自動駕駛發(fā)展現(xiàn)狀如何？自動駕駛未來將何去何從？

目前汽車最有吸引力又最危險的莫過于自動駕駛技術(shù)。谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證。而現(xiàn)在大多數(shù)乘用車輛都已經(jīng)配備了自動駕駛的一系列功能。

安全性一直是自動駕駛不可回避的問題，無知將會讓我們陷入人云亦云的恐慌，所以今天我們來一起了解一下什么是自動駕駛?自動駕駛發(fā)展現(xiàn)狀如何?自動駕駛未來將何去何從?

自動駕駛技術(shù)簡而言之就是將人對汽車的駕駛控制，轉(zhuǎn)移到汽車對自身的控制方面，主要涉及感知、決策、執(zhí)行三大環(huán)節(jié)。

感知環(huán)節(jié)相當(dāng)于人的眼和耳，主要通過車載攝像頭、激光雷達、毫米波達等各類車載傳感器在行車過程中完成對環(huán)境及車輛的感知、搜集周圍環(huán)境數(shù)據(jù)并將其傳輸?shù)經(jīng)Q策層;決策環(huán)節(jié)相當(dāng)于人的大腦，主要通過操作系統(tǒng)、芯片與計算平臺等對接收到的數(shù)據(jù)進行實時處理并輸出相應(yīng)的操作與指令任務(wù);執(zhí)行端則相當(dāng)于人的四肢，將接收到的操作指令執(zhí)行到動力供給、方向控制、車燈控制等車輛終端部分。

2016年，《“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃》和《“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中正式提出發(fā)展智能自動駕駛汽車，并將其上升為國家發(fā)展戰(zhàn)略。各地積極推進高等級自動駕駛車輛的商業(yè)化應(yīng)用，開放測試道路、出臺管理細(xì)則，推動無人駕駛技術(shù)進步和商業(yè)化落地。我國車企在自動駕駛領(lǐng)域的研究可以算得上行業(yè)領(lǐng)先。

目前，自動駕駛分為兩派，分別是“激光雷達”和“純視覺計算”兩派。

激光雷達派的優(yōu)勢首先是能獲取空間的深度信息，其次由于其自發(fā)光源，無需外界的燈光輔助，比純視覺方案來得更簡單。目前，各大自動駕駛方案大廠都逐漸用混合固態(tài)的激光雷達來取代傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)式激光雷達。

劣勢：一是激光雷達的方案不夠成熟，激光雷達的分辨率遠(yuǎn)低于攝像頭的程度。雨霧天氣下，激光雷達的探測能力會大打折扣。二是成本更高，激光雷達的X,Y,Z, 反射率信息，甚至RGB信息對CPU的處理能力都有更高的要求，更好的CPU需要更高的價格。

目前，在汽車行業(yè)，激光雷達已經(jīng)成為了車企新車的競爭焦點之一，與此同時圍繞激光雷達的“軍備賽”也已開啟。

自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進的通信、計算機、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對列車實現(xiàn)實時、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對列車，可實現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，使得運行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車自動駕駛的需求。

自動駕駛系統(tǒng)是指列車駕駛員執(zhí)行的工作完全自動化的、高度集中控制的列車運行系統(tǒng)。自動駕駛系統(tǒng)具備列車自動喚醒啟動和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動行駛、自動停車、自動開關(guān)車門、故障自動恢復(fù)等功能，并具有常規(guī)運行、降級運行、運行中斷等多種運行模式。實現(xiàn)全自動運營可以節(jié)省能源，優(yōu)化系統(tǒng)能耗和速度的合理匹配。自動駕駛系統(tǒng)要求建設(shè)的城市軌道交通在互聯(lián)互通、安全、快捷、舒適性方面具有很高的水平.20世紀(jì)90年代以來，隨著通信、控制和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，可以在地車之間實現(xiàn)大容量、雙向的信息傳輸，為高密度、大運量的地鐵系統(tǒng)成為真正意義上的自動駕駛系統(tǒng)提供了可能 [1] 。

自動駕駛：解放雙手的最后一站毋庸置疑，自動駕駛已成為人類發(fā)明汽車以來的一大顛覆性創(chuàng)新。其影響不只體現(xiàn)在汽車工業(yè)，對社會發(fā)展、出行體系都存在巨大影響。在自動駕駛賽道實踐方面，不管是做解決方案的華為、百度，還是自己造車的特斯拉，都在趨勢到來前尋找到自己的一席之地，錨定可預(yù)見的未來。國內(nèi)車企也紛紛成立技術(shù)創(chuàng)新中心，其自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)和 AI 技術(shù)正逐步邁入新階段。這意味著，中國智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈正發(fā)生深刻的結(jié)構(gòu)性變革。無論是乘用車自動駕駛技術(shù)已經(jīng)覆蓋到L3級別，可以實現(xiàn)自動超車、限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車道選擇等;亦或是無人配送車、自動駕駛貨車都已進入規(guī)?；慨a(chǎn)階段，這也將加快道路智能化建設(shè)，重塑出行方式。

