當前位置:首頁 > 工業(yè)控制 > 《機電信息》
[導讀]摘要:以交流異步電機作為電動汽車的驅(qū)動電機,建立了異步電機的數(shù)學模型,將直接轉(zhuǎn)矩控制技術運用于電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)。在Matlab/Simulink平臺上搭建了電動汽車用異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真模型,詳細介紹了模型中各個子模塊的組成和功能,并進行電機運行仿真。仿真結(jié)果表明,控制系統(tǒng)動態(tài)響應迅速,調(diào)速性能良好,驗證了控制系統(tǒng)的正確性。

引言

電動汽車以電能為能源,具有零排放、無污染的突出優(yōu)點,開發(fā)前景十分廣闊。高密度、高效率、寬調(diào)速的車輛牽引電機及其控制系統(tǒng),既是電動汽車的心臟,又是電動汽車研制的關鍵技術之一,是提高電動汽車的驅(qū)動性能、行駛里程及可靠性的根本保證。交流異步電機因具有結(jié)構簡單、價格低廉、堅固耐用、運行可靠、易于維護等優(yōu)點,已成為動力驅(qū)動系統(tǒng)的主流。其中,異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制技術控制思想新穎,結(jié)構簡單,控制手段直接,是一種具有良好的靜態(tài)與動態(tài)性能的交流調(diào)速方法,已成為交流調(diào)速傳動中的研究熱點,其作為電動汽車驅(qū)動電機的應用越來越普遍。

本文將直接轉(zhuǎn)矩控制技術應用于電動汽車,建立了異步電機數(shù)學模型,并搭建電動汽車用異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真模型,詳細介紹了模型中各個子模塊的組成和功能,并進行電機運行仿真。仿真結(jié)果表明,控制系統(tǒng)動態(tài)響應迅速,調(diào)速性能良好,驗證了控制系統(tǒng)的正確性。

1異步電機數(shù)學模型

本文電動汽車的變頻調(diào)速系統(tǒng)采用交流鼠籠式異步電機作為驅(qū)動電機。異步電機是一個高階、非線性、強耦合的多變量系統(tǒng),因此在研究其數(shù)學模型時做些允許范圍內(nèi)的假設。異步電機在兩相靜止α-8坐標系下的數(shù)學模型:

(1)磁鏈方程:

式中,wsα、ws8、wrα、wr8、isα、is8、irα、ir8分別為α-8坐標系下的定、轉(zhuǎn)子磁鏈和電流:Ls、Lr、Lm為α-8坐標系下的定、轉(zhuǎn)子電感和互感。

(2)電壓方程:

式中,usα、us8、urα、ur8分別為α-8坐標系下的定、轉(zhuǎn)子電壓。

(3)異步電機的電磁轉(zhuǎn)矩方程:

式中,7e為電磁轉(zhuǎn)矩:p為電機的極對數(shù)。

(4)異步電機的運動方程:

式中,7L為負載轉(zhuǎn)矩:J為電機的轉(zhuǎn)動慣量。

2直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)原理與建模

異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)結(jié)構如圖1所示,通過磁鏈和轉(zhuǎn)矩滯環(huán)輸出信息結(jié)合定子磁鏈所處扇區(qū),由電壓矢量選擇表選出合適的空間電壓矢量驅(qū)動逆變器模塊,調(diào)節(jié)磁鏈與轉(zhuǎn)矩誤差,實現(xiàn)對定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的直接控制。

2.1DTC系統(tǒng)建模

Matlab/Simulink是一個交互式的動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真、分析集成環(huán)境,并帶有豐富的功能模塊。在其中搭建異步電機DTC系統(tǒng)仿真模型,仿真模型整體如圖2所示。

2.2轉(zhuǎn)速P1調(diào)節(jié)器模塊

系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器模塊將當前轉(zhuǎn)子速度or與給定值or*比較,將偏差作為PI調(diào)節(jié)器的輸入,PI調(diào)節(jié)器的輸出作為電磁轉(zhuǎn)矩的給定值7e*。通過不斷的仿真調(diào)試,選取適當?shù)谋壤禂?shù)和積分系數(shù),可以獲得較好的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)效果。轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器的仿真模型如圖3所示。

2.3磁鏈和轉(zhuǎn)矩觀測模塊

系統(tǒng)中定子磁鏈觀測模塊采用電壓-電流模型,由式(2)中定子電壓方程變換得到:

電磁轉(zhuǎn)矩觀測值根據(jù)式(3)計算得到。磁鏈和轉(zhuǎn)矩的觀測仿真模型如圖4所示。

2.4磁鏈和轉(zhuǎn)矩滯環(huán)調(diào)節(jié)模塊

系統(tǒng)采用兩點式,即滯環(huán)比較器調(diào)節(jié)定子磁鏈,將定子磁鏈觀測值與實際值之間的誤差?Ψs限制在滯環(huán)比較器的容差?Ψ內(nèi),比較器的輸出磁鏈控制信號為0和1,分別對應減小磁鏈幅值和增大磁鏈幅值。磁鏈和轉(zhuǎn)矩滯環(huán)調(diào)節(jié)模塊如圖5所示。

2.5扇區(qū)判斷模塊

系統(tǒng)采用電壓型逆變器驅(qū)動電機運行,其結(jié)構如圖6所示。

逆變器三組橋臂分別接電機A、B、C三相,上下橋臂互補導通可以組合出8種電壓矢量,其中V0和V7是零電壓矢量,V1~V6為有效電壓矢量。以每個有效電壓矢量為矢量中線,將定子磁鏈空間復平面分為6個扇區(qū),每個扇區(qū)所在區(qū)間為60О電角度,如圖7所示。通過編寫m函數(shù),將定子磁鏈角度作為函數(shù)輸入進行扇區(qū)判斷。

