無人駕駛快遞車來了 ，春節(jié)期間將堅(jiān)守崗位

近日，百度與武漢市政府簽署了合作協(xié)議，雙方將共同開啟規(guī)?；?a href="/tags/無人駕駛" target="_blank">無人駕駛商業(yè)運(yùn)營服務(wù)，打造全球領(lǐng)先的無人駕駛運(yùn)營區(qū)，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域展開更為深入的戰(zhàn)略合作。

更為重要的是，借由此次深入合作，武漢將積極穩(wěn)妥推進(jìn)無人駕駛政策分階段在武漢市實(shí)現(xiàn)全域開放，并逐步打通在機(jī)場、高速等場景的應(yīng)用，這意味著武漢將有機(jī)會成為中國首個全城都能實(shí)現(xiàn)“無人駕駛”的城市。此外，武漢市第五批約344公里智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路完成風(fēng)險(xiǎn)評估并通過專家評審，擬于近期正式開放。

據(jù)悉，本次武漢擬開放道路全部位于武漢市經(jīng)開區(qū)，正式開放后，武漢經(jīng)開區(qū)將成為全國第四個、中部地區(qū)首個全域道路支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試的區(qū)域。至此武漢經(jīng)開區(qū)將累計(jì)完成超660公里的各類開放測試道路，覆蓋經(jīng)開區(qū)全域約490平方公里區(qū)域。經(jīng)開區(qū)全域開放后，武漢允許運(yùn)營覆蓋的區(qū)域面積將突破530平方公里，覆蓋常住人口超過150萬人。

走進(jìn)位于上海市汶水路的“上海軌道交通無人駕駛列車運(yùn)行控制系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心”，仿佛走進(jìn)了一條智慧地鐵線路。從站廳到車廂、再到地鐵控制中心，研究中心不僅把軌道交通的場景幾乎全部“搬”了進(jìn)來，而且采用了數(shù)字孿生技術(shù)，以虛實(shí)結(jié)合的方式進(jìn)行軌道交通全場景的數(shù)字化驗(yàn)證。

記者采訪了解到，該研究中心是軌道交通控制企業(yè)卡斯柯信號有限公司與同濟(jì)大學(xué)、上海地鐵等合作搭建的產(chǎn)學(xué)研平臺。企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)、應(yīng)用單位合力研發(fā)，先后推出一系列引領(lǐng)行業(yè)、安全可靠的無人駕駛列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，在全國得到廣泛應(yīng)用，并遠(yuǎn)銷海外。

讓軌交更安全更高效

歲末年初之際，應(yīng)用了團(tuán)隊(duì)全自動無人駕駛成果的新項(xiàng)目——深圳地鐵16號線“開門迎客”，列車頭尾車廂沒有了駕駛室和專職司機(jī)，列車運(yùn)行、設(shè)備運(yùn)維和地鐵運(yùn)營的智能化程度也大幅提升。

“軌道交通無人駕駛是基于自動化控制的運(yùn)行系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，在全球雖然已經(jīng)有幾十年的歷史了，但是直到進(jìn)入中國才得到了真正的大規(guī)模應(yīng)用?！笨ㄋ箍滦盘栍邢薰炯夹g(shù)總監(jiān)汪小勇博士介紹說，“目前，國內(nèi)有接近50條地鐵無人駕駛線路，采用我們系統(tǒng)的占到38%左右，包括上海10號線、15號線、18號線，深圳20號線、16號線，成都9號線，等等?！?

