一、時代背景
伴隨我國經(jīng)濟的高速發(fā)展成長起來的房地產(chǎn)，已成為我國一大支柱產(chǎn)業(yè)。而作為建筑筋骨的鋼筋結構日趨結構多樣、要求復雜。傳統(tǒng)產(chǎn)品單一，產(chǎn)品一致性欠缺的人工鋼筋加工模式，已無法滿足生成生活需要。采用全自動化、專業(yè)化、標準化的加工方式悠然而生。
全自動數(shù)控鋼筋彎箍機在這樣社會發(fā)展需求下便橫空而出。由機械部分和控制部分組成的全自動數(shù)控鋼筋彎箍機，機械部分分為鋼筋送入機構、鋼筋彎曲機構、鋼筋夾斷機構等;控制部分則由可編程控制器、伺服控制系統(tǒng)、外部編碼器、光電傳感器等構成。
其結構原理如下圖所示：
工作工藝流程簡述：當鋼筋彎曲機上電啟動完成后，根據(jù)控制程序送料電機轉(zhuǎn)動，上排導輪轉(zhuǎn)動帶動鋼筋運動，下排導輪受彈簧的壓力將鋼筋壓住。當鋼筋進給到指定位置，彎曲電機正轉(zhuǎn)將鋼筋折彎，電機反轉(zhuǎn)工作臺復位，電動鋼筋剪斷器，完成一次彎曲任務。
二、市場所需
目前，全自動數(shù)控鋼筋彎箍機行業(yè)的痛點包括以下幾點：
1. 電磁兼容(EMC)問題，尤其是電磁干擾及跳閘問題;
2. 大功率伺服可選品牌少。
3. 大功率伺服過載性能。
4. 伺服電機抗振動性。
5. 售后技術能力不足。
由此，低成本、高效率、穩(wěn)定可靠的全自動數(shù)控鋼筋彎箍機方案以及全方位的售后服務成為彎箍機行業(yè)新的市場需求。
三、英威騰方案
在廣東某機械設備廠，該廠鋼筋直徑Φ5～12mm，英威騰為其提供PLC+HMI+送料伺服+彎曲伺服的彎箍機解決方案，不僅支持多匝彎箍，補償豐富，而且能夠手動運行，調(diào)試更加方便。
方案拓撲圖
電氣配置參數(shù)表：
四、方案優(yōu)勢
1、產(chǎn)品一致性好，廢品率低
DA200伺服2.0kHz速度響應頻率，伺服電機能夠在0.5ms內(nèi)做出動態(tài)相應，縮短伺服電機定位整定時間，提高伺服電機定位精度，使產(chǎn)品能夠保證良好一致性，降到廢品率。
2、速度快，效率高
在送料鋼筋雙Φ10時送料速度可達800mm/s，彎曲速度1000°/s，在送料鋼筋為速度Φ6時送料速度可達1200mm/s，彎曲速度為1100°/s。
3、轉(zhuǎn)矩大，出力穩(wěn)定可靠
伺服電機后置強制冷卻風機，能及時帶走磁阻做功所產(chǎn)生的熱能，使伺服電機溫度恒定，不產(chǎn)生退磁現(xiàn)象，出力穩(wěn)定可靠。
4、抗振動性好
伺服電機采用旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器，抗除伺服電機在高加速，高減速時機械所產(chǎn)生的共振效應，提高伺服電機使用壽命，減少在生產(chǎn)中故障率。
5、易調(diào)試指導
調(diào)試過程中，送料伺服先不接全閉環(huán)編碼器，先設定伺服系統(tǒng)的基本參數(shù)，電機無報警后，接入全閉環(huán)編碼器。低速運行全閉環(huán)系統(tǒng)，觀察指令脈沖與反饋脈沖之間的關系，觀察指令速度與反饋速度之間的關系，波形圖符合如下:
四、總結：
英威騰全自動數(shù)控鋼筋彎箍機方案操作簡單易懂，無需反復設置參數(shù)，能夠幫助客戶減少了人工調(diào)試時間，有效地提升了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)速度。
除了彎箍機外，英威騰根據(jù)市場導向在鋼筋加工領域深耕多年，針對行業(yè)痛點，結合客戶需求，英威騰還可為滾焊機、彎曲中心、5頭彎曲中心、剪切線、鋸切套絲線、桁架生產(chǎn)線等鋼筋加工裝備制定解決方案。
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