焊接機(jī)器人編程了解嗎?焊接機(jī)器人工作站設(shè)備有哪些?
以下內(nèi)容中,小編將對(duì)機(jī)器人" target="_blank">焊接機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述,希望本文能幫您增進(jìn)對(duì)焊接機(jī)器人的了解,和小編一起來看看吧。
一、焊接機(jī)器人編程
焊接機(jī)器人的編程方法目前還是以在線示教方式(Teach-in)為主,但編程器的界面比過去有了不少改進(jìn),尤其是液晶圖形顯示屏的采用使新的焊接機(jī)器人的編程界面更趨友好、操作更加易。然而機(jī)器人編程時(shí)焊縫軌跡上的關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)位置仍必須通過示教方式獲取,然后存入程序的運(yùn)動(dòng)指令中。這對(duì)于一些復(fù)雜形狀的焊縫軌跡來說,必須花費(fèi)大量的時(shí)間示教,從而降低了機(jī)器人的使用效率,也增加了編程人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。目前解決的方法有2種:
一是示教編程時(shí)只是粗略獲取幾個(gè)焊縫軌跡上的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),然后通過焊接機(jī)器人的視覺傳感器(通常是電弧傳感器或激光視覺傳感器)自動(dòng)跟蹤實(shí)際的焊縫軌跡。這種方式雖然仍離不開示教編程,但在一定程度上可以減輕示教編程的強(qiáng)度,提高編程效率。但由于電弧焊本身的特點(diǎn),機(jī)器人的視覺傳感器并不是對(duì)所有焊縫形式都適用。
二是采取完全離線編程的辦法,使機(jī)器人焊接程序的編制、焊縫軌跡坐標(biāo)位置的獲取、以及程序的調(diào)試均在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上獨(dú)立完成,不需要機(jī)器人本身的參與。機(jī)器人離線編程早在多年以前就有,只是由于當(dāng)時(shí)受計(jì)算機(jī)性能的限制,離線編程軟件以文本方式為主,編程員需要熟悉機(jī)器人的所有指令系統(tǒng)和語法,還要知道如何確定焊縫軌跡的空間位置坐標(biāo),因此,編程工作并不輕松省時(shí)。隨著計(jì)算機(jī)性能的提高和計(jì)算機(jī)三維圖形技術(shù)的發(fā)展,如今的機(jī)器人離線編程系統(tǒng)多數(shù)可在三維圖形環(huán)境下運(yùn)行,編程界面友好、方便,而且,獲取焊縫軌跡的坐標(biāo)位置通常可以采用“虛擬示教”(virtual Teach-in)的辦法,用鼠標(biāo)輕松點(diǎn)擊三維虛擬環(huán)境中工件的焊接部位即可獲得該點(diǎn)的空間坐標(biāo);在有些系統(tǒng)中,可通過CAD圖形文件中事先定義的焊縫位置直接生成焊縫軌跡,然后自動(dòng)生成機(jī)器人程序并下載到機(jī)器人控制系統(tǒng)。從而大大提高了機(jī)器人的編程效率,也減輕了編程員的勞動(dòng)強(qiáng)度。目前,國(guó)際市場(chǎng)上已有基于普通PC機(jī)的商用機(jī)器人離線編程軟件。如Workspace5、RobotStudio等。
二、焊接機(jī)器人工作站設(shè)備
焊接機(jī)器人工作站的主要設(shè)備有哪些?焊接機(jī)器人工作站組成的要素
1、焊接機(jī)器人:接受控制柜的信號(hào),使焊搶到達(dá)焊接位置等。
2、機(jī)器人控制柜:接收外部信號(hào),如焊接、示教器、外部控制柜等,并將數(shù)據(jù)傳輸給焊接機(jī)器人,使機(jī)器人完成焊接任務(wù)。
3、焊槍:焊槍利用焊機(jī)的高電流和高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端融化焊絲,同時(shí)滲透到需焊接的部位,冷卻后被焊接的物體牢固的連接成一體。
4、機(jī)器人焊接電源:是利用正負(fù)兩極在瞬間短路時(shí)產(chǎn)生的高溫電弧來熔化電焊絲上的焊料和被焊材料,使被接觸物相結(jié)合的目的。
5、送絲機(jī):是在微電腦控制下,可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動(dòng)化送絲裝置。
6、送絲盤:盛放盤裝焊絲,固定于焊接機(jī)器人上,使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)焊接時(shí),出絲更暢快。
7、變壓器:顧名思義是用來轉(zhuǎn)換電壓。
8、焊接變位機(jī):通過電機(jī)的帶動(dòng)焊件旋轉(zhuǎn)停頓,使焊件達(dá)到合適的焊接位置,輔助焊接完成,它由外部控制柜控制。
9、機(jī)器人清槍站:完成焊槍的清理焊渣,噴防飛濺液,修剪焊絲,保證較好的焊接效果。
10、焊接煙塵凈化器:焊接煙塵凈化器用于焊接、切割、打磨等工序中產(chǎn)生煙塵和粉塵的凈化以及對(duì)稀有金屬、貴重物料的回收等,可凈化大量懸浮在空氣中對(duì)人體有害的細(xì)小金屬顆粒。
11、外部控制柜:控制焊接變位機(jī),將電機(jī)參數(shù),并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂乒裰小?
12、煙塵罩及吸風(fēng)管:煙塵和粉塵通過煙塵罩及吸風(fēng)管吸入焊接煙塵凈化器中對(duì)空氣進(jìn)行過濾。
13、設(shè)備桌:用來陳放設(shè)備。
最后,小編誠(chéng)心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀,對(duì)小編來說都是莫大的鼓勵(lì)和鼓舞。希望大家對(duì)焊接機(jī)器人已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識(shí),最后的最后,祝大家有個(gè)精彩的一天。