汪小勇介紹，2014年8月9日，上海地鐵10號線正式啟動全自動無人駕駛運(yùn)營模式，是國內(nèi)第一條自動化等級達(dá)到最高級(GoA4級)的無人駕駛地鐵線路，成為軌道交通無人駕駛新技術(shù)應(yīng)用的一個里程碑。

當(dāng)時，考慮到市民的接受度，10號線還是在車頭位置開辟出了駕駛室區(qū)域，后來駕駛室陸續(xù)拆除開放，駕駛室內(nèi)沒有明顯可見的駕駛操作設(shè)備，只有覆著白色蓋板的操作臺，乘客可以在這里以第一視角一睹隧道景象。

5分鐘及以上晚點(diǎn)事件為零，平均準(zhǔn)點(diǎn)率和兌現(xiàn)率均達(dá)到了99.9%，平均旅行速度提升8.8%，平均出入庫時間減少50%，同等服務(wù)水平下配車減少3列，每公里配員減少13人……隨后五年，10號線交上了無人駕駛運(yùn)營的答卷，不僅運(yùn)維成本大幅降低，運(yùn)營安全和可靠性亦顯著提高。

持續(xù)智能化升級迭代

示范帶動下，越來越多地鐵線路選擇全自動無人駕駛模式，技術(shù)也不斷升級。2019年，團(tuán)隊(duì)推出升級版“面向智慧地鐵的全自動運(yùn)行2.0系統(tǒng)”，在既有的全自動運(yùn)行系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，涵蓋智能調(diào)度、智能運(yùn)維、智能車站、智能場段和高效能列控五大部分，以數(shù)字化賦能軌道交通，大幅提升通運(yùn)行、服務(wù)和維護(hù)水平，為乘客提供更加安全、高效、便捷、舒適、綠色的出行服務(wù)。

具體來看，智能調(diào)度是為了匹配客流和車流，可根據(jù)動態(tài)客流實(shí)時調(diào)整車流，既保證了乘客的快捷出行，又能避免運(yùn)能浪費(fèi)、實(shí)現(xiàn)節(jié)能減碳;智能車站減少乘客在站臺的平均等待時間，保障乘客便捷出行，提升實(shí)體車站利用率;智能場段作為列車停車和保修的“車庫”和“4S店”，保障列車處于可用待命狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)列車按需快速靈活調(diào)配;智能運(yùn)維作為保障軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施和設(shè)備的系統(tǒng)，分析與評估設(shè)備的健康度，防患于未然，故障發(fā)生后也能及時提供從人員、備件、路線到維護(hù)方法的一攬子方案;高效能列控系統(tǒng)則利用有限的線路資源提供更多運(yùn)能，提升軌道交通的費(fèi)效比。

梳理近年來打造的新線路，汪小勇自豪地提到深圳20號線。“2021年12月開通的深圳20號線，搭載了業(yè)內(nèi)首套正式進(jìn)入商業(yè)運(yùn)營的下一代高效能信號系統(tǒng)——啟驥TACS(基于車車通信的列車自主運(yùn)行系統(tǒng))?！蓖粜∮抡f，“在保持既有軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施不變的情況下，采用啟驥TACS系統(tǒng)可把線路的運(yùn)能提升30%以上，這就是數(shù)字化的力量。”

無人駕駛智能快遞車不緊不慢地在道路上行駛，通過十字路口遇到紅燈會停下來安靜等待，最后行駛到指定小區(qū)門外等待市民前來取件。收到取件信息的市民來到智能快遞車前，輸入取件碼就能取到自己的包裹。近日，在興寧區(qū)那考河片區(qū)，記者感受了一把智能快遞車高效便捷的配送服務(wù)。

遇到紅燈停車等待滿滿科技感獲點(diǎn)贊

近日，在位于興寧區(qū)那考河畔的京東快遞南寧金橋營業(yè)部，兩輛橘紅色的京東物流智能快遞車(以下簡稱智能快遞車)停在營業(yè)部待命。車輛看起來袖珍矮小，行動卻靈巧方便，車頭前方看起來像一張方形臉，一雙“眼睛”里全是攝像頭，車身兩側(cè)共有18個包裹倉，一次就能為18名市民送達(dá)包裹。

記者跟隨智能物流車出發(fā)，看到經(jīng)過比較狹窄的大門出入口時，車輛能夠慢慢直角轉(zhuǎn)彎，最后順利通過。一路如遇到正前方有車或人，智能快遞車會減速或停下，然后繞道而行。經(jīng)過十字路口遇到紅燈時，這個外形看起來有點(diǎn)憨厚老實(shí)的家伙會停下來安靜等待，遵守交通規(guī)則的文明舉動讓不少路人投來了好奇而欽佩的目光。

