什么是經(jīng)緯儀?陀螺經(jīng)緯儀是如何構(gòu)成的??
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一、什么是經(jīng)緯儀
經(jīng)緯儀是測量工作中的主要測角儀器。由望遠鏡、水平度盤、豎直度盤、水準器、基座等組成。測量時,將經(jīng)緯儀安置在三腳架上,用垂球或光學(xué)對點器將儀器中心對準地面測站點上,用水準器將儀器定平,用望遠鏡瞄準測量目標,用水平度盤和豎直度盤測定水平角和豎直角。按精度分為精密經(jīng)緯儀和普通經(jīng)緯儀;按讀數(shù)設(shè)備可分為光學(xué)經(jīng)緯儀和游標經(jīng)緯儀;按軸系構(gòu)造分為復(fù)測經(jīng)緯儀和方向經(jīng)緯儀。此外,有可自動按編碼穿孔記錄度盤讀數(shù)的編碼度盤經(jīng)緯儀;可連續(xù)自動瞄準空中目標的自動跟蹤經(jīng)緯儀;利用陀螺定向原理迅速獨立測定地面點方位的陀螺經(jīng)緯儀和激光經(jīng)緯儀;具有經(jīng)緯儀、子午儀和天頂儀三種作用的供天文觀測的全能經(jīng)緯儀;將攝影機與經(jīng)緯儀結(jié)合一起供地面攝影測量用的攝影經(jīng)緯儀等。
測量水平角和豎直角的儀器。是由英國機械師西森(Sisson)約于1730年首先研制的,后經(jīng)改進成型,正式用于英國大地測量中。1904年,德國開始生產(chǎn)玻璃度盤經(jīng)緯儀。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,60年代出現(xiàn)了電子經(jīng)緯儀。在此基礎(chǔ)上,70年代制成電子速測儀。
經(jīng)緯儀是望遠鏡的機械部分,使望遠鏡能指向不同方向。經(jīng)緯儀具有兩條互相垂直的轉(zhuǎn)軸,以調(diào)校望遠鏡的方位角及水平高度。此類架臺結(jié)構(gòu)簡單,成本較低,主要配合地面望遠鏡(大地測量、觀鳥等用途)使用,若用來觀察天體,由于天體的日周運動方向通常不與地平線垂直或平行,因此需要同時轉(zhuǎn)動兩軸并隨時間變換轉(zhuǎn)速才能追蹤天體,不過視場中其它天體會相對于目標天體旋轉(zhuǎn),除非加上抵消視場旋轉(zhuǎn)的機構(gòu),否則不適合用于長時間曝光的天文攝影。
二、陀螺經(jīng)緯儀的構(gòu)成
陀螺經(jīng)緯儀由陀螺儀、經(jīng)緯儀和三腳架組成。
(1)陀螺儀
陀螺儀是系統(tǒng)的核心,主要由陀螺靈敏部、電磁屏蔽機構(gòu)、吊絲和導(dǎo)流絲、方位回轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動裝置、阻尼裝置、慣性敏感部鎖緊裝置、支承和調(diào)平裝置、光電測角傳感器、電源、控制及顯示部分等組成。
陀螺靈敏部內(nèi)有以恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的陀螺電機,該陀螺電機由吊絲懸掛于陀螺框架并由導(dǎo)流絲供電。
陀螺靈敏部鎖緊裝置是為了在運輸狀態(tài)下保證陀螺靈敏部安全,將慣性敏感部和框架固連。
阻尼裝置是為衰減陀螺靈敏部在釋放后的擺動幅度,使其擺動狀態(tài)滿足尋北要求,最終達到克服北向進動力矩,使陀螺靈敏部相對穩(wěn)定于慣性空間某一固定方位。阻尼有摩擦力阻尼、液體阻尼和電磁阻尼等方式。
方位吲轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)可實現(xiàn)陀螺儀的方位回轉(zhuǎn)并提供回轉(zhuǎn)力矩和穩(wěn)定的傳動。
支撐和調(diào)平裝置可實現(xiàn)經(jīng)緯儀和陀螺儀之間的機械和光學(xué)對接、整套儀器的調(diào)平以及各部件組件的安裝固連。
光電測角傳感器包括檢測慣性敏感部擺動角度的光電角度傳感器、檢測陀螺儀方位回轉(zhuǎn)角度的光柵碼盤系統(tǒng)。
電磁屏蔽主要用于屏蔽內(nèi)外磁場對陀螺尋北的干擾。
控制及顯示部分通過傳感器采集信號,并對其進行處理,完成對陀螺儀敏感部的鎖緊及釋放、阻尼控制、方位隨動、通信、解算、發(fā)送和顯示真北方位角等功能。
(2)經(jīng)緯儀
經(jīng)緯儀是系統(tǒng)的方位引出裝置,也可通過瞄準被測目標測量出目標地理方位角或坐標方位角。經(jīng)緯儀帶有自準直功能,便于測量和標校作業(yè)。通常,經(jīng)緯儀帶有串行通信接口,可實現(xiàn)和陀螺儀以及指揮系統(tǒng)的串行數(shù)據(jù)通信。
(3)三腳架
三腳架提供陀螺經(jīng)緯儀的支撐。
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