2.6電壓矢量選擇模塊

系統(tǒng)中定子磁鏈觀測模塊采用電壓-電流模型,在忽略定子電阻壓降時有:

上式表明,定子電壓矢量與定子磁鏈矢量有相同的運動方向,可以通過選擇特定的電壓矢量調(diào)節(jié)定子磁鏈幅值與旋轉(zhuǎn)方向,達到控制轉(zhuǎn)矩的目的。

如圖8所示,以定子磁鏈處于扇區(qū)1且逆時針旋轉(zhuǎn)來說明電壓矢量選擇規(guī)律。當磁鏈和轉(zhuǎn)矩滯環(huán)比較器輸出為H變=1、HT=1時,表明此時需要增大磁鏈幅值和轉(zhuǎn)矩,應該選擇與定子磁鏈夾角為銳角且與磁鏈旋轉(zhuǎn)方向一致的電壓矢量。由圖8可以確定,此時應該選擇電壓矢量V2,一方面其與磁鏈之間夾角為銳角可以增大磁鏈幅值:另一方面其與磁鏈旋轉(zhuǎn)方向一致可以增大磁鏈角,從而增大轉(zhuǎn)矩。當磁鏈位于其他扇區(qū)時,采用上述分析方法,根據(jù)磁鏈和轉(zhuǎn)矩比較器輸出選擇合理的電壓矢量。由此可以獲得電壓矢量選擇表,如表1所示。

通過查表編寫了電壓矢量選擇模塊的m函數(shù),其輸入為磁鏈滯環(huán)比較器輸出信號、轉(zhuǎn)矩滯環(huán)比較器輸出信號及扇區(qū)判斷模塊輸出信號,其輸出為選定的電壓矢量。

3仿真結(jié)果及分析

仿真中所選用的異步電機參數(shù)如表2所示。

仿真過程中,定子磁鏈幅值給定值為1wb,各仿真時間段轉(zhuǎn)速、負載轉(zhuǎn)矩設定值如表3所示。

得到的仿真結(jié)果如圖9所示。

從圖9(a)和(b)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的仿真波形可以看出,直接轉(zhuǎn)矩控制對轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的突變均有很快的響應速度,有較好的穩(wěn)態(tài)性能,且超調(diào)量較小。DTC系統(tǒng)在1s開始從800r/min加速到1600r/min過程中,能夠輸出設定的最大轉(zhuǎn)矩限值,實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的最快調(diào)節(jié)。圖9(c)定子電流波形表明,DTC系統(tǒng)在穩(wěn)定運行時電流基本保持為正弦波,并且在突加負載時無過流現(xiàn)象。圖9(d)表明定子磁鏈幅值在動態(tài)加速和穩(wěn)態(tài)運行時,都能基本保持恒定幅值1,在磁鏈滯環(huán)容差范圍內(nèi)波動,磁鏈軌跡接近圓形。

4結(jié)語

本文將直接轉(zhuǎn)矩控制技術應用于電動汽車,建立了異步電機數(shù)學模型,搭建了電動汽車用異步電機DTC系統(tǒng)的仿真模型,并進行電機運行仿真。仿真結(jié)果表明,控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的動態(tài)響應迅速,靜態(tài)性能良好,磁鏈幅值基本能夠保持恒定,驗證了DTC系統(tǒng)的有效性。但DTC技術也存在不足之處,如穩(wěn)態(tài)運行時轉(zhuǎn)矩脈動較大、磁鏈軌跡不規(guī)則等,需要進一步的研究。

本站聲明: 本文章由作者或相關機構授權發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權益,請及時聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫毥谦F公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

加利福尼亞州圣克拉拉縣2024年8月30日 /美通社/ -- 數(shù)字化轉(zhuǎn)型技術解決方案公司Trianz今天宣布,該公司與Amazon Web Services (AWS)簽訂了...

關鍵字: AWS AN BSP 數(shù)字化

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國汽車技術公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時1.5...

關鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來越多用戶希望企業(yè)業(yè)務能7×24不間斷運行,同時企業(yè)卻面臨越來越多業(yè)務中斷的風險,如企業(yè)系統(tǒng)復雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務連續(xù)性,提升韌性,成...

關鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對日本游戲市場的投資。

關鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會開幕式在貴陽舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關鍵字: 華為 12nm EDA 半導體

8月28日消息,在2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會上,華為常務董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語權最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關鍵字: 華為 12nm 手機 衛(wèi)星通信

要點: 有效應對環(huán)境變化,經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)中有升 落實提質(zhì)增效舉措,毛利潤率延續(xù)升勢 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務引領增長 以科技創(chuàng)新為引領,提升企業(yè)核心競爭力 堅持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強核心競爭優(yōu)勢...

關鍵字: 通信 BSP 電信運營商 數(shù)字經(jīng)濟

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺與中國電影電視技術學會聯(lián)合牽頭組建的NVI技術創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會上宣布正式成立。 活動現(xiàn)場 NVI技術創(chuàng)新聯(lián)...

關鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會上,軟通動力信息技術(集團)股份有限公司(以下簡稱"軟通動力")與長三角投資(上海)有限...

關鍵字: BSP 信息技術
關閉