以下內(nèi)容中,小編將對西門子PLC的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述,希望本文能幫您增進(jìn)對西門子PLC的了解,和小編一起來看看吧。
一、西門子PLC
德國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。西門子SIMATIC系列PLC,誕生于1958年,經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列,已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。
1、西門子公司的產(chǎn)品最早是1975年投放市場的SIMATIC S3,它實際上是帶有簡單操作接口的二進(jìn)制控制器。
2、1979年,S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀(jì)80年代初,S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級——U系列PLC,較常用機(jī)型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月,S7系列誕生,它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,其機(jī)型為:S7-200、300、400。
5、1996年,在過程控制領(lǐng)域,西門子公司又提出PCS7(過程控制系統(tǒng)7)的概念,將其優(yōu)勢的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場總線)、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)融為一體。
6、西門子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動化系統(tǒng),將PLC技術(shù)融于全部自動化領(lǐng)域。
S3、S5系列PLC已逐步退出市場,停止生產(chǎn),而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心,而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核,是對S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級,它是西門子自動化系統(tǒng)最尖端,功能最強(qiáng)的可編程控制器。
在西門子plc梯形圖中,將其觸點和線圈等稱為程序中的編程元件。編程元件也稱為軟元件,是指在plc編程時使用的輸入/輸出端子所對應(yīng)的存儲區(qū)以及內(nèi)部的存儲單元、寄存器等。
根據(jù)編程元件的功能,西門子plc梯形圖中的常用的編程元件主要有輸入繼電器(I)、輸出繼電器(Q)、輔助繼電器(M、SM)、定時器(T)、計數(shù)器(C)和一些其他較常見的編程元件等。
二、西門子PLC常用標(biāo)注指令
1、輸入繼電器(I)的標(biāo)注
西門子PLC梯形圖中的輸入繼電器用“字母I+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識,每個輸入繼電器均與PLC的一個輸入端子對應(yīng),用于接收外部開關(guān)信號。
輸入繼電器由PLC端子連接的開關(guān)部件的通斷狀態(tài)(開關(guān)信號)進(jìn)行驅(qū)動,當(dāng)開關(guān)信號閉合時,輸入繼電器得電,其對應(yīng)的常開觸點閉合,常閉觸點斷開。
2、輸出繼電器(Q)的標(biāo)注
西門子PLC梯形圖中的輸出繼電器用“字母Q+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識,每一個輸出繼電器均與PLC的一個輸出端子對應(yīng),用于控制PLC外接的負(fù)載。
輸出繼電器可以由PLC內(nèi)部輸入繼電器的觸點、其他內(nèi)部繼電器的觸點或輸出繼電器自己的觸點來驅(qū)動。
3、輔助繼電器(M、SM)的標(biāo)注
在西門子PLC梯形圖中,輔助繼電器有兩種,一種為通用輔助繼電器,一種為特殊標(biāo)志位輔助繼電器。
(1)通用輔助繼電器的標(biāo)注。通用輔助繼電器,又稱為內(nèi)部標(biāo)志位存儲器,如同傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器,用于存放中間操作狀態(tài),或存儲其他相關(guān)數(shù)字,用“字母M+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識。
通用輔助繼電器M0.0既不直接接受外部輸入信號,也不直接驅(qū)動外接負(fù)載,它只是作為程序處理的中間環(huán)節(jié),起到橋梁的作用。
(2)特殊標(biāo)志位輔助繼電器的標(biāo)注。特殊標(biāo)志位輔助繼電器,用“字母SM+數(shù)字”標(biāo)識,通常簡稱為特殊標(biāo)志位繼電器,它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器,用于為用戶提供一些特殊的控制功能及系統(tǒng)信息,如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果,根據(jù)讀取信息實現(xiàn)控制需求等。一般用戶對操作的一些特殊要求也可通過特殊標(biāo)志位輔助繼電器通知CPU系統(tǒng)。
4、定時器(T)的標(biāo)注
在西門子PLC梯形圖中,定時器是一個非常重要的編程元件,用“字母T+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識,數(shù)字從0~255,共256個。不同型號的PLC,其定時器的類型和具體功能也不相同。在西門子S7-200系列PLC中,定時器分為3種類型,即接通延時定時器(TON)、保留性接通延時定時器(TONR)、斷開延時定時器(TOF),三種定時器定時時間的計算公式相同,即
T=PT×S
(T為定時時間,PT為預(yù)設(shè)值,S為分辨率等級)
其中,PT預(yù)設(shè)值根據(jù)編程需要輸入設(shè)定值數(shù)值,分辨率等級一般有1ms、10ms、100ms三種,由定時器類型和編號決定。
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