高壓斷路器激光測速傳感器的設(shè)計

引言

高壓斷路器的分合閘速度是影響斷路器開斷性能的重要因素之一,分合閘速度過快,會使斷路器操作機構(gòu)及各傳動部件承受超過極限的機械力,造成緩沖器損壞,縮短斷路器使用壽命:分閘速度過慢,無法快速切斷正常運行電流或故障電流,會使觸頭間燃弧時間延長,出現(xiàn)觸頭燒損甚至滅弧室爆炸等危害:合閘速度過慢,到斷路器合閘于短路故障時,可能無法克服觸頭關(guān)合電動力的作用,從而引發(fā)觸頭振動或運動停滯,繼而造成觸頭燒損或滅弧室爆炸[1-2]。此外,斷路器運行時間超過6年后,分合閘彈簧疲軟也會導(dǎo)致高壓斷路器速度特性發(fā)生變化。

現(xiàn)有測速傳感器均為接觸式傳感器,主要包括直線電阻傳感器、旋轉(zhuǎn)電阻傳感器、旋轉(zhuǎn)光柵傳感器、加速度傳感器等[3-7]。這類接觸式傳感器的安裝條件較為苛刻,極易出現(xiàn)測速不準或無速度曲線等問題。因此,本文設(shè)計了一種快拆卸、無接觸、效果穩(wěn)定的激光傳感器解決該問題。

1高壓斷路器激光測速傳感器原理

如圖1所示,高壓斷路器激光測速傳感器采用的是激光三角漫反射原理。由激光器發(fā)出的測量光,經(jīng)透鏡準直后形成一束較細的測量光,投射到被測物體表面6位置,并向各個方向產(chǎn)生漫反射光,一部分漫反射光經(jīng)接收透鏡后在CCD陣列元件上聚焦成像。當(dāng)被測量表面在豎直方向上發(fā)生位移變化至6'時,像點也會隨之在CCD陣列元件上發(fā)生移動。信號處理單元根據(jù)激光發(fā)射點、測量點以及光斑在光敏元件上的位置點三者構(gòu)成的三角關(guān)系計算得到被測物體移動的相對距離,再結(jié)合運動消耗的時間,即可得到被測物體的平均運動速度。

圖1激光傳感器原理圖

將激光傳感器的工作原理轉(zhuǎn)化為如圖2所示的等效幾何示意圖,通過簡單計算,即可得到從x點移動到y(tǒng)點的距離。

圖2等效幾何示意圖

圖2中水平距離量x、y及角度a、8均為未知量,垂直距離量a、b、L及皿均為已知量,由于測試儀器內(nèi)部采樣直角三角形設(shè)計,故不難得到x、y及水平位移距離Ad'的數(shù)學(xué)表達式:

2激光測速傳感器軟硬件設(shè)計

結(jié)合激光傳感器測距原理,本文采用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA）芯片作為激光位移傳感器的主控模塊,分別實現(xiàn)光電檢測元件的驅(qū)動、數(shù)據(jù)采集芯片的控制、數(shù)據(jù)處理、激光器控制和LED顯示等功能。

2.1激光器選型

對于激光器的選用,需考慮CCD的靈敏度,即CCD對單位光照積累信號的能力,由CCD與光譜對應(yīng)的曲線關(guān)系可以分析得出,只要保證激光器的波長在600～800nm,就可使CCD光譜響應(yīng)度保持在較高的數(shù)值上。故采用紅色半導(dǎo)體激光器,波長650nm、輸出功率0～10mw相對比較合適。

2.2CCD接收模塊設(shè)計

CCD傳感器用于接收表面輻射的光信號并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號,從而換算出最強光壓點在CCD陣列中的移動距離。本文采用1L-P3CCD接收模塊,其具有體積小、功耗小、效率高、工作電壓低等優(yōu)點,如圖3所示。

2.3驅(qū)動電路設(shè)計

CCD驅(qū)動電路選用EL7156高性能三態(tài)驅(qū)動芯片,信號輸出最高頻率40MHz,CCD輸出信號最高頻率亦是40MHz,可以滿足CCD對信號驅(qū)動的要求。對于驅(qū)動高容性負載,其具有3.5A的峰值驅(qū)動能力,而CCD驅(qū)動的電流最高值為1A,其驅(qū)動能力完全滿足要求。CCD驅(qū)動部分電路圖如圖4所示。

3現(xiàn)場實測

激光傳感器在設(shè)計封裝完成及性能檢測合格后,在變電站現(xiàn)場進行了實測,如圖5所示。

由于110kV高壓斷路器為三相聯(lián)動的傳動形式,一套激光傳感器即可完成三相速度的測試,故現(xiàn)場分別選取了兩種不同廠家及型號的斷路器。測試采用通用測速儀配合激光傳感器的組合,在水平移動的三相傳動連桿頂端進行多次重復(fù)測試,結(jié)果如表1所示。

將測試結(jié)果與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)傳感器進行了對比,充分驗證了高壓斷路器激光測速傳感器的準確性,同時在多次反復(fù)測試中,試驗數(shù)據(jù)保持穩(wěn)定,實現(xiàn)了預(yù)期的非接觸、適應(yīng)性好、穩(wěn)定性高的設(shè)計初衷。

4結(jié)語

本文設(shè)計了一款高壓開關(guān)剛分/剛合測速激光傳感器,可以滿足電網(wǎng)試驗規(guī)程中對斷路器測速的要求,在一定程度上克服了高壓斷路器智能化發(fā)展的測速瓶頸,并解決了當(dāng)前高壓斷路器分合閘速度測試中存在的難題。該激光測速傳感器簡單實用,能很好地解決傳統(tǒng)高壓斷路器測速傳感器安裝困難的問題,使得機械特性試驗更加簡單。與此同時,試驗人員可以節(jié)省大量操作學(xué)習(xí)的時間,降低誤操作、誤設(shè)置的概率。經(jīng)過現(xiàn)場實測驗證,該激光傳感器針對110kV高壓斷路器具有良好的測試準確性和重復(fù)性。