自動(dòng)駕駛儀的組成部分，自動(dòng)駕駛等級(jí)如何劃分？

自動(dòng)駕駛儀(autopilot)，是按技術(shù)要求自動(dòng)控制飛行器軌跡的調(diào)節(jié)設(shè)備，其作用主要是保持飛機(jī)姿態(tài)和輔助駕駛員操縱飛機(jī)。對(duì)無(wú)人駕駛飛機(jī)，它將與其他導(dǎo)航設(shè)備配合完成規(guī)定的飛行任務(wù)。導(dǎo)彈上的自動(dòng)駕駛儀起穩(wěn)定導(dǎo)彈姿態(tài)的作用，故稱導(dǎo)彈姿態(tài)控制系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛儀是模仿駕駛員的動(dòng)作駕駛飛機(jī)的。它由敏感元件、計(jì)算機(jī)和伺服機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)飛機(jī)偏離原有姿態(tài)時(shí)，敏感元件檢測(cè)變化，計(jì)算機(jī)算出修正舵偏量，伺服機(jī)構(gòu)將舵面操縱到所需位置。

自動(dòng)駕駛儀是按一定技術(shù)要求自動(dòng)控制飛行器的裝置。在有人駕駛飛機(jī)上使用，是為了減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，使飛機(jī)自動(dòng)地按一定姿態(tài)、航向、高度和馬赫數(shù)飛行。在導(dǎo)彈上，起穩(wěn)定導(dǎo)彈姿態(tài)的作用，故稱導(dǎo)彈姿態(tài)控制系統(tǒng)。它與導(dǎo)彈上或地面的導(dǎo)引裝置交聯(lián)組成導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定和控制功能。

現(xiàn)代自動(dòng)駕駛儀的趨勢(shì)是向數(shù)字化和智能化方向發(fā)展。80年代以前，戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈由于工作時(shí)間短、工作環(huán)境條件惡劣(如很大的過(guò)載)等較少采用數(shù)字式自動(dòng)駕駛儀。微型計(jì)算機(jī)出現(xiàn)后，戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈開(kāi)始采用數(shù)字式自動(dòng)駕駛儀。近代空戰(zhàn)中，自動(dòng)駕駛儀能以最佳方式操縱戰(zhàn)斗機(jī)，例如以最短的時(shí)間飛到最有利的位置。在導(dǎo)彈攻擊目標(biāo)時(shí)，自動(dòng)駕駛儀與制導(dǎo)系統(tǒng)配合使導(dǎo)彈能識(shí)別敵友、分析敵情變化并作出最優(yōu)決策。這就要求自動(dòng)駕駛儀具有智能的功能。

在現(xiàn)代軍事科學(xué)方面，自動(dòng)駕駛儀因可替代人駕駛飛機(jī)被應(yīng)用于無(wú)人機(jī)方面，包括無(wú)人定翼飛機(jī)和無(wú)人直升機(jī)等無(wú)人飛行器。使用MEMS慣性器件和全球定位系統(tǒng)相結(jié)合的GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、使用自適應(yīng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等高級(jí)控制算法以及體積小重量輕集成度高都已經(jīng)成為了現(xiàn)代自動(dòng)駕駛儀的標(biāo)志。

據(jù)路透社28日?qǐng)?bào)道，特斯拉及其首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克周一遭到股東起訴，指控他們夸大其電動(dòng)汽車自動(dòng)駕駛和全自動(dòng)駕駛技術(shù)的有效性和安全性。

在向舊金山聯(lián)邦法院提起的擬議集體訴訟中，股東們表示，特斯拉在過(guò)去四年多時(shí)間里以虛假和誤導(dǎo)性陳述欺騙了他們，這些陳述掩蓋了其技術(shù)如何“造成嚴(yán)重的事故和傷害風(fēng)險(xiǎn)”，這些陳述被懷疑是多起致命車禍的可能原因。

他們表示，隨著真相大白，包括在美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局開(kāi)始調(diào)查這些技術(shù)之后，以及有報(bào)道稱美國(guó)證券交易委員會(huì)正在調(diào)查馬斯克的自動(dòng)駕駛儀聲明后，特斯拉股價(jià)數(shù)次下跌。

路透社指出，2月16日，在NHTSA強(qiáng)制召回超36.2萬(wàn)輛配備全自動(dòng)駕駛測(cè)試版軟件的特斯拉汽車后，特斯拉股價(jià)下跌5.7%，原因是這些汽車在十字路口可能不安全。

