鑄正機(jī)器人：只為打造頂尖骨科機(jī)器人，胡磊教授26年的鉆研

9490天，即將破萬(wàn)的一個(gè)數(shù)字，意味著胡磊教授踏入醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域已近26年。1997年，正在北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所任教的胡教授第一次參加“立體定向腦外科機(jī)器人系統(tǒng)”研究，從此打開(kāi)了新世界的大門(mén)。

2016年，機(jī)緣巧合之下，他做了一個(gè)很重要的戰(zhàn)略選擇：成立鑄正機(jī)器人，從研究者走向創(chuàng)業(yè)者。這一年，醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)風(fēng)起云涌。從政策端而言，國(guó)家工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、財(cái)政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)十三五發(fā)展規(guī)劃》，提出開(kāi)展手術(shù)機(jī)器人在三甲醫(yī)院智能手術(shù)中心的試點(diǎn)示范;產(chǎn)業(yè)端蓄勢(shì)待發(fā)。同樣也是這一年，骨科手術(shù)機(jī)器人海外投資額增長(zhǎng)超300%，總投資達(dá)到13.6億美元。

脊柱手術(shù)機(jī)器人吸引了胡教授的目光。從底層邏輯而言，評(píng)估手術(shù)機(jī)器人最重要的維度之一就是臨床獲益程度，而脊柱手術(shù)精準(zhǔn)化的核心需求恰巧支撐了此類(lèi)手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展。

脊柱外科手術(shù)往往需植入椎弓根螺釘、鋼板等器械，以便進(jìn)行椎間融合。但手術(shù)區(qū)域接近脊髓與神經(jīng)根，徒手植入極易引起椎弓根損傷，螺釘移位也可能造成神經(jīng)血管損傷、硬膜囊損傷等。術(shù)中為觀察椎弓根螺釘及鋼板植入準(zhǔn)確性，還需進(jìn)行大量的X線透視。種種特性導(dǎo)致脊柱手術(shù)時(shí)間較長(zhǎng)、精度不高、外科醫(yī)生工作負(fù)荷較大且需經(jīng)受大量輻射。

手術(shù)機(jī)器人好處真的很多。通常，實(shí)施開(kāi)放式外科手術(shù)需要輸血，會(huì)帶來(lái)傳染疾病等危險(xiǎn)，而機(jī)器人做手術(shù)則出血很少。普通開(kāi)放式外科手術(shù)，患者則需2天至3天才可出院，6周后才恢復(fù)正常活動(dòng)，而用機(jī)器人做手術(shù)后，患者1天即可出院，1周后即可正常活動(dòng)。此外，以前列腺切除術(shù)為例，如果手術(shù)失誤，切斷了前列腺周?chē)纳窠?jīng)，可導(dǎo)致陽(yáng)痿，因此精確切口非常重要，普通前列腺切除術(shù)有25%%到60%%的患者患陽(yáng)痿。但是，利用機(jī)器人做手術(shù)，術(shù)后患者患陽(yáng)痿的比率很低。心臟外科的醫(yī)生利用機(jī)器人做手術(shù)，如修理二尖瓣和實(shí)施動(dòng)脈手術(shù)，可不用打開(kāi)肋骨，患者的切口只有3.7至5厘米，而不是傳統(tǒng)手術(shù)的20至25厘米切口，如此既減少了患者的疼痛，又減少了流血及外傷。、

機(jī)器人輔助神經(jīng)外科手術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、機(jī)器人具有靈巧的結(jié)構(gòu)和裝置，可實(shí)現(xiàn)精確的定位和保持穩(wěn)定的手術(shù)姿態(tài)，從而能進(jìn)行精確的手術(shù)。2、先進(jìn)的機(jī)器人控制技術(shù)和友好的人機(jī)接口技術(shù)，使手術(shù)的精度和靈巧性大為提高 (可消除人手的震顫，提高醫(yī)生的技能)，且手術(shù)更加微創(chuàng)。3、機(jī)器人可以連續(xù)工作，術(shù)中不會(huì)疲勞，工作穩(wěn)定、可靠。4、可進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)。5、可提供一個(gè)適合人體力學(xué)的操作環(huán)境，使術(shù)者的疲勞程度降到最低，從而提高了手術(shù)的安全度。

"真不敢相信，手術(shù)能夠做得這么精細(xì)。挺神奇的。"6月8日，在昆明醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院(下稱(chēng)：昆醫(yī)大附二院)，一位患者在零距離觀摩了醫(yī)生用手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行的模擬手術(shù)之后發(fā)出感慨。當(dāng)天，"達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人健康中國(guó)行"科普活動(dòng)云南首站在昆醫(yī)大附二院舉行?；顒?dòng)上，昆醫(yī)大附二院泌尿外科主任王劍松表示，自引進(jìn)達(dá)芬奇機(jī)器人以來(lái)，包括自己在內(nèi)，科室使用該機(jī)器人做手術(shù)突破100臺(tái)的已經(jīng)有兩人。"達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)比普通腹腔鏡看得更清晰、操作更準(zhǔn)確，且設(shè)計(jì)更加人性化，極大地提高了手術(shù)的精準(zhǔn)性和安全性，大大加快了患者術(shù)后的康復(fù)。"

“在中國(guó)，機(jī)器人手術(shù)滲透率只有1%，而美國(guó)達(dá)到了10-15%。我們希望產(chǎn)品能夠真正為病人服務(wù)，接下來(lái)將會(huì)加大市場(chǎng)的投放速度，真正用自主創(chuàng)新引領(lǐng)世界發(fā)展。”