運(yùn)動(dòng)控制器控制形式有哪些?兩款運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品介紹

在下述的內(nèi)容中，小編將會(huì)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的相關(guān)消息予以報(bào)道，如果運(yùn)動(dòng)控制器是您想要了解的焦點(diǎn)之一，不妨和小編共同閱讀這篇文章哦。

一、運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式

點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制：即僅對(duì)終點(diǎn)位置有要求，與運(yùn)動(dòng)的中間過(guò)程即運(yùn)動(dòng)軌跡無(wú)關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度，在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。

在加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度，往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動(dòng)，規(guī)劃到位后，又會(huì)適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。

連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制：該控制又稱為輪廓控制，主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)輪廓控制。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運(yùn)動(dòng)的情況下，既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度，還要保證刀具沿輪廓運(yùn)動(dòng)時(shí)的切向速度的恒定。對(duì)小線段加工時(shí)，有多段程序預(yù)處理功能。

同步運(yùn)動(dòng)控制：是指多個(gè)軸之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制，可以是多個(gè)軸在運(yùn)動(dòng)全程中進(jìn)行同步，也可以是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的局部有速度同步，主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪功能的系統(tǒng)控制中。產(chǎn)業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業(yè)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器的控制算法常采用自適應(yīng)前饋控制，通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制量的幅值和相位，來(lái)保證在輸進(jìn)端加一個(gè)與干擾幅值相等、相位相反的控制作用，以抑制周期干擾，保證系統(tǒng)的同步控制。

二、兩個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品

(一)DMC110A單軸運(yùn)動(dòng)控制器

DMC系列控制器指令設(shè)置合理并簡(jiǎn)單，符合人們的思維習(xí)慣;開(kāi)放顯示指令，方便工作時(shí)信息顯示;獨(dú)有的可視參數(shù)設(shè)置，方便您對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行多級(jí)保護(hù);自主研發(fā)，可根據(jù)您的需求增加功能;高速、高穩(wěn)定性，性價(jià)比極高。

DMC110A單軸運(yùn)動(dòng)控制器功能特點(diǎn)

1、適用于單軸步進(jìn)電機(jī)的各種場(chǎng)合控制;

2、中文點(diǎn)陣液晶顯示(128×64點(diǎn)陣)和21鍵薄膜開(kāi)關(guān);開(kāi)放顯示指令及數(shù)字鍵鍵值讀取;

3、坐標(biāo)參數(shù)支持相對(duì)坐標(biāo)和絕對(duì)坐標(biāo);

4、獨(dú)有立即數(shù)和寄存器兩種尋址方式;

5、提供運(yùn)算指令，可進(jìn)行復(fù)雜控制;

6、12個(gè)通用輸入點(diǎn)、8個(gè)輸出點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯、點(diǎn)位控制;

7、2個(gè)硬件限位點(diǎn)(正反向限位);

8、簡(jiǎn)單方便的鍵盤編程及上位機(jī)編程兩種方式;

9、50多條指令組成完備的指令空間，幫您完成任意功能。

動(dòng)控制器的高端產(chǎn)品，采用高性能的DSP+FPGA控制，配合中文液晶顯示屏幕，系統(tǒng)功能強(qiáng)大、外觀大方，是開(kāi)發(fā)高性能數(shù)控設(shè)備的首選。相比國(guó)內(nèi)外同等高檔控制器：DMC系列控制器指令設(shè)置合理并簡(jiǎn)單，符合人們的思維習(xí)慣;開(kāi)放顯示指令，方便工作時(shí)信息顯示;獨(dú)有的可視參數(shù)設(shè)置，方便您對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行多級(jí)保護(hù);自主研發(fā)，可根據(jù)您的需求增加功能;高速、高穩(wěn)定性，性價(jià)比極高。

(二)DMC300A三軸運(yùn)動(dòng)控制器功能特點(diǎn)

1、適用于步進(jìn)電機(jī)的各種場(chǎng)合控制應(yīng)用;

2、控制軸數(shù)：三軸(X軸，Y軸，Z軸)，每軸兩個(gè)硬件限位點(diǎn);

3、中文點(diǎn)陣液晶顯示(128×64點(diǎn)陣)和27鍵薄膜開(kāi)關(guān);開(kāi)放顯示指令及數(shù)字鍵鍵值讀取;

4、包含直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)指令，自動(dòng)完成任意兩軸直線、圓弧插補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)空間曲線的加工;

5、坐標(biāo)參數(shù)支持相對(duì)坐標(biāo)和絕對(duì)坐標(biāo);

6、獨(dú)有立即數(shù)和寄存器兩種尋址方式;

7、提供運(yùn)算指令，可進(jìn)行復(fù)雜控制;

8、16個(gè)通用輸入點(diǎn)、8個(gè)輸出點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯、點(diǎn)位控制;

9、六個(gè)硬件限位點(diǎn)(每軸兩個(gè)限位) ;

10、簡(jiǎn)單方便的鍵盤編程及上位機(jī)編程兩種方式;

11、60多條指令組成完備的指令空間，幫您完成任意功能。

最后，小編誠(chéng)心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對(duì)小編來(lái)說(shuō)都是莫大的鼓勵(lì)和鼓舞。最后的最后，祝大家有個(gè)精彩的一天。