特斯拉已召回其全自動(dòng)駕駛軟件，這是一種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)，聯(lián)邦安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)表示，該系統(tǒng)可能會(huì)讓車輛在十字路口附近采取不安全行為并導(dǎo)致撞車。

特斯拉表示正在召回某些 2016-2023 款 Model S、Model X;2017–2023 模型 3;以及 2020-2023 年配備全自動(dòng)駕駛測(cè)試版 (FSD Beta) 軟件或待安裝軟件的 Model Y 車輛。根據(jù)通知，此次召回已發(fā)布在美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局網(wǎng)站上，涉及多達(dá) 362,758 輛配備該軟件的車輛。

特斯拉將免費(fèi)發(fā)布無(wú)線軟件更新來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。

特斯拉汽車標(biāo)配了一個(gè)名為 Autopilot 的駕駛員輔助系統(tǒng)。車主只需額外支付 15,000 美元，即可購(gòu)買“全自動(dòng)駕駛”或 FSD——首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克 (Elon Musk)多年來(lái)承諾的一項(xiàng)功能，有一天將提供全自動(dòng)駕駛功能。特斯拉汽車不是自動(dòng)駕駛的。

相反，F(xiàn)SD 包括許多自動(dòng)駕駛功能，這些功能仍然需要駕駛員隨時(shí)準(zhǔn)備好接管控制權(quán)。它包括停車功能 Summon，以及 Navigate on Autopilot，這是一種主動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)，可將汽車從高速公路入口匝道導(dǎo)航到出口匝道，包括立交和換道。該系統(tǒng)還應(yīng)該處理城市街道上的轉(zhuǎn)向，識(shí)別交通燈和停車標(biāo)志并做出反應(yīng)。

根據(jù)通知，F(xiàn)SD Beta系統(tǒng)可能允許車輛在十字路口附近做出不安全行為，例如在轉(zhuǎn)彎車道上直行通過(guò)十字路口，進(jìn)入有停車標(biāo)志控制的十字路口而沒(méi)有完全停下來(lái)，或者繼續(xù)行駛在穩(wěn)定的黃色交通信號(hào)燈期間進(jìn)入十字路口而沒(méi)有應(yīng)有的注意。此外，該通知稱，該系統(tǒng)可能對(duì)張貼的速度限制的變化反應(yīng)不足，或者沒(méi)有充分考慮駕駛員調(diào)整車輛速度以超過(guò)張貼的速度限制。

主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制失效還是可以開(kāi)車的：

1、轉(zhuǎn)向頭燈也被稱之為自適應(yīng)照明系統(tǒng)、自適應(yīng)大燈(AdaptiveFrontlightingSystem)英文簡(jiǎn)稱AFS;

2、轉(zhuǎn)向頭燈能夠根據(jù)行車速度、轉(zhuǎn)向角度等自動(dòng)調(diào)節(jié)大燈的偏轉(zhuǎn)，以便能夠提前照亮“未到達(dá)”的區(qū)域，提供全方位的安全照明，以確保駕駛員在任何時(shí)刻都擁有最佳的可見(jiàn)度。而普通大燈具有固定的照射范圍;

3、當(dāng)夜間汽車在彎道上轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于無(wú)法調(diào)節(jié)照明角度，常常會(huì)在彎道內(nèi)側(cè)出現(xiàn)“盲區(qū)”，極大地威脅了駕駛員夜間的安全駕車。

當(dāng)然可以啦。轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)是在駕駛者打方向盤轉(zhuǎn)彎時(shí)，會(huì)有一側(cè)單獨(dú)的燈泡組點(diǎn)亮(部分車輛也有使用霧燈當(dāng)轉(zhuǎn)向輔助燈的)，協(xié)助行駛中的車子照亮彎路盲區(qū)，待方向盤回正后不久，單側(cè)的轉(zhuǎn)向輔助燈就會(huì)關(guān)閉。一般常見(jiàn)的轉(zhuǎn)向輔助燈有獨(dú)立燈泡形式的，它們會(huì)放置在大燈罩內(nèi)，也有一部分車輛是用前霧燈當(dāng)轉(zhuǎn)向輔助燈用。轉(zhuǎn)向輔助燈相對(duì)于轉(zhuǎn)向頭燈來(lái)說(shuō)，成本較低，照射盲區(qū)的效果也沒(méi)有轉(zhuǎn)向頭燈較好。

