無人駕駛是指通過車輛上所搭載的先進傳感器、控制器以及執(zhí)行器等裝置，再結(jié)合和運用互聯(lián)網(wǎng)、信息通信、大數(shù)據(jù)、人工智能、云計算等新技術(shù)，實現(xiàn)車輛的部分自動駕駛或者是完全自動駕駛。
在當(dāng)下，無人駕駛和新能源化，都是未來汽車發(fā)展的大方向。但是想要實現(xiàn)完全的無人駕駛絕非易事，雖然各大汽車廠商和研發(fā)機構(gòu)已經(jīng)投入到完全無人駕駛的研發(fā)研制中，但是目前也沒有誰敢保證完全無人駕駛已經(jīng)可以投放市場了。
這是因為完全無人駕駛所需要的技術(shù)條件十分復(fù)雜，單就傳感器而言，就需要精密和靈敏程度非常高的傳感器。同時現(xiàn)在路面情況復(fù)雜，需要處理的數(shù)據(jù)量很大，這對于無人駕駛的信息處理裝置來說是一個非常巨大的挑戰(zhàn)，就目前的技術(shù)而言，還是沒辦法處理這么大的信息量和突發(fā)狀況。
同時，無人駕駛的交通事故牽動著輿論神經(jīng)，也考驗著人們對無人駕駛汽車的容忍度。
無人駕駛目前還面臨許多困難，比如坑洼的路況及冰雪路況的行駛，先進的谷歌公司也不敢保證能完美克服路況的困難。
其次，沒有完整的法律，出現(xiàn)交通事故由誰負(fù)責(zé)?人在開車時有自主意識，而無人駕駛中的電腦又不具備意識，如果出現(xiàn)一些較為復(fù)雜的問題需要電腦做出判斷，它能做出完美的判斷嗎?
還有一個則是安全性。無人駕駛依賴互聯(lián)網(wǎng)，互聯(lián)網(wǎng)存在許多安全漏洞，無人駕駛能保證安全嗎?
人工智能系統(tǒng)的安全性如何保證?如何避免被黑客入侵和劫持?由于這不僅僅涉及到財務(wù)，還有人身安全，所以人工智能安全防護功能還需要更多的重視。
基于AI的自動駕駛需要大量的數(shù)據(jù)來提供給AI學(xué)習(xí)，而這方面存在兩種模式，一種是初步完善的AI自動駕駛就投入客戶使用，然后通過大量用戶是駕駛數(shù)據(jù)，不斷的讓人工智能學(xué)習(xí)升級，特斯拉就是采用的這種模式。
而另外一種就是研究機構(gòu)自己駕駛?cè)缓螽a(chǎn)生數(shù)據(jù)來調(diào)測人工智能，不斷完善后最后才推廣出來。這就是google采用的模式。但是google采用的這個模式產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量相比于特斯拉這種模式數(shù)據(jù)量少很多，這也是為什么特斯拉能部分趕超google自動駕駛的原因。
無人駕駛汽車作為全新的顛覆性應(yīng)用產(chǎn)品，缺乏統(tǒng)一的市場準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)，缺乏產(chǎn)品安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，并且未被賦予道路通行權(quán)。我國道路交通安全法規(guī)定，上路行駛的汽車必須達到各種安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，獲取機動車行駛證，駕駛?cè)藛T取得機動車駕駛證，只有具備這兩個證件，機動車才能獲取道路通行權(quán)，合法上路。由于無人駕駛汽車是由智能系統(tǒng)操作，不需要駕駛?cè)藛T擁有駕駛證，依照目前法律規(guī)定，沒有駕駛證，就不能合法上路行駛，這與現(xiàn)行的駕駛證制度相沖突，與現(xiàn)行的道路通行法規(guī)相違背。針對這種新情況新問題，筆者建議應(yīng)當(dāng)完善道路交通安全法，設(shè)立專門監(jiān)管機構(gòu)，加強無人駕駛汽車管理。一是設(shè)立特殊的登記管理制度。無人駕駛汽車登記，應(yīng)當(dāng)在傳統(tǒng)汽車登記條件基礎(chǔ)上，附加登記軟件供應(yīng)商，以便尋找產(chǎn)品源頭與劃定責(zé)任歸屬;二是實行有區(qū)別的號牌管理制度。機動車號牌是識別機動車的重要標(biāo)識，應(yīng)當(dāng)為無人駕駛汽車設(shè)置獨特號牌，以便對無人駕駛汽車進行有效區(qū)分;三是改革汽車駕駛證制度。無人駕駛汽車可以實現(xiàn)完全無駕駛員的自動行駛，對駕駛員要求相對寬松，應(yīng)當(dāng)根據(jù)汽車智能化程度對駕駛員作出不同要求，逐步降低駕駛證申請條件。通過完善無人駕駛汽車管理制度，解決無人駕駛汽車的市場準(zhǔn)入問題，為無人駕駛汽車商業(yè)化提供制度保障。
