PLC如何控制步進電機？

在這篇文章中，小編將為大家?guī)?a href="/tags/PLC" target="_blank">PLC和電機的相關報道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、PLC如何控制步進電機

可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程。

經(jīng)常聽到眾多人說plc控制伺服電機運行，那么也有人疑惑可以不可以控制步進呢?答案是可以的，也需要配步進電機驅(qū)動器。plc可編程邏輯控制器控制步進電機其實在使用中有一個很大的特點，就是在使用的時候?qū)Σ竭M電機的也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運動控制功能，即可實現(xiàn)對步進電機的控制。

眾所周知，步進電機是一種低轉(zhuǎn)子慣量、高定位精度、小誤差、控制簡單的電機，是運動控制領域的主要執(zhí)行元件之一。而PLC可編程邏輯控制器作為一種工業(yè)控制計算機，具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、多種控制功能、網(wǎng)絡技術和優(yōu)越的性價比等性能，是目前廣泛應用的控制裝置之一，所以plc控制步進電機的控制運行是很有優(yōu)勢的。

步進電機能響應而不失步的最高步進頻率稱為“啟動頻率”;與此類似，“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號突然關斷，步進電機不沖過目標位置的最高步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負載的轉(zhuǎn)動慣量相適應。

而采用plc控制步進電機，應根據(jù)下式計算系統(tǒng)的脈沖當量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量，進而選擇PLC 及其相應的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率可以確定PLC 可編程邏輯控制器高速脈沖輸出時需要的頻率，根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC 的位寬。

二、PLC如何控制步進電機?

步進電機能照料而不失步的最高步進頻率稱為“主張頻率”;與此相似，“接連頻率”是指體系操控信號俄然關斷，步進電機不沖過方針方位的最高步進頻率。而電機的主張頻率、接連頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負載的翻滾慣量相習氣。有了這些數(shù)據(jù)，就能有用地對步進電機進行變速操控。

選用PLC操控步進電機，應依據(jù)下式核算體系的脈沖當量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量，進而挑選PLC及其相應的功用模塊。依據(jù)脈沖頻率能夠斷定PLC高速脈沖輸出時需求的頻率，依據(jù)脈沖數(shù)量能夠斷定PLC的位寬。脈沖當量=(步進電機步距角×螺距)/(360×傳動速比);脈沖頻率上限=(移動速度×步進電機細分數(shù))/脈沖當量;最大脈沖數(shù)量=(移動間隔×步進電機細分數(shù))/脈沖當量。

PLC對步進電機的操控首要要樹立坐標系，能夠設為相對坐標系，也能夠設為必定坐標系。坐標系的設置在DM6629字中，00—03位對應脈沖輸出0，04—07位對應脈沖輸出1。設置為0時，為相對坐標系;設置為1時，為必定坐標系。

選用PLC經(jīng)過步進驅(qū)動器來操控步進電機的作業(yè)，然后到達了PLC在步進電動操控中運用愈加廣泛。例如，在對單雙軸運動的操控進程中，在操控面板上設定移動間隔、速度和方向等參數(shù)。PLC讀入這些設定值后，經(jīng)過運算發(fā)作脈沖、方向信號，操控步進電動機驅(qū)動，到達對間隔、速度、方向操控的意圖。并經(jīng)過實測證實體系作業(yè)作用具有牢靠性、可行性、有用性。

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