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焊接機器人編程了解嗎?焊接機器人工作站設(shè)備有哪些?

時間：2023-01-26 10:20:01

關(guān)鍵字：焊接機器人機器人工作站

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[導(dǎo)讀]以下內(nèi)容中，小編將對焊接機器人的相關(guān)內(nèi)容進行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進對焊接機器人的了解，和小編一起來看看吧。

以下內(nèi)容中，小編將對機器人" target="_blank">焊接機器人的相關(guān)內(nèi)容進行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進對焊接機器人的了解，和小編一起來看看吧。

一、焊接機器人編程

焊接機器人的編程方法目前還是以在線示教方式(Teach-in)為主，但編程器的界面比過去有了不少改進，尤其是液晶圖形顯示屏的采用使新的焊接機器人的編程界面更趨友好、操作更加易。然而機器人編程時焊縫軌跡上的關(guān)鍵點坐標位置仍必須通過示教方式獲取，然后存入程序的運動指令中。這對于一些復(fù)雜形狀的焊縫軌跡來說，必須花費大量的時間示教，從而降低了機器人的使用效率，也增加了編程人員的勞動強度。目前解決的方法有2種：

一是示教編程時只是粗略獲取幾個焊縫軌跡上的幾個關(guān)鍵點，然后通過焊接機器人的視覺傳感器(通常是電弧傳感器或激光視覺傳感器)自動跟蹤實際的焊縫軌跡。這種方式雖然仍離不開示教編程，但在一定程度上可以減輕示教編程的強度，提高編程效率。但由于電弧焊本身的特點，機器人的視覺傳感器并不是對所有焊縫形式都適用。

二是采取完全離線編程的辦法，使機器人焊接程序的編制、焊縫軌跡坐標位置的獲取、以及程序的調(diào)試均在一臺計算機上獨立完成，不需要機器人本身的參與。機器人離線編程早在多年以前就有，只是由于當時受計算機性能的限制，離線編程軟件以文本方式為主，編程員需要熟悉機器人的所有指令系統(tǒng)和語法，還要知道如何確定焊縫軌跡的空間位置坐標，因此，編程工作并不輕松省時。隨著計算機性能的提高和計算機三維圖形技術(shù)的發(fā)展，如今的機器人離線編程系統(tǒng)多數(shù)可在三維圖形環(huán)境下運行，編程界面友好、方便，而且，獲取焊縫軌跡的坐標位置通?？梢圆捎谩疤摂M示教”(virtual Teach-in)的辦法，用鼠標輕松點擊三維虛擬環(huán)境中工件的焊接部位即可獲得該點的空間坐標;在有些系統(tǒng)中，可通過CAD圖形文件中事先定義的焊縫位置直接生成焊縫軌跡，然后自動生成機器人程序并下載到機器人控制系統(tǒng)。從而大大提高了機器人的編程效率，也減輕了編程員的勞動強度。目前，國際市場上已有基于普通PC機的商用機器人離線編程軟件。如Workspace5、RobotStudio等。

二、焊接機器人工作站設(shè)備

焊接機器人工作站的主要設(shè)備有哪些?焊接機器人工作站組成的要素

1、焊接機器人：接受控制柜的信號，使焊搶到達焊接位置等。

2、機器人控制柜：接收外部信號，如焊接、示教器、外部控制柜等，并將數(shù)據(jù)傳輸給焊接機器人，使機器人完成焊接任務(wù)。

3、焊槍：焊槍利用焊機的高電流和高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端融化焊絲，同時滲透到需焊接的部位，冷卻后被焊接的物體牢固的連接成一體。

4、機器人焊接電源：是利用正負兩極在瞬間短路時產(chǎn)生的高溫電弧來熔化電焊絲上的焊料和被焊材料，使被接觸物相結(jié)合的目的。

5、送絲機：是在微電腦控制下，可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動化送絲裝置。

6、送絲盤：盛放盤裝焊絲，固定于焊接機器人上，使機器人在運動焊接時，出絲更暢快。

7、變壓器：顧名思義是用來轉(zhuǎn)換電壓。

8、焊接變位機：通過電機的帶動焊件旋轉(zhuǎn)停頓，使焊件達到合適的焊接位置，輔助焊接完成，它由外部控制柜控制。

9、機器人清槍站：完成焊槍的清理焊渣，噴防飛濺液，修剪焊絲，保證較好的焊接效果。

10、焊接煙塵凈化器：焊接煙塵凈化器用于焊接、切割、打磨等工序中產(chǎn)生煙塵和粉塵的凈化以及對稀有金屬、貴重物料的回收等，可凈化大量懸浮在空氣中對人體有害的細小金屬顆粒。