自動生產線是指由自動化機器體系實現(xiàn)產品工藝過程的一種生產組織形式。它是在連續(xù)流水線的進一步發(fā)展的基礎上形成的。其特點是：加工對象自動地由一臺機床傳送到另一臺機床，并由機床自動地進行加工、裝卸、檢驗等;工人的任務僅是調整、監(jiān)督和管理自動線，不參加直接操作;所有的機器設備都按統(tǒng)一的節(jié)拍運轉，生產過程是高度連續(xù)的。
二十世紀20年代，隨著汽車、滾動軸承、小型電動機和縫紉機等工業(yè)發(fā)展，機械制造中開始出現(xiàn)自動線，最早出現(xiàn)的是組合機床自動線。在二十世紀20年代之前，首先是在汽車工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產線和半自動生產線，隨后發(fā)展成為自動線。第二次世界大戰(zhàn)后，在工業(yè)發(fā)達國家的機械制造業(yè)中，自動線的數(shù)目急劇增加.
采用自動線進行生產的產品應有足夠大的產量;產品設計和工藝應先進、穩(wěn)定、可靠，并在較長時間內保持基本不變。在大批、大量生產中采用自動線能提高勞動生產率，穩(wěn)定和提高產品質量，改善勞動條件，縮減生產占地面積，降低生產成本，縮短生產周期，保證生產均衡性，有顯著的經濟效益。 [4] 自動生產線在無人干預的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，其目標是“穩(wěn)，準，快”。自動化技術廣泛用于工業(yè)、農業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動生產線不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。
機械制造業(yè)中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機械裝配等自動線，也有包括不同性質的工序，如毛坯制造、加工、裝配、檢驗和包裝等的綜合自動線。切削加工自動線在機械制造業(yè)中發(fā)展最快、應用最廣。主要有：用于加工箱體、殼體、雜類等零件的組合機床自動線;用于加工軸類、盤環(huán)類等零件的，由通用、專門化或專用自動機床組成的自動線;旋轉體加工自動線;用于加工工序簡單小型零件的轉子自動線等。 [5] 1.先確定節(jié)拍時間：不論何種制品，皆在其必須完成的恰好時間內制造。2.單位流程：只針對一項產品，進行單位配件的搬運、裝配、加工及素材的領取。3.先導器：制作以目視即能了解節(jié)拍時間的裝置。4.U字型生產線：將設備依工程順序逆時針排列，并由一人負責出口及入口。5.AB控制：只有當后工程無產品，而前工程有產品的情形，才進行工程。6.燈號：傳達生產線流程中產品異狀的裝置。7.后工程領取：生產線的產品要因應后工程的需求。
自動線中設備的聯(lián)結方式有剛性聯(lián)接和柔性聯(lián)接兩種。
剛性聯(lián)接在剛性聯(lián)接自動線中，工序之間沒有儲料裝置，工件的加工和傳送過程有嚴格的節(jié)奏性。當某一臺設備發(fā)生故障而停歇時，會引起全線停工。因此，對剛性聯(lián)接自動線中各種設備的工作可靠性要求高。
柔性聯(lián)接在柔性聯(lián)接自動線中，各工序(或工段)之間設有儲料裝置，各工序節(jié)拍不必嚴格一致，某一臺設備短暫停歇時，可以由儲料裝置在一定時間內起調劑平衡的作用，因而不會影響其他設備正常工作。綜合自動線、裝配自動線和較長的組合機床自動線常采用柔性聯(lián)接。自動線的工件傳送系統(tǒng)一般包括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉體加工自動線中，傳送裝置包括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道，提升、轉位和分配裝置等。有時采用機械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機床自動線中當工件有合適的輸送基面時，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉位裝置和翻轉裝置等對于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設隨行夾具的返回裝置。
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