鐘擺式管狀輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)偏托銀的設(shè)計(jì)

1項(xiàng)目背景

管帶機(jī)在運(yùn)行中也會(huì)出現(xiàn)膠帶跑偏,嚴(yán)重時(shí)輸送過程中會(huì)發(fā)生物料撒落、成圓托銀夾傷膠帶等現(xiàn)象,導(dǎo)致管帶機(jī)無法正常運(yùn)行。

目前帶式輸送機(jī)膠帶的調(diào)偏基本都采用人工操作,即通過增減墊片的方法來實(shí)現(xiàn)成圓托銀的傾斜。當(dāng)圓管帶逆時(shí)針扭轉(zhuǎn)時(shí),通過逆時(shí)針調(diào)整托銀,使輸送帶受到持續(xù)的逆時(shí)針方向的扭轉(zhuǎn)力,實(shí)現(xiàn)輸送帶順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

2調(diào)偏托銀總體方案設(shè)計(jì)

2.1普通帶式輸送機(jī)托銀自動(dòng)調(diào)偏的受力分析

膠帶偏向哪一側(cè),則槽形托銀組的那一側(cè)朝皮帶機(jī)前進(jìn)方向前移,或另外一側(cè)后移。針對(duì)普通帶式輸送機(jī)開發(fā)有一種自動(dòng)調(diào)偏的托銀組(圖1),當(dāng)膠帶向一側(cè)跑偏時(shí),膠帶邊緣碰到立銀,在橫向力的作用下,帶動(dòng)上橫梁繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度,使調(diào)偏托銀組產(chǎn)生前傾,實(shí)現(xiàn)跑偏膠帶的自動(dòng)糾偏,確保輸送帶的對(duì)中運(yùn)行。

1一立棍;2一槽型棍子;3一上橫梁;4一下橫梁;5一底座;6一回轉(zhuǎn)軸。

圖1自動(dòng)調(diào)心托銀組

2.2基于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)設(shè)計(jì)的鐘擺式調(diào)偏托銀

對(duì)托銀的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行分析總結(jié),得出鐘擺式的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡,于是進(jìn)行進(jìn)一步設(shè)計(jì)。針對(duì)所需裝置的三大特性一繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)、具備托銀、穩(wěn)固支撐,設(shè)計(jì)了如圖2所示的"鐘擺式自動(dòng)調(diào)偏托銀",由軸承座、托銀、用于底部支撐的萬向輪組成,來達(dá)到讓托銀繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)并且萬向輪提供其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所需的支撐力,使結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

圖2鐘擺式自動(dòng)調(diào)偏托銀

3鐘擺式調(diào)偏托銀

3.1自平衡調(diào)節(jié)原理介紹

當(dāng)輸送帶跑偏時(shí),托架受輸送帶偏心力的作用而旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,這就相當(dāng)于輸送帶在一個(gè)偏斜托銀上運(yùn)行。這時(shí)托銀轉(zhuǎn)動(dòng)的圓周速度與輸送帶的速度產(chǎn)生一個(gè)速度差2。托銀給輸送帶一個(gè)橫向力,推動(dòng)傳送帶朝與速度差值2相反的方向偏離,使得傳送帶回到原來的位置,同時(shí)自動(dòng)調(diào)偏托銀也會(huì)漸漸歸位,托銀給輸送帶的摩擦力會(huì)逐漸減小(圖3)。周而復(fù)始,在傳送帶運(yùn)行過程中,托銀將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)偏的功能。

3.2鐘擺式托銀結(jié)構(gòu)介紹

本鐘擺式調(diào)偏管狀帶式輸送機(jī)由輸送機(jī)機(jī)架、鐘擺式調(diào)偏托銀機(jī)構(gòu)、槽型托銀組、傳送帶組成。整機(jī)裝配圖如圖4所示,機(jī)構(gòu)裝配圖如圖5所示。

3.3鐘擺式托銀運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及自平衡過程介紹

在初始狀態(tài)下,在電機(jī)的帶動(dòng)下,履帶順著托銀組的滾動(dòng)平穩(wěn)向前行進(jìn)。先經(jīng)過兩只摩擦銀、中銀的滾動(dòng)到達(dá)鐘擺式托銀自動(dòng)平衡調(diào)心機(jī)構(gòu)。自動(dòng)平衡調(diào)心機(jī)構(gòu)由5個(gè)摩擦銀和1個(gè)鐘擺式自動(dòng)調(diào)偏托銀組成,調(diào)偏托銀位于傳送帶中心,摩擦銀位于橫梁四周。

工作時(shí),當(dāng)鋪設(shè)在托銀上的皮帶跑偏時(shí)會(huì)給自動(dòng)調(diào)偏托銀施加相同于跑偏方向的一個(gè)橫向偏心力,致使自動(dòng)調(diào)偏托銀產(chǎn)生鐘擺式運(yùn)動(dòng),即繞與機(jī)架較接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)至偏轉(zhuǎn)的狀態(tài)。

在調(diào)偏托銀偏轉(zhuǎn)后,為皮帶施加偏向中軸線的橫向摩擦反力,使皮帶自動(dòng)調(diào)偏至正常軌道,同時(shí)對(duì)自動(dòng)調(diào)偏托銀偏心力漸漸減少,自動(dòng)調(diào)偏托銀也會(huì)漸漸歸位,提供的摩擦力也隨著皮帶的歸位而漸漸減小,實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)偏效果。而支撐萬向輪主要起到輔助支撐的作用。

另外,本實(shí)施例為一種管帶傳輸裝置,機(jī)架上沿輸送方向位于糾偏托銀的兩側(cè)設(shè)置有槽型托銀組,槽型托銀組包括水平托銀及設(shè)置于水平托銀旁側(cè)斜向的立式托銀,糾偏托銀旁位于機(jī)架上設(shè)置有固定立板,固定立板上設(shè)置有環(huán)形布局的導(dǎo)向托銀以利于輸送。

4結(jié)語

本裝置基于鐘擺式調(diào)偏機(jī)構(gòu),利用皮帶跑偏時(shí)產(chǎn)生的偏心力,使自動(dòng)調(diào)偏托銀產(chǎn)生鐘擺式運(yùn)動(dòng),再利用調(diào)偏托銀提供的橫向摩擦反力,使皮帶自動(dòng)調(diào)偏至正常軌道,同時(shí)自動(dòng)調(diào)偏托銀也會(huì)漸漸歸位,實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)偏效果,使皮帶輸送連續(xù)化、自動(dòng)化,進(jìn)而降低人力成本,提高生產(chǎn)效率。