初中生劉幸怡竟就可發(fā)明水果分揀機(jī)器人，要敢想敢做

5月18日，一則“廣州初二女生發(fā)明水果分揀機(jī)器人”的消息廣泛傳播，引發(fā)熱議。消息視頻中，一臺(tái)百香果分揀機(jī)器人通過(guò)運(yùn)作，自動(dòng)識(shí)別出光滑果皮以及皺果皮的百香果。網(wǎng)友紛紛點(diǎn)贊的同時(shí)，也不乏有疑惑的聲音：“機(jī)器人制作不易，一名初二女生如何有這樣的能力?”

該百香果分揀機(jī)器人的制作者，是來(lái)自廣東華僑中學(xué)初二(3)班的劉幸怡。據(jù)她介紹，該機(jī)器人的完成并非一朝一夕，自初一想法萌生開(kāi)始，她便不斷學(xué)習(xí)，補(bǔ)足知識(shí)短板，經(jīng)過(guò)不斷研究改進(jìn)，最終才制作成功。近期，劉幸怡憑借該機(jī)器人獲得第21屆廣東省青少年機(jī)器人競(jìng)賽創(chuàng)意項(xiàng)目一等獎(jiǎng)第一名。對(duì)此，她表示：“拿到獎(jiǎng)的那一刻為自己感到驕傲自豪就可以了，但是在拿完獎(jiǎng)以后，我再去做其他作品的時(shí)候，需要保持的是一種謙虛的態(tài)度?！?

“百香果分揀機(jī)器人”的運(yùn)作流程并不復(fù)雜。將百香果放入輸送層中，通過(guò)撥桿推入識(shí)別層，經(jīng)過(guò)攝像頭進(jìn)行檢測(cè)拍照，圖像識(shí)別并歸類，百香果落入分揀層中，由舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)將其分為光滑和褶皺兩個(gè)品種。為什么偏偏是“百香果”的分揀機(jī)器人?劉幸怡解釋道，初一與媽媽回老家，逛街市買水果時(shí)，看到農(nóng)民們堆放大量百香果售賣，光滑果皮與褶皺果皮大量混搭，過(guò)往顧客挑挑揀揀，效率降低，剩下大量品相不好的果子或壞果，影響售賣，降低農(nóng)民收益。當(dāng)時(shí)就萌生想法：如果有一臺(tái)機(jī)器，能夠幫助農(nóng)民們快速分類水果，豈不既提高效率，又節(jié)省人力和時(shí)間成本?

分揀機(jī)器人最近也是非常流行的。全球AMR引領(lǐng)者極智嘉 (Geek+) 宣布，其中大件皮帶式分揀機(jī)器人S100C已在美國(guó)某物流服務(wù)商倉(cāng)庫(kù)內(nèi)批量落地，并平穩(wěn)運(yùn)行一年。這是極智嘉繼 2017 年率先在中國(guó)郵政完成全球中大件分揀機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用以后，持續(xù)引領(lǐng)中大件分揀市場(chǎng)的又一力證。目前極智嘉已在全球部署 2000 多臺(tái)皮帶式分揀機(jī)器人。作為行業(yè)先行者，超百臺(tái)極智嘉S100C機(jī)器人在 2017 年批量進(jìn)駐中國(guó)郵政武漢分撥中心，賦能分揀效率提升至15， 000 件/小時(shí)，并成功應(yīng)對(duì)了每年的618、雙 11 等大促訂單洪峰和海量包裹挑戰(zhàn)。

近日，荷蘭物流系統(tǒng)制造商Vanderlande公司宣布推出一款新的自動(dòng)分揀機(jī)器人(8.030, 0.13, 1.65%)，作為其智能分揀貨物機(jī)器人(SIR)技術(shù)組合的補(bǔ)充，加速機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)中的使用。新型機(jī)器人采用智能夾持技術(shù)、精密的視覺(jué)系統(tǒng)和控制軟件。該揀貨機(jī)器人由美國(guó)的RightHandRobotics設(shè)計(jì)和制造，特別適用于處理普通商品的倉(cāng)庫(kù)和配送中心。

小區(qū)里灰色的垃圾桶，本來(lái)應(yīng)該裝其他垃圾，但因?yàn)榭傆芯用穹诸惒粔蚣?xì)致，易拉罐、塑料瓶、包裝盒等可回收物以及剩菜剩飯等廚余垃圾也常常出現(xiàn)在“灰桶”內(nèi)，給桶前值守人員以及后期垃圾處理帶來(lái)麻煩。隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步成熟，大興區(qū)西紅門鎮(zhèn)生活垃圾分類中心在升級(jí)改造過(guò)程中引入了4臺(tái)AI機(jī)器人，專門把混在其他垃圾中的可回收物篩選出來(lái)，不僅實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)分類，還可以把廚余垃圾制成有機(jī)肥，把其他垃圾制成衍生燃料供水泥廠、發(fā)電廠節(jié)省燃煤。4臺(tái)機(jī)器人又分成兩類，一種用的是吸力槍，可以把一些零碎的可回收物吸上來(lái)，另一種用的則是爪子，可以像“抓娃娃”一樣把一些大件的可回收物抓取上來(lái)?！爱?dāng)你還在猶豫這是什么垃圾時(shí)，我們的機(jī)器人已經(jīng)完成了1.5次分揀?！蔽骷t門鎮(zhèn)垃圾分類專班負(fù)責(zé)人張震國(guó)說(shuō)，兩類機(jī)器人可以相互配合，一吸一抓，提高效率。

正面看，AI智能分揀機(jī)器人呈外八字形，這種結(jié)構(gòu)是經(jīng)過(guò)專業(yè)力學(xué)分析設(shè)計(jì)的，能夠減少設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動(dòng)干擾機(jī)器人精度。從側(cè)面看，它一人多高，垂直的結(jié)構(gòu)能夠確保多臺(tái)智能設(shè)備緊湊地拼接在一起，彼此共用同一個(gè)“大腦”。