旋轉(zhuǎn)變壓器有哪些種類?旋轉(zhuǎn)變壓器和旋轉(zhuǎn)編碼器有何區(qū)別?
變壓器" target="_blank">旋轉(zhuǎn)變壓器在現(xiàn)實(shí)生活中有諸多應(yīng)用,所以大家應(yīng)當(dāng)對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器有所認(rèn)識(shí)。為增進(jìn)大家對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器和旋轉(zhuǎn)編碼器的區(qū)別以及旋轉(zhuǎn)變壓器的種類予以介紹。如果你對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器具有興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、旋轉(zhuǎn)變壓器和旋轉(zhuǎn)編碼器的區(qū)別
旋轉(zhuǎn)變壓器是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的信號(hào)元件。是采用電磁感應(yīng)原理工作,隨著旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子和定子角位置不同,輸出信號(hào)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入正弦載波信號(hào)的相位變換和幅值調(diào)制,最終由專用的信號(hào)處理電路或者某些具備一定功能接口的DSP和單片機(jī),根據(jù)輸出信號(hào)的幅值和相位與正弦載波信號(hào)的關(guān)系,解析出轉(zhuǎn)子和定子間的角位置關(guān)系。
典型的旋轉(zhuǎn)編碼器采用光柵原理,用光電方法進(jìn)行角位置檢測(cè),又可分為增量式和絕對(duì)式等類型。
旋轉(zhuǎn)變壓器和編碼器的主要區(qū)別如下:
1、編碼器更精確采用的是脈沖計(jì)數(shù);旋轉(zhuǎn)變壓器就不是脈沖計(jì)數(shù), 而是模擬量反饋。
2、編碼器多是方波輸出的,旋轉(zhuǎn)變壓器是正余弦的,通過芯片解算出相位差。
3、旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)速比較高,可以達(dá)到上萬轉(zhuǎn),編碼器就沒那么高了。
4、旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用環(huán)境溫度是-55℃到+155℃,編碼器是-10℃到+70℃。
5、旋轉(zhuǎn)變壓器一般是增量的。
兩者根本區(qū)別在于:數(shù)字信號(hào)和模擬正弦或余弦信號(hào)的的區(qū)別。
二、旋轉(zhuǎn)變壓器種類
旋轉(zhuǎn)變壓器一般結(jié)構(gòu)類似于繞線型電動(dòng)機(jī),從不同的角度進(jìn)行劃分可得到不同的旋轉(zhuǎn)變壓器種類或名稱。
按用途的差異可分為計(jì)算用旋轉(zhuǎn)變壓器和數(shù)據(jù)傳輸用旋轉(zhuǎn)變壓器;按輸出電壓的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角之間的函數(shù)關(guān)系差異可分為止弦旋轉(zhuǎn)變壓器、線性旋轉(zhuǎn)變壓器和比例式旋轉(zhuǎn)變壓器等;按旋轉(zhuǎn)變壓器在由其構(gòu)造的轉(zhuǎn)角運(yùn)算或相關(guān)變換及信號(hào)傳輸系統(tǒng)中的相對(duì)位置關(guān)系及具體作用可分為旋變發(fā)送機(jī)、旋變差動(dòng)發(fā)送機(jī)和旋變變壓器等。
另外,也可按結(jié)構(gòu)差異將旋轉(zhuǎn)變壓器分為接觸式和無接觸式(有無滑環(huán)電刷結(jié)構(gòu));按轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度限制義可分為有限轉(zhuǎn)角和無限轉(zhuǎn)角兩種類型;按極對(duì)數(shù)差異又可分為單對(duì)極和多對(duì)極旋轉(zhuǎn)變壓器。
1.有刷式旋轉(zhuǎn)變壓器
它的轉(zhuǎn)子繞組通過滑環(huán)和電刷直接引出,其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,但因電刷與滑環(huán)是機(jī)械滑動(dòng)接觸的,所以旋轉(zhuǎn)變壓器的可靠性差,壽命也較短,目前這種結(jié)構(gòu)形式的旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)用的很少,我們著重于介紹無刷旋轉(zhuǎn)變壓器。。
2.無刷式旋轉(zhuǎn)變壓器
它分為兩大部分,即旋轉(zhuǎn)變壓器本體和附加變壓器。附加變壓器的原、副邊鐵心及其線圈均成環(huán)形,分別固定于轉(zhuǎn)子軸和殼體上,徑向留有一定的間隙。
旋轉(zhuǎn)變壓器本體的轉(zhuǎn)子繞組與附加變壓器原邊線圈連在一起,在附加變壓器原邊線圈中的電信號(hào),即轉(zhuǎn)子繞組中的電信號(hào),通過電磁耦合,經(jīng)附加變壓器副邊線圈間接地送出去。
這種結(jié)構(gòu)避免了電刷與滑環(huán)之間的不良接觸造成的影響,提高了旋轉(zhuǎn)變壓器的可靠性及使用壽命,但其體積、質(zhì)量、成本均有所增加。
目前無刷旋轉(zhuǎn)變壓器有兩種結(jié)構(gòu)形式。一種稱作為環(huán)形變壓器式無刷旋轉(zhuǎn)變壓器,另一種稱作為磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器。
3.環(huán)形變壓器式旋轉(zhuǎn)變壓器
這種結(jié)構(gòu)很好地實(shí)現(xiàn)了無刷、無接觸。圖中右側(cè)部分是典型的旋轉(zhuǎn)變壓器的定、轉(zhuǎn)子,在結(jié)構(gòu)上和有刷旋轉(zhuǎn)變壓器一樣的定、轉(zhuǎn)子繞組,作信號(hào)變換。左側(cè)是環(huán)形變壓器。它的一個(gè)繞組在定子上,一個(gè)在轉(zhuǎn)子上,同心放置。
轉(zhuǎn)子上的環(huán)形變壓器繞組和作信號(hào)變換的轉(zhuǎn)子繞組相聯(lián),它的電信號(hào)的輸入輸出 由環(huán)形變壓器完成。
4.磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器
磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的勵(lì)磁繞組和輸出繞組放在同一套定子槽內(nèi),固定不動(dòng)。但勵(lì)磁繞組和輸出繞組的形式不一樣。兩相繞組的輸出信號(hào),仍然應(yīng)該是隨轉(zhuǎn)角作正弦變化、彼此相差90°電角度的電信號(hào)。
轉(zhuǎn)子磁極形狀作特殊設(shè)計(jì),使得氣隙磁場(chǎng)近似于正弦形。轉(zhuǎn)子形狀的設(shè)計(jì)也必須滿足所要求的極數(shù)??梢钥闯?,轉(zhuǎn)子的形狀決定了極對(duì)數(shù)和氣隙磁場(chǎng)的形狀。
磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器一般都做成分裝式,不組合在一起,以分裝形式提供給用戶,由用戶自己組裝配合。
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