一般情況下是可以繼續(xù)開(kāi)的，轉(zhuǎn)彎時(shí)大燈燈頭跟著轉(zhuǎn)，照亮彎道內(nèi)側(cè)更多盲區(qū)，以便即時(shí)發(fā)現(xiàn)路上行人和障礙物。使對(duì)面車道更早發(fā)現(xiàn)你的存在，并采取避讓。提高夜間行車安全性。還有高低自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，這使得在頻繁上下坡時(shí)燈光可以照到高處和低處盲區(qū)，確保行車最佳視野。

不可以開(kāi)了，請(qǐng)問(wèn)是不是開(kāi)車提示，主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制失效。退出工作?如果是的話這個(gè)警報(bào)一般都是車子沒(méi)電，或者斷了電池頭才會(huì)出現(xiàn)。有專用電腦，可以在服務(wù)功能匹配。沒(méi)有電腦，也可以路試跑消。要四十碼以上，彎道多的路面才可以。以上沒(méi)效果的話，就是方向機(jī)本身和線路的問(wèn)題了。

汽車工業(yè)是世界最重要的工業(yè)之一。而自動(dòng)駕駛汽車的興起將對(duì)這個(gè)行業(yè)產(chǎn)生重大影響。例如，自動(dòng)駕駛車輛可以取代物流車隊(duì)運(yùn)送甚至是外賣員，以及幾乎任何需要駕駛工作的場(chǎng)景。我們可以節(jié)省每天通勤的時(shí)間來(lái)進(jìn)行更長(zhǎng)時(shí)間的工作或生活?yuàn)蕵?lè)。該領(lǐng)域的創(chuàng)新也有望通過(guò)減少事故來(lái)徹底改變汽車保險(xiǎn)行業(yè)。一份新的報(bào)告預(yù)測(cè)，到2040年，交通事故量將減少80%。雷達(dá)、超聲波傳感器和光學(xué)攝像頭等傳感器技術(shù)的發(fā)展，讓自動(dòng)駕駛車輛能夠感知世界，各種算法的發(fā)展也讓車輛能夠理解世界。本文主要介紹自動(dòng)駕駛汽車的定義、歷史、等級(jí)、工作原理、相關(guān)技術(shù)以及在發(fā)展過(guò)程中的優(yōu)勢(shì)與挑戰(zhàn)。

自動(dòng)駕駛汽車是可以在沒(méi)有駕駛員幫助或其他任何人為干預(yù)的情況下，從一個(gè)點(diǎn)自行駕駛到另一個(gè)點(diǎn)的車輛。

對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的研究從 1920 年代就已經(jīng)開(kāi)始。

而第一輛真正意義上的自動(dòng)駕駛汽車出現(xiàn)在 1980 年代。具有代表性的是1984 年卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的 Navlab 和 ALV 項(xiàng)目，以及 1987 年梅賽德斯-奔馳，和慕尼黑德國(guó)聯(lián)邦國(guó)防大學(xué)的 EUREKA Prometheus 項(xiàng)目。

從那時(shí)起，眾多公司和高校研究機(jī)構(gòu)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出自動(dòng)駕駛汽車原型，包括梅賽德斯奔馳 、通用汽車、大陸汽車系統(tǒng)、奧托立夫、博世、日產(chǎn)、雷諾、豐田、奧迪、現(xiàn)代汽車公司、沃爾沃、特斯拉汽車和標(biāo)致。

2013 年 7 月，Vislab 展示了 BRaiVE，這輛車能夠在交通開(kāi)放的道路上自動(dòng)行駛。 2013 年，英國(guó)政府允許在公共道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車。在此之前，英國(guó)對(duì)機(jī)器人車輛的所有測(cè)試都是在私人財(cái)產(chǎn)上進(jìn)行的。

2014 年，特斯拉汽車公司就在其所有車輛中安裝輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。 在歐洲，比利時(shí)、法國(guó)、意大利和英國(guó)的城市正計(jì)劃運(yùn)營(yíng)無(wú)人駕駛汽車的交通系統(tǒng)，德國(guó)、荷蘭、西班牙允許在交通中測(cè)試機(jī)器人汽車。 2015 年，美國(guó)五個(gè)州(內(nèi)華達(dá)州、佛羅里達(dá)州、加利福尼亞州、弗吉尼亞州和密歇根州)連同華盛頓特區(qū)允許在公共道路上測(cè)試全自動(dòng)駕駛汽車。