利用軟件可配置I/O應(yīng)對工業(yè)4.0挑戰(zhàn)

摘要

本文介紹一種軟件可配置輸入/輸出(I/O)器件及其專用隔離電源和數(shù)據(jù)解決方案，該解決方案有助于應(yīng)對傳統(tǒng)模擬信號與工業(yè)以太網(wǎng)的橋接挑戰(zhàn)。本文闡明了軟件可配置I/O器件固有的通道靈活性、故障檢測和診斷功能方面的優(yōu)勢。本文還給出了系統(tǒng)級評估結(jié)果，展示了系統(tǒng)解決方案的整體優(yōu)勢，包括系統(tǒng)穩(wěn)健性和功耗。

引言

工業(yè)以太網(wǎng)的進步使得工廠的智能互聯(lián)制造成為可能。現(xiàn)場儀器儀表必須使用傳統(tǒng)模擬信號（即4至20 mA、0 V至10 V）連接到以太網(wǎng)域。這對固定功能的I/O模塊提出了挑戰(zhàn)。系統(tǒng)設(shè)計人員需要設(shè)計多個模塊來覆蓋不同的傳感器和執(zhí)行器。然而，固定功能模塊中的某些通道可能未被使用，成為多余通道。軟件可配置I/O模塊支持有效使用I/O系統(tǒng)中的所有通道。擁擠的布線可能導(dǎo)致傳感器和執(zhí)行器與這些固定功能I/O的連接不正確。調(diào)試和排除這些故障非常耗時，并且需要手動將負載重新連接到I/O通道。

軟件可配置I/O系統(tǒng)提供從傳統(tǒng)模擬信號到工業(yè)以太網(wǎng)域的無縫過渡。軟件可配置I/O器件可通過遠程配置在任意通道上提供任意功能（模擬I/O、數(shù)字I/O、RTD），有助于簡化調(diào)試。這種靈活性與診斷功能相結(jié)合，支持遠程故障排除，從而節(jié)省技術(shù)人員的時間和精力。圖1顯示了工業(yè)連接從傳統(tǒng)模擬信號到智能數(shù)字連接傳感器的演變，而軟件可配置I/O支持無縫過渡。

ADI公司的AD74413R軟件可配置I/O與ADP1032 2通道隔離式微功耗管理單元(μPMU)的結(jié)合，是穩(wěn)健的軟件可配置I/O解決方案的一個范例。 AD74413R是一款四通道軟件可配置I/O，具備自動故障檢測和診斷功能。ADP1032專為AD74413R量身定制，提供隔離電源和數(shù)據(jù)通道，從而實現(xiàn)緊湊型隔離式軟件可配置I/O系統(tǒng)。

通道靈活性

對于I/O要求各異的不同工業(yè)應(yīng)用，系統(tǒng)設(shè)計人員需要一種支持快速配置以適應(yīng)需求的靈活系統(tǒng)。AD74413R的四個通道可配置為不同輸入和輸出模式，例如：

?高阻抗

?電壓輸入

?電壓輸出

?外部供電的電流輸入

?環(huán)路供電的電流輸入

?電流輸出

?數(shù)字輸入邏輯

?環(huán)路供電的數(shù)字輸入

?RTD測量

需要一組外部分立元件來支持四個通道中任何一個通道上的任何功能，從而提供充分的靈活性。如果執(zhí)行器或傳感器接線錯誤，可利用單個SPI重新配置該通道。

在單個封裝中提供所有功能可減少硬件設(shè)計的元件需求，進而帶來如下好處：

?裝配和測試成本更低

?可靠性更高，調(diào)試更輕松

?簡化采購工作

?與通用I/O的分立式方案相比，通道密度更高

圖1.軟件可配置I/O將傳統(tǒng)器件橋接到以太網(wǎng)

圖2顯示了支持AD74413R所有功能所需的外部元件，無論連接的負載是什么。

圖2.AD74413R及支持所有功能所需的外部元件

故障檢測和診斷功能

AD74413R具備自動故障檢測和多種診斷功能，有助于定位故障。在故障情況下，ALERT引腳置為有效，可用來中斷微控制器。然后，用戶可查詢警報寄存器以確定故障的確切原因。用戶還可以使能診斷信號以進一步診斷所識別的故障。