在城市軌道交通領(lǐng)域，列車自動控制系統(tǒng)的車地通信信道主要采用點式和連續(xù)式兩種通信方式來實現(xiàn)列車與軌旁設(shè)備間的信息傳輸。地到車的信息主要是列車自動防護信息，車到地的信息主要是列車動態(tài)信息(包括列車位置、速度、駕駛模式、停車保證等)和車載信號設(shè)備及列車車輛相關(guān)狀態(tài)信息等。為了實現(xiàn)精確、安全、可靠的控車目標(biāo)，要求車地通信通道具有高可靠性、安全性和兼容性.車地信息傳輸系統(tǒng)一般采用基于通信的多服務(wù)冗余數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，實現(xiàn)地車的雙向信息傳輸.目前，主要的實現(xiàn)車地信息傳輸?shù)姆绞接校焊袘?yīng)環(huán)線，漏泄波導(dǎo)、漏纜，無線傳輸?shù)取?

8月18日消息，韓國國土交通部17日在官網(wǎng)上公布自動駕駛汽車有償載客許可申請方法和出租車有償載客許可的具體審核標(biāo)準(zhǔn)。

預(yù)計最早從今年下半年開始，首爾上巖、江南、世宗、濟州等全國10個市、道的14個示范運行地區(qū)將啟動自動駕駛出租車收費載客服務(wù)。目前，在首爾上巖、世宗等6個地區(qū)共有9家企業(yè)獲得限量運輸許可證，并在提供自動駕駛運輸實證服務(wù)。

要說最早做自動駕駛，并且受關(guān)注度極高的，還并非是汽車公司，而是谷歌。2009年，谷歌第一輛無人駕駛車開始測試，自動駕駛開啟了民用市場的發(fā)展。2011 年谷歌宣布在 2018 年實施全自動駕駛汽車，但失敗了。現(xiàn)在又在談?wù)?2025 年實現(xiàn)商業(yè)化，但是否能真的實現(xiàn)也還是未知的。

與此同時，正在引入自動駕駛和全自動駕駛(FSD)的特斯拉在該領(lǐng)域吸引用戶的關(guān)注。特斯拉的埃隆·馬斯克最近宣布，它將在今年年底前推出一款全自動駕駛汽車。

但是說到自動駕駛技術(shù)，我們似乎都忽略了我們身邊的公司百度。百度于2021年7月宣布，公司研發(fā)的機器人出租車在處理高于人類司機的各種城市交通場景的成功率達到99.99%。百度的自動駕駛出租車服務(wù) Apollo Go 在中國四大城市(包括廣東和北京)的指定區(qū)域提供服務(wù)。

同年6月，百度推出北汽集團新能源汽車品牌Arcfox的Apollo Moon。成本僅為 L4 級自動駕駛汽車三分之一。成為智能交通業(yè)務(wù)中全自動駕駛服務(wù)商業(yè)化的里程碑式里程碑。

百度的目標(biāo)是到 2023 年建立 3000 輛汽車的車隊，預(yù)計 30 個城市的總用戶將達到 300 萬。在此背景下，百度宣布計劃到 2030 年在總共 100 個城市部署自動駕駛出租車。從北京的付費服務(wù)開始，它計劃根據(jù)詳細(xì)的駕駛數(shù)據(jù)驗證安全性，深化與地方政府的合作，并在全國范圍內(nèi)擴展。

百度于 2013 年開始研發(fā)自動駕駛技術(shù)，并于 2017 年推出自動駕駛技術(shù)開發(fā)聯(lián)盟 Apollo。此后，在北京、上海、廣州、湖南和河北的5條公共道路上進行了自動駕駛出租車測試。

此外，它還推出了一款通過與吉利成立的合資公司集度開發(fā)的新車，該公司旨在加速自動駕駛出租車的發(fā)展。 8月，推出5級自動駕駛機器人汽車和升級后的自動駕駛服務(wù)平臺——蘿卜快跑。

10月，它與中國汽車品牌Arc Fox、Aion和WM Motors合作推出了三款第五代機器人出租車Apollo Moon。與其前身相比，成本降低了一半，但據(jù)說性能要好得多。

11 月，它宣布成為全球最大的自動駕駛服務(wù)提供商，在 2021 年第三季度通過 Apollo Go 平臺完成了超過 115,000 次乘車。 Apollo Go服務(wù)目前在北京、上海等5個城市開通，可以通過智能手機應(yīng)用程序叫到機器人出租車。