沒過多久，其中一輛智能快遞車穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)赝Ｔ诹私禈蚵方鹪磹倣o小區(qū)門外，大約過了5分鐘，收到取件信息的市民丁先生來到了智能快遞車前，輸入取件碼，很快就拿到了自己的包裹。“挺方便新穎的，滿滿的科技感。有疫情的時候，還可以實(shí)現(xiàn)無接觸配送，挺好?！倍∠壬鷮χ悄芸爝f車高度評價。

先期投入2輛試運(yùn)營春節(jié)期間堅(jiān)守崗位

京東物流智能快遞車最大可載重200公斤，可續(xù)航100公里，集成了高精度定位、融合感知、行為預(yù)測、仿真、智能網(wǎng)聯(lián)等10大核心技術(shù)，可以滿足城市開放道路與封閉園區(qū)內(nèi)全場景通行、適應(yīng)復(fù)雜氣象條件(極端天氣除外)通行要求，具備自主規(guī)劃路徑、自主運(yùn)行的高級別自動駕駛能力?！败嚿喜紳M各種攝像頭，具有融合感知的功能，所以它過紅綠燈或遇到行人，包括遇到一些障礙物時，能做出一些避障的動作。”京東物流廣西公共事務(wù)總監(jiān)徐爵補(bǔ)充。

“未來，雙方將共同努力在武漢打造全球領(lǐng)先的無人駕駛運(yùn)營區(qū)?！?月11日，百度智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略合作項(xiàng)目簽約，與另一項(xiàng)目集度武漢總部雙雙落戶光谷。

百度“蘿卜快跑”無人自動駕駛車輛行駛在武漢街道。長江日報(bào)記者 許魏巍 攝

“我們將全力推動項(xiàng)目加快落地，通過智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)深度融合，服務(wù)智能汽車、智能交通和智慧城市，共同助力湖北高質(zhì)量發(fā)展?！卑俣葎?chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏介紹，將在光谷建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、打造智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)和智能駕駛場景，并圍繞人才培養(yǎng)、算力平臺利用、生態(tài)鏈導(dǎo)入等開展合作。

集度落戶的集度武漢總部項(xiàng)目將建設(shè)武漢研發(fā)總部、增值服務(wù)總部等，開展研發(fā)、增值服務(wù)等業(yè)務(wù)，推動汽車金融、能源等業(yè)務(wù)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是新的移動終端和數(shù)字空間，是湖北省“光芯屏端網(wǎng)”萬億產(chǎn)業(yè)集群高質(zhì)量發(fā)展的重要支撐，也是光谷下一個重點(diǎn)打造的萬億級產(chǎn)業(yè)集群。

光電子信息領(lǐng)域“獨(dú)樹一幟”的光谷，經(jīng)過三十年發(fā)展，已成為國內(nèi)最大的光纖光纜生產(chǎn)基地、光電器件生產(chǎn)基地、光通信技術(shù)研發(fā)基地、激光設(shè)備生產(chǎn)基地、中小尺寸顯示器生產(chǎn)和研發(fā)基地。

既有“軟實(shí)力”，又有“硅含量”。圍繞新能源智能移動終端產(chǎn)業(yè)，光谷已集聚了200余家企業(yè)。

據(jù)了解，武漢正積極穩(wěn)妥推進(jìn)無人駕駛政策分階段在武漢市實(shí)現(xiàn)全域開放，逐步打通在機(jī)場、高速等場景的應(yīng)用，在法律法規(guī)政策允許范圍內(nèi)，支持百度及其關(guān)聯(lián)方在全市范圍內(nèi)部署規(guī)?；?a href="/tags/無人駕駛" target="_blank">無人駕駛商業(yè)運(yùn)營服務(wù)。