圖3.軟件可配置I/O故障檢測

圖4.AD74413R分立電源解決方案框圖

AD74413R可檢測到如下故障：

?復(fù)位

?校準(zhǔn)存儲器錯誤

?SPI CRC錯誤

?ADC錯誤

?電源錯誤

?溫度錯誤

?開路/短路錯誤

這些功能允許用戶遠程排除系統(tǒng)中發(fā)生的任何故障。在現(xiàn)有許多系統(tǒng)中，傳感器和執(zhí)行器可能位于遠離控制室的潛在危險區(qū)域。此外，擁擠的布線也可能導(dǎo)致難以確定哪些電纜連接到哪個傳感器或執(zhí)行器，使得這些系統(tǒng)的重新接線成本高昂且耗時。AD74413R模塊提供可配置能力和診斷功能，可確定哪個傳感器或執(zhí)行器連接到哪個特定通道。

隔離電源和數(shù)據(jù)解決方案

分立式方案

AD74413R的分立式隔離電源解決方案需要多個元件，如圖4所示。使用單獨的隔離器來提供電源和數(shù)據(jù)隔離。元件數(shù)量增加帶來了電路板面積較大的問題。

ADP1032解決方案

圖5顯示了由ADP1032供電的AD74413R的框圖。ADP1032有兩個隔離穩(wěn)壓軌和七個數(shù)據(jù)隔離通道，這些全都在一個封裝中，可滿足隔離電源和數(shù)據(jù)通道的要求。與分立式電源和數(shù)據(jù)隔離解決方案相比，上述方案的電路板面積減少約3倍。因此，客戶可以提高其模塊中的整體通道密度。AD74413R的四個SPI信號使用ADP1032的高速隔離數(shù)據(jù)通道，這些通道經(jīng)過優(yōu)化，提供15 ns的低傳播延遲，支持高達16.6 MHz的SPI時鐘速率。在時序要求不那么嚴格的地方使用低速隔離數(shù)據(jù)通道，如、和信號。

圖5.由ADP1032供電的AD74413R框圖

系統(tǒng)可靠性

AD74413R系統(tǒng)解決方案能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中保持穩(wěn)健，并提供以下保護特性：

?螺絲端子上的TVS（用于防止浪涌事件）

?面朝螺絲端子的引腳可承受±50 V DC及更高的電壓（針對瞬態(tài)事件）

?在接線錯誤的情況下，無法從螺絲端子向器件供電

SPI CRC和SCLK計數(shù)特性確保不會發(fā)生錯誤的SPI事務(wù)。此外，ADP1032為AD74413R的兩個正軌提供隔離電源，并隔離四個SPI信號和三個GPIO信號的數(shù)據(jù)。對于2級污染，ADP1032提供高達300 V的基本隔離。ADP1032的電源和數(shù)據(jù)通道的電氣隔離保護系統(tǒng)免受高壓瞬變的影響，降低接地環(huán)路的噪聲，并確保人身安全。

圖6.ADP1032 + AD74413R軟件可配置I/O系統(tǒng)的穩(wěn)健性

ADP1032和AD74413R作為一個完整系統(tǒng)進行測量和驗證，符合CISPR 11 B類電磁輻射騷擾水平，裕量大于6 dB，如圖7所示。

圖7.AD74413R + ADP1032電磁輻射騷擾通過CISPR Class-B

功耗

靈活的多通道系統(tǒng)要求權(quán)衡系統(tǒng)功耗，因為AD74413R軟件可配置I/O的每個通道都可以配置為不同模式，而AD74413R的電源則保持單一輸出電壓。設(shè)計人員必須選擇最高的AD74413R AVDD電源電壓，以便在考慮所需電壓裕量和負載特性的情況下支持最壞使用場景，確保每種模式都能正常運行?？紤]AD74413R處于電流輸出模式、負載電阻為600 Ω、輸入電流范圍高達20 mA的使用場景，這意味著螺絲端子上的最大輸出電壓為12 V。根據(jù)AD74413R數(shù)據(jù)手冊，電流輸出模式所需的裕量電壓為4.6 V。將裕量電壓與最大輸出電壓相加得到16.6 V，這是AD74413R在電流輸出模式下所需的最小AVDD電源電壓。對于其他輸入和輸出模式，應(yīng)進行相同的AVDD電源電壓計算，并且必須將得到的最高AVDD電壓用作ADP1032 VOUT1的輸出。

