基于單片機的智能魚缸溫控系統(tǒng)設計

引言

隨著科學技術的不斷發(fā)展和國民生活水平的不斷提高,消費者需求的差異性趨勢愈發(fā)明顯。傳統(tǒng)的魚缸由于在體積、售價、保養(yǎng)成本以及適用品種等方面的相對劣勢,其市場份額逐漸被更小型的觀賞魚缸所占據(jù)。目前市場上的觀賞魚缸通常具有保溫、過濾、制氧和投食等功能,但往往是各自獨立的非智能化整體控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)從溫度控制入手,利用單片機收集處理水溫傳感器的檢測數(shù)據(jù),并根據(jù)具體情況決定加熱器以及報警電路的開啟和關閉,形成一套完整的智能魚缸溫控系統(tǒng)。

1系統(tǒng)功能與總體結構

市場上的觀賞魚種多是熱帶魚,水缸溫度是其生長的關鍵因素之一。以月光魚為例,其適宜的生活溫度為18~25℃,在水溫高于30℃或者低于10℃的環(huán)境中也可短期存活。因此,當傳感器檢測到水體溫度超出10~30℃的溫度區(qū)間時,報警系統(tǒng)開始工作,指示燈點亮,蜂鳴器開啟。當水體溫度處于正常區(qū)間時,系統(tǒng)默認的初始控制溫度在20℃,另設有增溫與減溫的按鍵,方便用戶以人工調(diào)節(jié)溫度的方式來適應月光魚的不同生長階段。為滿足設計功能要求,智能魚缸應由按鍵模塊、溫度檢測模塊、控制模塊、報警模塊、加熱模塊以及顯示模塊構成,系統(tǒng)整體結構框圖如圖1所示。

2硬件電路設計

2.1控制模塊設計

智能魚缸采用的核心控制芯片為AT89C52單片機,該型號的單片機具有成本低廉、性能可靠和兼容性好等優(yōu)點,在市場上得到了廣泛應用。其內(nèi)部集成8kB的RoM空間,足夠支持智能魚缸系統(tǒng)的程序編寫,并且提供40個引腳與外部電路相連,滿足系統(tǒng)性能的擴展需求。本次設計中涉及到的單片機主要引腳及其功能如表1所示。

2.2溫度檢測模塊設計

智能魚缸采用的溫度檢測傳感器為Ds18B20溫度傳感器。該型號的溫度傳感器采用導熱性高的密封膠灌封,因而具有靈敏度高和延遲度小等優(yōu)點,同時其測量溫度范圍較大(-55~＋125℃),滿足系統(tǒng)功能需求。由于Ds18B20采用了"1-wire"單線技術(即在1根I/o線上讀寫數(shù)據(jù)),因此傳感器與外部電路的連接較為簡單(圖2),但同時也對讀寫的數(shù)據(jù)位提出了嚴格的時序要求。

2.3加熱模塊設計

本次設計選擇的加熱器件為單U型加熱管,其額定工作功率為2kw,經(jīng)測量滿足魚缸水體加熱要求,同時其長度為250mm,寬度為50mm,尺寸符合魚缸設計要求。由于加熱器的額定工作電壓為市電(220V),遠高于單片機的驅動電壓(5V),因此U型加熱管的通斷電由繼電器電路控制。

2.4按鍵模塊設計

按鍵模塊由3個按鍵構成,分別起到系統(tǒng)復位、升高溫度和降低溫度的功能。由于機械按鍵都會產(chǎn)生抖動的現(xiàn)象,所以需要特定設計來消除抖動帶來的系統(tǒng)誤動作[5]。常規(guī)的消抖手段有硬件消抖和軟件消抖兩種,出于簡化電路結構方面的考慮,本設計采用的是軟件消抖的方式,即在單片機模塊中加入延時程序,只有在延時的前后都檢測到同一高電平才表明按鍵被按下。

2.5報警模塊設計

本設計采用的報警電路如圖3所示,主要由三極管、蜂鳴器和指示燈組成。當溫度傳感器檢測到溫度超出10~30℃的區(qū)間時,單片機I/o口輸出電流,在上拉電阻的作用下使三極管導通,蜂鳴器和指示燈得電示警。

2.6顯示模塊設計

顯示模塊主要由4位共陽極數(shù)碼顯示管構成。當水體溫度正常時,數(shù)碼管的前兩位分別顯示魚缸水溫值的十位數(shù)值和個位數(shù)值,后兩位則顯示小數(shù)點之后的溫度值。當示警電路接通時,若溫度過高,則數(shù)碼管首位顯示字母"H",若溫度過低,則數(shù)碼管首位顯示字母"L"。

3軟件程序設計

本次設計系統(tǒng)除了控制主程序之外,還有報警子程序、按鍵子程序、繼電器子程序、延時子程序和顯示子程序等,程序設計流程如圖4所示。

4結語

本次設計利用Keil軟件進行單片機編程,并且借助Proteus軟件進行仿真模擬,其模擬結果符合預期設想。該設計結構簡單,功能完整,控制方便,既節(jié)省了魚缸的空間,又滿足了用戶飼養(yǎng)熱帶魚寵物的愛好。由于采用了單片機控制,系統(tǒng)還有更大的擴展空間,如增加食物投放功能和水體含氧量智能控制等。