工業(yè)機(jī)器人中的末端執(zhí)行器是什么？

隨著機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展，末端執(zhí)行器擁有很大的增長(zhǎng)空間，在過(guò)去很長(zhǎng)的一段時(shí)間，氣動(dòng)夾爪一直是工業(yè)自動(dòng)化的“必需品”。由于氣動(dòng)夾爪是個(gè)新興行業(yè)，在新生的領(lǐng)域中，國(guó)內(nèi)外的差距并不大，且國(guó)內(nèi)外的電爪廠家主要選擇也呈現(xiàn)出不同方向。

氣動(dòng)夾爪和電動(dòng)夾爪

氣動(dòng)夾爪抓取點(diǎn)位單一，并且對(duì)力道的控制并不準(zhǔn)確，不能滿足一些多功能抓取需求，在此前提下，電動(dòng)夾爪就應(yīng)運(yùn)而生。一方面，以協(xié)作機(jī)器人為代表的市場(chǎng)持續(xù)放量，對(duì)電動(dòng)夾爪產(chǎn)生了較強(qiáng)的需求;另一方面，以工業(yè)自動(dòng)化為代表的市場(chǎng)，眾多場(chǎng)景逐漸衍生出電動(dòng)夾爪替代氣動(dòng)夾爪的新機(jī)會(huì)。國(guó)外幾家表面上的協(xié)作應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止協(xié)作機(jī)器人，但是依靠Universal Robots(下稱ur機(jī)器人)機(jī)器人起家的這幾家廠商其初始業(yè)務(wù)還是主要集中在協(xié)作機(jī)器人。電爪廠家，其對(duì)外并不宣稱電爪，而是以協(xié)作應(yīng)用的末端執(zhí)行器解決方案為主，也就是說(shuō)，它們的定語(yǔ)是協(xié)作應(yīng)用。

(圖片來(lái)源于ur機(jī)器人官網(wǎng))

協(xié)作機(jī)器人的銷量增速并沒(méi)有到達(dá)市場(chǎng)、資本對(duì)其的預(yù)期

協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)和銷量都一直在提升，大家都廣泛看好協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)前景?，F(xiàn)階段基于ur機(jī)器人等國(guó)外協(xié)作機(jī)器人起家的末端執(zhí)行器廠商一方面深耕協(xié)作應(yīng)用，一方面也在關(guān)注傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。ur機(jī)器人的全系列解決方案適合于一些工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，比如說(shuō)螺絲鎖固、拋光打磨等等，也可以拓展對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。

(圖片來(lái)源于ur機(jī)器人官網(wǎng))

一站式解決方案將成為主流

白國(guó)超博士認(rèn)為：“電爪取代一部分的氣爪市場(chǎng)已經(jīng)是趨勢(shì)，但這里面有一個(gè)重要的前提那就是吸盤、氣爪的標(biāo)準(zhǔn)化程度較高，無(wú)論是從產(chǎn)品的選購(gòu)還是技術(shù)集成上，難度并不大。但是對(duì)于電爪而言，其非標(biāo)程度太高，集成商需要自己去設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、找代工?！边@對(duì)集成商而言是很不友好的一件事，而ur機(jī)器人做的智能抓取解決方案，就是幫助集成商減少這種不必要的工序?！耙徽臼浇鉀Q方案”在本質(zhì)上是完全相同的，就是減少集成商的不必要工作。

但可以看見(jiàn)的是，基于其智能化的點(diǎn)位控制和力反饋，電爪已經(jīng)在一些行業(yè)開(kāi)始取代傳統(tǒng)的氣爪。未來(lái)，隨著電爪產(chǎn)品的不斷迭代，其對(duì)氣爪的取代將不斷加快，誰(shuí)能先一步好培養(yǎng)渠道商和客戶的使用習(xí)慣，誰(shuí)就能先人一步占據(jù)優(yōu)勢(shì)。