以下內容中,小編將對激光雷達的相關內容進行著重介紹和闡述,希望本文能幫您增進對激光雷達的了解,和小編一起來看看吧。
一、激光雷達市場選擇
在車用激光雷達市場中,直接“上車”的前裝市場自然是最大的蛋糕,也是對激光雷達性能、量產與成本最大的考驗。OEM在對激光雷達選取上,必須要考慮到這些因素,而且影響大規(guī)模量產的一大因素還有車規(guī)認證。從市場選擇的角度上來看,MEMS憑借成熟的技術、低成本以及車規(guī)量產,成了近年來出鏡率最高的激光雷達技術。
然而在不少追求“真激光雷達”的方案上,后裝反而更加常見,比如Robotaxi這一領域。自動駕駛的方案商在選擇了車型后,會采用不同的激光雷達來改裝車型。比如英特爾在2021年IAA Mobility上,就與SIXT合作推出了在德國運營的Robotaxi方案。英特爾采用了蔚來的ES8作為首發(fā)車型,長距激光雷達用到了Luminar的激光雷達,而短距激光雷達用到了一徑科技的ML-30sMEMS激光雷達。
國內也有不少自動駕駛方案以及負責測試與標準制定的廠商,他們也紛紛開始了相關的道路測試與試運營,比如元戎啟行、AutoX和中科院深圳先進院等。與尋常的乘用車前裝不同,Robotaxi對于外形的需求并不算挑剔,所以加裝在車頂和周身的激光雷達模組并沒有對體積提出過高要求。此外,因為用于“真自動駕駛”,實際性能要求要高出一截,因此機械激光雷達反而在此類應用中得以廣泛應用。
二、自動駕駛主要將激光雷達安在車頂
“就目前已經(jīng)投放或近期即將投放市場的智能車型而言,大多數(shù)都采用了在車頂安裝激光雷達的方案,包括近日獲得國內首家出租車經(jīng)營許可的自動駕駛公司小馬智行,其激光雷達汽車的激光雷達也是安裝在車頂?!蔽靼补I(yè)大學微電子技術實驗室工程師魏冬在接受《中國汽車報》記者采訪時表示,在車頂安裝激光雷達具有一系列優(yōu)勢。
在視角上,激光雷達是利用回波成像來構建被探測物體的圖像,車頂顯然是車上位置最高、視野最好的地方,尤其是在高速公路場景下,如果將激光雷達放在中網(wǎng)、前艙蓋、保險杠附近較低位置,存在被前方車輛、泥濘道路的污泥等遮擋的弊端。雖然有的激光雷達帶有自動清洗功能,但目前已經(jīng)量產上車的激光雷達還沒有這一功能。因此,當前條件下,車頂位置是最優(yōu)選。
在碰撞保護上,根據(jù)行人碰撞法規(guī),車頭位置柔韌度好一點才能起到緩沖作用,避免傷害行人腿部。但如果要滿足法規(guī)要求,一旦發(fā)生交通事故,激光雷達就很容易被撞壞;而如果激光雷達保護裝置過于堅硬,又不符合行人碰撞法規(guī),這就是李想之所以反對將激光雷達放在前艙蓋的理由之一。
“車頂激光雷達方案也并非沒有弊端?!痹陉戄d綱看來,車頂位置的激光雷達雖然視線更好,但對于較近的低矮障礙物會有一定盲區(qū),如果是高速公路還好,在市區(qū)或郊區(qū)道路,這一問題就會凸顯出來。還有防水及線束走向等問題需要設計,最大的問題是造型設計,是否能與車型外觀協(xié)調一致,而不顯突兀。
“考慮到行人碰撞、維修成本和震動控制等因素,車頂(安裝激光雷達)都是最優(yōu)的解決方案。惟一的問題是,造型需要下功夫,要不然太像機動戰(zhàn)士‘高達’了?!崩钕胝f。何小鵬也認為車頂方案的弊端是不夠美觀,“最開始想放2顆激光雷達在車頂,但怎么設計都類似兔子的耙耳朵,就放棄了。”
值得注意的是,在眾多車企大佬參與的這場論戰(zhàn)中,不僅有對激光雷達安裝位置針的辯論,也有對激光雷達數(shù)量的不同見解?!坝布渲弥皇谴硪环N潛力的可能性,最終方案還是安全、成本、場景和能力的平衡,也就是是木桶效應,而不是短跑邏輯。”何小鵬說。
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