工業(yè)機器人在哪個領域應用最為廣泛?工業(yè)機器人碰撞檢測系統(tǒng)介紹

以下內容中，小編將對機器人" target="_blank">工業(yè)機器人的相關內容進行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進對工業(yè)機器人的了解，和小編一起來看看吧。

一、工業(yè)機器人碰撞檢測系統(tǒng)

隨著工業(yè)機器人的發(fā)展人們對機器人的要求也越來越高，特別是在機器人安全性能方面。最初使用的機器人只能完成一些簡單的重復任務，隨著技術水平的發(fā)展，機器人能夠完成更加復雜的任務。傳統(tǒng)的工業(yè)機器為保證機器的安全運行，需要配備防護欄，這樣能保證運行時與人隔離開。

但是隨著技術發(fā)展，機器人開始承擔越來越復雜的工作。這些工作有時要求工作人員可以隨時介入，所以在這種情況下人機交互的安全是至關重要的問題。為保證安全，控制器需要實時檢測機器人與工作人員之間是否存在碰撞，通過控制策略保證在碰撞的時候不會傷害到工作人員。目前，大多數檢測碰撞或碰撞力都是通過添加外部傳感器來實現的。

檢測碰撞的幾種方式，采用腕力傳感器來檢測碰撞：可以精確檢測手抓末端的碰撞力，但無法做到檢測機器人其它部位的碰撞，檢測范圍有局限性，通常用在磨削力、裝配力等手抓末端碰撞力方面的檢測采用感知皮膚來檢測碰撞：將感知皮膚覆蓋在機器人全身，就可以檢測到任意部位的碰撞。但缺點是布線時比較復雜，抗干擾能力較差，整個過程中還增加了處理器的運算量通過電機的電流或者反饋的力矩來檢測碰撞：這是一種廣泛應用于各種工業(yè)機器人的碰撞方案，不需要再額外使用別的傳感器，優(yōu)點是檢測范圍能夠覆蓋到機器人的整個表面。

二、工業(yè)機器人應用領域分析

工業(yè)機器人應用領域是哪個最廣泛的呢?

1.機械加工應用(2%)

機械加工行業(yè)機器人應用量并不高，只占了2%，原因大概也是因為市面上有許多自動化設備可以勝任機械加工的任務。機械加工機器人主要從事應用的領域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。

2.機器人噴涂應用(4%)

這里的機器人噴涂主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作，只有4%的工業(yè)機器人從事噴涂的應用。

3.機器人裝配應用(10%)

裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復等工作，由于近年來機器人傳感器技術的飛速發(fā)展，導致機器人應用越來越多樣化，直接導致機器人裝配應用比例的下滑。

4.機器人焊接應用(29%)

機器人焊接應用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點焊和弧焊，雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎，但是弧焊機器人近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機器人，用來實現自動化焊接作業(yè)。

5.機器人搬運應用(38%)

當前搬運仍然是機器人的第一大應用領域，約占機器人應用整體的4成左右。許多自動化生產線需要使用機器人進行上下料、搬運以及碼垛等操作。近年來，隨著協作機器人的興起，搬運機器人的市場份額一直呈增長態(tài)勢。

目前，工業(yè)機器人在醫(yī)藥、制藥裝備等各領域都有嶄露頭角。

例如，當前特殊時期投入使用的一些醫(yī)用送藥機器人，它們不僅能夠自己認路，迅速準確地完成物資配送，還能在電量足夠的情況下，保持24小時連續(xù)運轉，節(jié)省了大量人員的精力、時間，并且也能夠進一步防止人員受到病毒的感染。

隨著全自動生產線逐漸運用于制藥生產過程之中，藥企將在制藥車間通過機器換人來提高制藥質量。目前越來越多的企業(yè)開始引進自動化生產設備，實現機械化作業(yè)，這將有利于進一步提高企業(yè)生產效率，減少企業(yè)成本。并且由于生產工藝大多實現了密閉和自動化生產，藥企可以保證車間的環(huán)境質量。

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