圖8.ADP1032 + AD74413黑盒示意圖

為了計算ADP1032 + AD74413R的系統(tǒng)功耗，可以將整個系統(tǒng)視為一個黑盒，然后從提供給系統(tǒng)的輸入功率(PIN)中減去提供給負載的輸出功率(POUT)即可，如圖8所示。系統(tǒng)功耗包括ADP1032電源轉(zhuǎn)換的損耗、AD74413R靜態(tài)電流、數(shù)字通道隔離器的靜態(tài)電流以及AD74413R輸出路徑中的損耗（尤其是所需的裕量）。圖9顯示了AD74413R的所有四個通道配置為相同工作模式和相同負載特性時的系統(tǒng)功耗。在本例中，為AD74413R AVDD供電的ADP1032 VOUT1輸出設(shè)置為16.6 V，假設(shè)支持所有不同工作模式以及預(yù)定義的負載和輸入輸出條件。ADP1032的輸入電源為24 V。電流輸出模式的系統(tǒng)功耗更差，但在四個通道以滿量程輸出工作時，功耗仍小于1 W，如圖9所示。功耗受AD74413R的輸入和輸出電平以及負載的影響很大。

圖9.AD74413R + ADP1032系統(tǒng)針對不同工作模式和負載的功耗（所有四個通道配置相同），ADP1032輸入電源 = 24 V。

選擇ADP1032的輸入電源(VINP)時須謹慎。ADP1032 VINP的選擇將決定提供給AD74413R的ADP1032最大輸出電流。圖10顯示了在整個VINP范圍內(nèi)，ADP1032對于各種VOUT1設(shè)置的最大輸出電流。為ADP1032選擇的輸入電源必須能夠支持AD74413R在較差情況下的電流需求，例如在輸出電流模式下，所有四個通道都驅(qū)動20 mA的最大輸出電流時。

圖10.在整個輸入電源電壓范圍內(nèi)，ADP1032 VOUT1在不同輸出電壓下的最大輸出電流

結(jié)論

工廠的數(shù)字化帶來了產(chǎn)量、工廠利用率和勞動生產(chǎn)率的提高。然而，向數(shù)字化工廠的過渡并非易事，因為傳統(tǒng)系統(tǒng)缺乏支持10BASE-T1L的傳感器和執(zhí)行器。AD74413R軟件可配置I/O與ADP1032相結(jié)合，填補了支持以太網(wǎng)的現(xiàn)場儀器儀表的空白。AD74413R的四個通道非常靈活，每個通道都可以編程為八種不同的I/O配置。其故障檢測和診斷功能可節(jié)省排錯和系統(tǒng)調(diào)試的時間。診斷功能還可用于監(jiān)視系統(tǒng)以進行維護。最后，ADP1032對數(shù)據(jù)和電源進行電氣隔離，確保電源和數(shù)據(jù)安全高效傳輸。

參考資料

Barry Misthal、Reinhard Geissbauer、Jesper Vedso和Stefan Schrauf。“工業(yè)4.0：打造數(shù)字化企業(yè)”。PwC，2016年。

Brendan O’Dowd?！?0BASE-T1L：將大數(shù)據(jù)分析范圍擴大到工廠網(wǎng)絡(luò)邊緣”。ADI公司，2020年。

Maurice O’Brien和Volker E. Goller。“通過10BASE-T1L連接實現(xiàn)無縫現(xiàn)場以太網(wǎng)”。ADI公司，2021年。

Hakan Uenlue?！?a href="/tags/軟件" target="_blank">軟件可配置硬件如何幫助實現(xiàn)工業(yè)I/O模塊的靈活性”。ADI公司，2021年。