1MCGS嵌入式組態(tài)軟件概述
組態(tài)軟件在工業(yè)控制領域得到了大量應用 ,本文以國內昆侖通態(tài)MCGs嵌入版軟件為例 ,分析了幾種常用的組態(tài)軟件的腳本編程方法。MCGs嵌入版還帶有一個模擬運行環(huán)境 ,用于對組態(tài)后的工程進行模擬測試 ,主要編程內容有基本邏輯運算、加減乘除賦值、布爾邏輯、位邏輯、條件判斷IF。
2 腳本編程案例分析
圖1是一個電氣控制系統(tǒng)中的啟動畫面 , 當按下"調試模式"的時候設備會依次按順序啟動并進行檢查 , 當按下"自動模式"時 ,系統(tǒng)會按編寫好的要求自動完成所有工作 。調試模式控制系統(tǒng)自動開啟并完成所有電機工作調試 ,該按鈕的腳本編輯代碼如下:
IF!Logon( )=0 THEN
調試模式.open( )
endif
m250=1
其中m250=1就是啟動條件 ,該腳本編寫完成了一鍵啟動所有電機的任務 , 當點擊進入菜單以后馬上啟動第一 臺電機工作。
圖1 啟動選擇畫面
如果需要按照一 定順序完成電機控制 ,就需要進入電機自動模式 ,代碼如下:
IF!Logon( )=0 THEN
自動模式.open( )
Endif
m200=1
m201=1
m202=1
m203=1
m204=1
這些m是內部寄存器 , 當參數為1的時候電機就按這個次序依次啟動。
在組態(tài)軟件中需要于多個選項中選中一個并完成控制 ,例如圖2中多個電機的調試模式 ,這是一 個多個電機控制畫面 ,通過下拉菜單選中相應電機并控制啟動。比如選中通風機然后點擊"確定"鍵 , 電機就會啟動并工作 , 同時觸摸屏的相應顯示燈光點亮。
圖2 下拉菜單選擇畫面
相應的腳本程序如下:
1F!strComp(xlk, "壓縮機" )=0 THEN
m200=1
else
m200=0
endif
1F !strComp(xlk, "冷凝風機1" )=0 THEN
m201=1
else
m201=0
endif
1F !strComp(xlk, "冷凝風機2" )=0 THEN
m202=1
else
m202=0
endif
1F!strComp(xlk, "通風機" )=0 THEN
m203=1
else
m203=0
endif
1F !strComp(xlk, "車輛電機" )=0 THEN
m204=1
else
m204=0
endif
該腳本程序使用了選擇語句與比較語句 , 由于下拉菜單
中選項較多 ,所以判斷語句1F和else反復使用多次 。需要注意的是 , 中文在腳本編程里面也是按照字符來看待的 。strComp 指令是比較字符型函數 , 比較兩個字符串是否相等 ,返回值為0時相等就是選中了 ,否則不相等沒有選中 。這是一種多電機可以不按次序來選中控制的方法。
如果需要單個按鈕通過不斷按下來循環(huán)控制多個電機 ,例如分別有四個電機需要通過一個按鈕循環(huán)控制 , 則腳本編程的代碼如下:
iftsall=0then tsal="選擇調試按鈕"
iftsall=1 thentsal="貨物傳送帶電機"
iftsall=2 thentsal="托盤傳送帶電機"
iftsall=3 thentsal="伺服電機"
iftsall=4 thentsal="步進電機"
iftsall=5 then tsall=0
分析該程序可以看出 ,達到控制 目 的的方法是計算按鈕按下的次數 ,tsall里面的數字就是按鈕按下的次數的統(tǒng)計數字 ,按鈕按下的次數可以借助PLC的計數器來計算 , 當PLC的計數器記下數字以后通過回傳再把按下次數回傳給存儲器 ,腳本程序通過讀取回傳的數字再基于判斷指令分別控制相應電機工作 。這種控制方式在按鈕使用不多但需要循環(huán)控制電機工作的環(huán)境中大量使用 ,其優(yōu)點是按鍵少 ,控制電機較多。
3 結語
以上腳本編程方法為幾種基本的腳本編寫方法 ,可以看出 ,通過以上方法配合其他電氣設備可以完成復雜的電氣控制 ,使得設備運行控制方法更多。腳本編程在使用時要特別注意編程軟件語法與格式 ,通過編程完善電氣控制的相關功能 。編程完成后 ,客戶可以使用本文前面提到的模擬運行環(huán)境來模擬運行 ,檢查腳本程序運行正確與否。
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