自動駕駛核心技術(shù)有哪些?細聊L1-L5級別自動駕駛!
自動駕駛將是下述內(nèi)容的主要介紹對象,通過這篇文章,小編希望大家可以對自動駕駛的相關(guān)情況以及信息有所認識和了解,詳細內(nèi)容如下。
一、細聊L1-L5級別自動駕駛
L1級別的自動駕駛:L1級別的自動駕駛在很久以前就已經(jīng)有了,現(xiàn)在的大部分車型都已經(jīng)標配了L1級的自動駕駛。這個級別的自動駕駛其實非常簡單,例如:定速巡航、自適應(yīng)巡航、車道保持等功能,這些功能僅僅能控制汽車部分的操作,幾乎所有的駕駛操作還是由駕駛員自己完成。
L2級別的自動駕駛:L2級屬于半自動駕駛,半自動駕駛中,行車電腦可以接管大部分控制車輛的操作。包括自動巡航、識別道路限速、自動變道、自動跟車、自動泊車等一系列功能,在大部分路段已經(jīng)可以基本解放駕駛員的雙手?,F(xiàn)在很多的車企都已經(jīng)可以做到這一級別的自動駕駛,包括小鵬汽車、名爵NEW ZS、蔚來ES8等國產(chǎn)品牌都可以做到L2級別的自動駕駛。
L3級別的自動駕駛:就目前的科技而言,暫時幾乎沒有搭載了L3級別的量產(chǎn)汽車。到達該級別行車電腦幾乎可以接管所有的道路情況,但駕駛員還是要隨時做好準備應(yīng)對緊急情況的發(fā)生,保證人車的絕對安全?,F(xiàn)在搭載自動駕駛最積極的特斯拉品牌的技術(shù)還是比較成熟,特斯拉廠家表示自己已經(jīng)做到了L2.5級別的自動駕駛,相信不久之后L3自動駕駛也會應(yīng)用到越來越多的車型上面。
L4、L5級別的自動駕駛:L4和L5級別的自動駕駛就非常好理解了。達到這一級別我們就真的迎來了科幻片走進現(xiàn)實生活的時代!汽車的自動駕駛完全取代了駕駛員的存在,行車電腦可以自己靈活的應(yīng)對各種復(fù)雜的路況,完完全全的解放了人們,人人都能擁有一個“私人司機”!
二、自動駕駛技術(shù)
1. 感知技術(shù)
我們平常自己開車,是怎么感知周圍的環(huán)境的?
很簡單,就是通過眼睛看,耳朵聽。
對于機器而言,我們可以使用攝像頭、激光雷達、紅外線、超聲波雷達等傳感器來代替人眼實現(xiàn)「看」的功能。
攝像頭可以快速識別汽車尾燈、紅綠燈、車道線、行人等,但是在光線微弱時可能會出現(xiàn)危險,因此想要獲取更多的環(huán)境信息還需要雷達的幫忙。
各種傳感器各有所長,但也存在著局限性,因此如何實現(xiàn)多傳感器融合技術(shù)也是科研人員需要攻克的難點之一。
2. 數(shù)據(jù)處理技術(shù)
在獲取信息后就需要交給決策層處理,也就是放置在汽車后方的主控電腦,它可以迅速的分析數(shù)據(jù),做出判斷,幫助汽車規(guī)劃路線。
最后位于執(zhí)行層的控制系統(tǒng)就可以按照指令操控汽車前行了。
在自動駕駛領(lǐng)域,有一位默默的耕耘者,為自動駕駛技術(shù)賦能。它,就是戴爾公司。
沒錯,戴爾除了造電腦,還非常積極推動自動駕駛技術(shù)向前發(fā)展。
在自動駕駛領(lǐng)域,戴爾提供基礎(chǔ)架構(gòu)、技術(shù)、專業(yè)知識及合作來幫助組織創(chuàng)建現(xiàn)代數(shù)據(jù)管道并加快 ADAS 開發(fā)工作流。
據(jù)統(tǒng)計,L3 級別的 ADAS 系統(tǒng),需要 50-100PB 的海量數(shù)據(jù)和 5000-25000 核的計算資源;到了 L5 級別實現(xiàn)完全自動駕駛,需要超過 2EB 級別的數(shù)據(jù)量和100000 核的計算資源,這就需要自動駕駛應(yīng)用和服務(wù)提供商具備強大的計算能力。
在自動駕駛研發(fā)的過程中,有很多工作負載是在并行運行中,都在訪問數(shù)據(jù)湖中的元數(shù)據(jù),并在算力側(cè)按照不同的工作負載挖掘相應(yīng)的數(shù)據(jù)價值。
傳統(tǒng)的做法是,對于不同的工作負載,我們會創(chuàng)建對應(yīng)的副本。但在海量數(shù)據(jù)的情況下,這樣操作會造成數(shù)據(jù)的極大冗余,并且也將消耗大量的時間。
而戴爾科技采用多協(xié)議并行訪問,也就是說,無論你用什么協(xié)議把數(shù)據(jù)寫進來,你都可以使用其它協(xié)議將數(shù)據(jù)讀出來,不需要分數(shù)據(jù)池,也不需要做數(shù)據(jù)搬運,而且有自動分層功能。
以上就是小編這次想要和大家分享的有關(guān)自動駕駛的內(nèi)容,希望大家對本次分享的內(nèi)容已經(jīng)具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章,可以在網(wǎng)頁頂部選擇相應(yīng)的頻道哦。