MagAlpha 數(shù)字角度傳感器，用起來沒想到這么香啊!

一直以來，傳感器都是大家的關(guān)注焦點之一。因此針對大家的興趣點所在，小編將為大家?guī)鞰PS MA734數(shù)字角度傳感器的相關(guān)介紹，詳細內(nèi)容請看下文。

角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。

下面，我們來了解一下MPS的MA734數(shù)字角度傳感器。

MA734 是一款 MagAlpha 數(shù)字角度傳感器，用于檢測旋轉(zhuǎn)軸上永磁體的絕對角度位置(通常為徑向磁化圓柱體永磁體)。其快速數(shù)據(jù)采集和處理功能可提供從靜態(tài)角度測量到高速旋轉(zhuǎn)的精確角度測量。在伺服電機應用中，可以通過調(diào)節(jié)數(shù)字濾波來優(yōu)化控制環(huán)路的性能。此傳感器可支持的磁場強度范圍和尺寸配置寬泛。同軸和側(cè)軸(離軸貼裝)配置均可支持。

MA734 可檢測到磁場強度并包括可用于按鈕人機接口(HMI)應用或診斷目的的可配置閾值。單片非易失性存儲器(NVM)用于存儲配置參數(shù)，如基準零度角和磁場檢測閾值等。也可以使用易失性寄存器對 MA734 進行配置，無需訪問 NVM。

MA734 采用 QFN-16(3mmx3mm)封裝。

磁場由位于封裝中心的集成霍爾器件檢測。角度是使用 MPS 專有的 SpinAxisTM 方法測量的，該方法直接將磁場方向數(shù)字化，無需復雜的反正切計算或基于反饋回路的電路(內(nèi)插器) )。

SpinAxisTM 方法基于相位檢測，并生成一個相位代表磁場角度的正弦信號。然后通過時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器獲得角度，該轉(zhuǎn)換器測量正弦信號的過零和恒定波形邊緣之間的時間。時間到數(shù)字從前端輸出到數(shù)字調(diào)節(jié)塊。前端的輸出以簡單的開環(huán)方式以 1MHz 的速率提供與磁場角度成比例的數(shù)字。

MA734 的敏感區(qū)域(放置霍爾器件的地方)被限制在寬度小于 100μm 的區(qū)域內(nèi)，并具有多個集成霍爾器件。 該體積水平和垂直位于 QFN 封裝中心的 50μm 范圍內(nèi)。 傳感器檢測在平行于包裝上表面的平面上投射的磁場角度。這意味著唯一相關(guān)的磁場是封裝中點的平面內(nèi)分量(X 和 Y 分量)。 默認情況下，當查看封裝頂部時，磁場順時針旋轉(zhuǎn)時角度會增加。

這種類型的檢測為角度編碼器設計提供了靈活性。 傳感器只需要磁矢量位于傳感器平面內(nèi)，磁場幅度至少為 30mT。 MA734 可以在小于 30mT 的場上工作，但線性度和分辨率性能可能會偏離規(guī)格。 最直接的安裝方法是將 MA734 傳感器放置在永磁體(例如徑向磁化的圓柱體)的旋轉(zhuǎn)軸上。推薦的磁鐵是釹合金 (N35) 圓柱體，尺寸為 ?5x3mm，插入鋁軸中，磁鐵和傳感器(封裝表面)之間有 1.5mm 的氣隙。為獲得良好的線性度，以磁鐵半徑 10% 的精度定位傳感器。

如果軸端位置不可用，則可以將傳感器放置在遠離圓柱或環(huán)形磁鐵的旋轉(zhuǎn)軸的位置。 在這種情況下，磁場角與機械角不成正比?？梢哉{(diào)整 MA734 以補償這種影響并恢復機械角度和傳感器輸出之間的線性關(guān)系。 MA734 帶有多極對磁鐵，每個磁鐵可指示多次旋轉(zhuǎn)

機械轉(zhuǎn)向。

該傳感器支持用于角度讀取和寄存器編程的串行外圍接口 (SPI) 標準。SPI 是一種四線同步串行通信接口。 MA734 支持 SPI 模式 3 和模式 0。SPI 模式(0 或 3)由傳感器自動檢測，無需額外操作。沒有最低時鐘頻率。 實際數(shù)據(jù)速率取決于 PCB 布局質(zhì)量和信號走線長度。對 MA734 的所有命令(無論是寫入還是讀取寄存器內(nèi)容)都必須通過 SPI MOSI 引腳傳輸，并且長度必須為 16 位。

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