陀螺儀有哪些用途?三六九軸陀螺儀有哪些區(qū)別?

在這篇文章中，小編將為大家?guī)?a href="/tags/陀螺儀" target="_blank">陀螺儀用途、三六九軸陀螺儀區(qū)別的相關(guān)報(bào)道。如果你對(duì)本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、陀螺儀用途

陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。

陀螺儀器最早是用于航海導(dǎo)航，但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，它在航空和航天事業(yè)中也得到廣泛的應(yīng)用。陀螺儀器不僅可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件，即可作為信號(hào)傳感器。根據(jù)需要，陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號(hào)，以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來控制飛機(jī)、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行，而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測(cè)火箭等航行體的制導(dǎo)中，則直接利用這些信號(hào)完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。作為穩(wěn)定器，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛，能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺，能使安裝在飛機(jī)或衛(wèi)星上的照相機(jī)相對(duì)地面穩(wěn)定等等。作為精密測(cè)試儀器，陀螺儀器能夠?yàn)榈孛嬖O(shè)施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導(dǎo)彈發(fā)射井等提供準(zhǔn)確的方位基準(zhǔn)。由此可見，陀螺儀器的應(yīng)用范圍是相當(dāng)廣泛的，它在現(xiàn)代化的國(guó)防建設(shè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中均占重要的地位。

廣泛使用的MEMS陀螺(微機(jī)械)可應(yīng)用于航空、航天、航海、兵器、汽車、生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域。并且MEMS陀螺相比傳統(tǒng)的陀螺有明顯的優(yōu)勢(shì)：

1.體積小、重量輕。適合于對(duì)安裝空間和重量要求苛刻的場(chǎng)合，例如彈載測(cè)量等。

2.低成本。

3.高可靠性。內(nèi)部無轉(zhuǎn)動(dòng)部件，全固態(tài)裝置，抗大過載沖擊，工作壽命長(zhǎng)。

4.低功耗。

5.大量程。適于高轉(zhuǎn)速大g值的場(chǎng)合。

6.易于數(shù)字化、智能化?？蓴?shù)字輸出，溫度補(bǔ)償，零位校正等。

二、三軸陀螺儀、六軸陀螺儀、九軸陀螺儀區(qū)別

通過上面的介紹，想必大家對(duì)陀螺儀的用途已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識(shí)。但是，隨著應(yīng)用環(huán)境的不同，陀螺儀也發(fā)展出了更為精細(xì)的類目，比如三軸陀螺儀、六軸陀螺儀、九軸陀螺儀等。那么，三軸陀螺儀、六軸陀螺儀以及九軸陀螺儀之間存在哪些區(qū)別呢?在這部分，我們將對(duì)它們的區(qū)別加以闡述。

(一)三軸陀螺儀和六軸的區(qū)別

軸陀螺儀是分別感應(yīng)Roll(左右傾斜)、Pitch(前后傾斜)、Yaw(左右搖擺)的全方位動(dòng)態(tài)信息。

而6軸陀螺儀是指三軸加速器和三軸陀螺儀合在一起的稱呼。

三軸加速器就是感應(yīng)XYZ(立體空間三個(gè)方向，前后左右上下)軸向上的加速，比如你突然把裝有6軸陀螺儀的產(chǎn)品往前推，它就知道你是在向前加速了，從而實(shí)現(xiàn)類似賽車加速的操作。

簡(jiǎn)單的說，6軸具備3軸的功能，但還要高級(jí)一點(diǎn)。

三軸加速器是檢測(cè)橫向加速的，三軸陀螺儀是檢測(cè)角度旋轉(zhuǎn)和平衡的，合在一起稱為六軸傳感器。

現(xiàn)在支持陀螺儀的游戲也越來越多了，如紙飛機(jī)等飛行類游戲，賽車類游戲，體育競(jìng)技游戲等。

(二)六軸的區(qū)別和九軸陀螺儀的區(qū)別

所謂的六軸陀螺儀叫六軸動(dòng)作感應(yīng)器比較合適 是三軸陀螺儀和加速計(jì)的合稱 如果有三軸陀螺儀也有加速計(jì)那就具有六軸動(dòng)作感應(yīng)

而九軸感測(cè)組件是：三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、三軸磁強(qiáng)計(jì)，然后歐拉角加四元數(shù)數(shù)據(jù)融合。

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