三菱FX系列PLC指令的特點(diǎn)與用法分析

三菱FX系列PLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當(dāng)FX系列中最高檔次的超小程序裝置，除輸入出16～25點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。

特點(diǎn)

--系統(tǒng)配置即固定又靈活;

--編程簡單;

--備有可自由選擇，豐富的品種;

--令人放心的高性能;

--高速運(yùn)算;

--使用于多種特殊用途;

--外部機(jī)器通訊簡單化;

--共同的外部設(shè)備。

產(chǎn)品說明：

三菱PLC擁有無以匹及的速度，高級的功能邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn); FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案;

FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當(dāng)于FX系列中最高檔次的超小形程序裝置。

除輸入出16-25點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于在多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等

特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。

在基本單元上連接擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，可進(jìn)行16-256點(diǎn)的靈活輸入輸出組合?？蛇x用16/32/48/64/80/128點(diǎn)的主機(jī)，可以采用最小8點(diǎn)的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。可根據(jù)電源及輸出形式，自由選擇。

程序容量：內(nèi)置800步RAM(可輸入注釋)可使用存儲盒，最大可擴(kuò)充至16K步。豐富的軟元件應(yīng)用指令中有多個可使用的簡單指令、高速處理指令、輸入過濾常數(shù)可變，中斷輸入處理，直接輸出等。便利指令數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)讀取，16位數(shù)據(jù)的讀取，矩陣輸入的讀取，7段顯示器輸出等。數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排列、三角函數(shù)運(yùn)算、平方根、浮點(diǎn)小數(shù)運(yùn)算等。特殊用途、脈沖輸出(20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V)，脈寬調(diào)制，PID控制指令等。外部設(shè)備相互通信，串行數(shù)據(jù)傳送，ASCII code印刷，HEX ASCII變換，校驗(yàn)碼等。時計控制內(nèi)置時鐘的數(shù)據(jù)比較、加法、減法、讀出、寫入等

想學(xué)好三菱FX 系列的plc，需要掌握哪些常用指令呢?作為一名PLC發(fā)燒友，這些指令你都掌握了嗎?

01、取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)

1)LD(取指令) 一個常開觸點(diǎn)與左母線連接的指令，每一個以常開觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令;

2)LDI(取反指令) 一個常閉觸點(diǎn)與左母線連接指令，每一個以常閉觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令;

3)LDP(取上升沿指令) 與左母線連接的常開觸點(diǎn)的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)時接通一個掃描周期;

4)LDF(取下降沿指令) 與左母線連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測指令;

5)OUT(輸出指令) 對線圈進(jìn)行驅(qū)動的指令，也稱為輸出指令。

指令取與輸出指令的使用說明：

1)LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點(diǎn)，也可與ANB、ORB指令配合實(shí)現(xiàn)塊邏輯運(yùn)算;

2)LDP、LDF指令僅在對應(yīng)元件有效時維持一個掃描周期的接通;

3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目標(biāo)元件為X 、Y 、M 、T、C、S;

4)OUT指令可以連續(xù)使用若干次(相當(dāng)于線圈并聯(lián))，對于定時器和計數(shù)器，在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器;

5)OUT指令目標(biāo)元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X;

02、觸點(diǎn)串聯(lián)指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)

1)AND(與指令) 一個常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運(yùn)算;

2)ANI(與反指令) 一個常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運(yùn)算;

3)ANDP 上升沿檢測串聯(lián)連接指令;

4)ANDF 下降沿檢測串聯(lián)連接指令;

觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用說明：

1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點(diǎn)串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)次數(shù)沒有限制，可反復(fù)使用。

2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目標(biāo)元元件為X、Y、M、T、C和S。

3)OUT M101指令之后通過T1的觸點(diǎn)去驅(qū)動Y4稱為連續(xù)輸出。

03、觸點(diǎn)并聯(lián)指令(OR/ORI/ORP/ORF)

1)OR(或指令) 用于單個常開觸點(diǎn)的并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)邏輯“或”運(yùn)算;

2)ORI(或非指令) 用于單個常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)邏輯“或非”運(yùn)算;

3)ORP 上升沿檢測并聯(lián)連接指令;

4)ORF 下降沿檢測并聯(lián)連接指令;

觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用說明：

1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應(yīng)觸點(diǎn)的右端相連,觸點(diǎn)并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限;

2)OR、ORI、ORP、ORF指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S;

04、塊操作指令(ORB / ANB)

ORB(塊或指令)

1)用于兩個或兩個以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián);

ORB指令的使用說明：

1)幾個串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，每個串聯(lián)電路塊開始時應(yīng)該用LD或LDI指令;

2)有多個電路塊并聯(lián)回路，如對每個電路塊使用ORB指令，則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制;

3)ORB指令也可以連續(xù)使用，但這種程序?qū)懛ú煌扑]使用，LD或LDI指令的使用次數(shù)不得超過8次，也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下;

1 、功能指令的通用表達(dá)形式及特點(diǎn)

功能指令的表達(dá)形式如下表所示：

功能指令按功能號FNC00~FNC249編排。每條功能指令都有一個指令助記符。

2、 數(shù)據(jù)長度

功能指令可處理16位數(shù)據(jù)和32位數(shù)據(jù)。

如下圖中的第一條指令是將D10中的數(shù)據(jù)送到D12中，處理的是16 位數(shù)據(jù)。第二條指令是將D21和D20中的數(shù)據(jù)送到D23和D22中，處理的是32位數(shù)據(jù)。

3、 功能指令類型

FX系列PLC的功能指令有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型兩種形式。

如圖左中程序是連續(xù)執(zhí)行方式的例子。當(dāng)X2為ON狀態(tài)時上述指令在每個掃描周期都被重復(fù)執(zhí)行。圖右程序是脈沖執(zhí)行方式，該指令僅在X1由OFF轉(zhuǎn)為ON時有效。

4、 位元件

位元件：只處理ON/OFF狀態(tài)的元件稱為位元件。

字元件：處理數(shù)據(jù)的元件稱為字元件www.plcs.cn

位元件的組合 ：由位元件也可構(gòu)成字元件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，位元件組合由Kn加首元件號來表示。 4個位元件為一組組合成單元，KnM0中的n是組數(shù) 。

5、 變址寄存器V、Z

變址寄存器在傳送、比較指令中用來修改操作對象的元件號。其操作方式與普通數(shù)據(jù)寄存器一樣。在[D.]中的(。)表示可以加入變址寄存器。對32位指令，V作高16位，Z作低16位。32位指令中用到變址寄存器時只需指定Z，這時Z就代表了V和Z。