自動駕駛核心技術(shù)有哪些?細(xì)聊L1-L5級別自動駕駛!

自動駕駛將是下述內(nèi)容的主要介紹對象，通過這篇文章，小編希望大家可以對自動駕駛的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識和了解，詳細(xì)內(nèi)容如下。

一、細(xì)聊L1-L5級別自動駕駛

L1級別的自動駕駛：L1級別的自動駕駛在很久以前就已經(jīng)有了，現(xiàn)在的大部分車型都已經(jīng)標(biāo)配了L1級的自動駕駛。這個(gè)級別的自動駕駛其實(shí)非常簡單，例如：定速巡航、自適應(yīng)巡航、車道保持等功能，這些功能僅僅能控制汽車部分的操作，幾乎所有的駕駛操作還是由駕駛員自己完成。

L2級別的自動駕駛：L2級屬于半自動駕駛，半自動駕駛中，行車電腦可以接管大部分控制車輛的操作。包括自動巡航、識別道路限速、自動變道、自動跟車、自動泊車等一系列功能，在大部分路段已經(jīng)可以基本解放駕駛員的雙手。現(xiàn)在很多的車企都已經(jīng)可以做到這一級別的自動駕駛，包括小鵬汽車、名爵NEW ZS、蔚來ES8等國產(chǎn)品牌都可以做到L2級別的自動駕駛。

L3級別的自動駕駛：就目前的科技而言，暫時(shí)幾乎沒有搭載了L3級別的量產(chǎn)汽車。到達(dá)該級別行車電腦幾乎可以接管所有的道路情況，但駕駛員還是要隨時(shí)做好準(zhǔn)備應(yīng)對緊急情況的發(fā)生，保證人車的絕對安全。現(xiàn)在搭載自動駕駛最積極的特斯拉品牌的技術(shù)還是比較成熟，特斯拉廠家表示自己已經(jīng)做到了L2.5級別的自動駕駛，相信不久之后L3自動駕駛也會應(yīng)用到越來越多的車型上面。

L4、L5級別的自動駕駛：L4和L5級別的自動駕駛就非常好理解了。達(dá)到這一級別我們就真的迎來了科幻片走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活的時(shí)代!汽車的自動駕駛完全取代了駕駛員的存在，行車電腦可以自己靈活的應(yīng)對各種復(fù)雜的路況，完完全全的解放了人們，人人都能擁有一個(gè)“私人司機(jī)”!

二、自動駕駛技術(shù)

1. 感知技術(shù)

我們平常自己開車，是怎么感知周圍的環(huán)境的?

很簡單，就是通過眼睛看，耳朵聽。

對于機(jī)器而言，我們可以使用攝像頭、激光雷達(dá)、紅外線、超聲波雷達(dá)等傳感器來代替人眼實(shí)現(xiàn)「看」的功能。

攝像頭可以快速識別汽車尾燈、紅綠燈、車道線、行人等，但是在光線微弱時(shí)可能會出現(xiàn)危險(xiǎn)，因此想要獲取更多的環(huán)境信息還需要雷達(dá)的幫忙。

各種傳感器各有所長，但也存在著局限性，因此如何實(shí)現(xiàn)多傳感器融合技術(shù)也是科研人員需要攻克的難點(diǎn)之一。

2. 數(shù)據(jù)處理技術(shù)

在獲取信息后就需要交給決策層處理，也就是放置在汽車后方的主控電腦，它可以迅速的分析數(shù)據(jù)，做出判斷，幫助汽車規(guī)劃路線。

最后位于執(zhí)行層的控制系統(tǒng)就可以按照指令操控汽車前行了。

在自動駕駛領(lǐng)域，有一位默默的耕耘者，為自動駕駛技術(shù)賦能。它，就是戴爾公司。

沒錯，戴爾除了造電腦，還非常積極推動自動駕駛技術(shù)向前發(fā)展。

在自動駕駛領(lǐng)域，戴爾提供基礎(chǔ)架構(gòu)、技術(shù)、專業(yè)知識及合作來幫助組織創(chuàng)建現(xiàn)代數(shù)據(jù)管道并加快 ADAS 開發(fā)工作流。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，L3 級別的 ADAS 系統(tǒng)，需要 50-100PB 的海量數(shù)據(jù)和 5000-25000 核的計(jì)算資源;到了 L5 級別實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛，需要超過 2EB 級別的數(shù)據(jù)量和100000 核的計(jì)算資源，這就需要自動駕駛應(yīng)用和服務(wù)提供商具備強(qiáng)大的計(jì)算能力。

在自動駕駛研發(fā)的過程中，有很多工作負(fù)載是在并行運(yùn)行中，都在訪問數(shù)據(jù)湖中的元數(shù)據(jù)，并在算力側(cè)按照不同的工作負(fù)載挖掘相應(yīng)的數(shù)據(jù)價(jià)值。

傳統(tǒng)的做法是，對于不同的工作負(fù)載，我們會創(chuàng)建對應(yīng)的副本。但在海量數(shù)據(jù)的情況下，這樣操作會造成數(shù)據(jù)的極大冗余，并且也將消耗大量的時(shí)間。

而戴爾科技采用多協(xié)議并行訪問，也就是說，無論你用什么協(xié)議把數(shù)據(jù)寫進(jìn)來，你都可以使用其它協(xié)議將數(shù)據(jù)讀出來，不需要分?jǐn)?shù)據(jù)池，也不需要做數(shù)據(jù)搬運(yùn)，而且有自動分層功能。

以上就是小編這次想要和大家分享的有關(guān)自動駕駛的內(nèi)容，希望大家對本次分享的內(nèi)容已經(jīng)具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章，可以在網(wǎng)頁頂部選擇相應(yīng)的頻道哦。