無人駕駛汽車的法律責(zé)任主體問題
劃定無人駕駛汽車事故的責(zé)任歸屬，首先要明確無人駕駛汽車的法律主體資格。按照《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》規(guī)定的通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，依照無人駕駛智慧化等級程度，無人駕駛汽車可分為L0-L5六個等級，其中L0-L3為半自動駕駛，是需要駕駛員輔助行駛，駕駛員對汽車擁有監(jiān)督和接管義務(wù)，是汽車駕駛的法律責(zé)任主體，承擔(dān)著交通事故的侵權(quán)責(zé)任。L4-L5為全自動駕駛，是依靠智能系統(tǒng)自動運行，完全脫離駕駛員，做到真正的無人駕駛。全自動駕駛汽車由于不需要駕駛員操作，因此是不能獨立承擔(dān)法律責(zé)任的特殊法律主體，它的責(zé)任主體是由汽車制造者、銷售者、程序開發(fā)者、汽車所有者、實際操作者等多方主體組成。當(dāng)發(fā)生交通事故時，涉及產(chǎn)品責(zé)任、侵權(quán)責(zé)任、交通肇事刑事責(zé)任、交通違法行政責(zé)任等多種責(zé)任，由于缺乏細化的法律規(guī)定，難以按照過錯責(zé)任原則進行歸責(zé)，因此，我們需要制定相關(guān)的法律法規(guī)，以解決無人駕駛汽車發(fā)展中涉及的各種法律問題，科學(xué)認(rèn)定法律責(zé)任主體，合理規(guī)劃各方主體責(zé)任，清晰判定主體責(zé)任類型，從而為無人駕駛汽車市場化營造科學(xué)的法治環(huán)境。
無人駕駛汽車的個人信息安全問題
無人駕駛汽車是智能車和車聯(lián)網(wǎng)的有機結(jié)合，通過自動駕駛系統(tǒng)收集大量周邊環(huán)境路況與用戶信息，進行大數(shù)據(jù)分析處理，得出最佳行車路線，記錄準(zhǔn)確的時間地點。這些收集的大量信息一旦被上傳網(wǎng)絡(luò)，可能會遭到黑客攻擊或信息泄露的風(fēng)險，用戶隱私權(quán)受到侵犯，甚至有人會通過網(wǎng)絡(luò)控制和攻擊無人駕駛汽車，給車內(nèi)人員和道路安全造成重大隱患。如何正確使用和妥善保管涉及個人隱私的海量數(shù)據(jù)，如何防止用戶信息被泄露和被非法利用，是無人駕駛汽車發(fā)展必須解決的法律問題。針對用戶信息保護和網(wǎng)絡(luò)安全問題，需要完善個人信息保護法和網(wǎng)絡(luò)安全法，把無人駕駛汽車用戶信息納入隱私權(quán)保障范圍，依據(jù)合法、正當(dāng)、必要原則，制定個人隱私信息保護制度，健全網(wǎng)絡(luò)安全防控體系，提高網(wǎng)絡(luò)安全保護能力，充分利用網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督機制，對無人駕駛汽車信息數(shù)據(jù)合理規(guī)制，并且采取嚴(yán)格管理措施和技術(shù)手段，保護無人駕駛汽車用戶的個人隱私信息，科學(xué)劃分侵害隱私權(quán)法律責(zé)任，為無人駕駛汽車發(fā)展奠定安全的法律保障基礎(chǔ)。
無人駕駛汽車的保險制度問題
無人駕駛汽車與傳統(tǒng)汽車是兩種完全不同的行為模式，所采用的保險制度有較大區(qū)別?，F(xiàn)行汽車保險制度是針對有駕駛員的機動車，保險金額是以事故責(zé)任比例進行分配。而無人駕駛汽車的法律責(zé)任主體不易確定，現(xiàn)行的機動車保險制度不能最大程度保障相關(guān)人員合法權(quán)益，為此，需要更新保險法和侵權(quán)責(zé)任法，明確無人駕駛汽車保險的主體和責(zé)任。一是制定無人駕駛汽車強制責(zé)任保險制度。無人駕駛汽車不需要駕駛員控制，乘坐在車內(nèi)的人員對事故發(fā)生沒有責(zé)任，要把車內(nèi)人員納入保險受益主體范圍，對車主、乘客、被保險人、車內(nèi)人員等不同受益人，按照合理比例確定保險賠償數(shù)額。為彰顯對無人駕駛汽車人員保護，也應(yīng)適當(dāng)提高保險賠償金額，致力于降低無人駕駛汽車的運營風(fēng)險;二是創(chuàng)設(shè)無人駕駛汽車設(shè)計者責(zé)任險險種。為鼓勵科技創(chuàng)新，推動技術(shù)進步，應(yīng)當(dāng)創(chuàng)設(shè)設(shè)計者責(zé)任險這一全新險種，既能分散設(shè)計者責(zé)任風(fēng)險，又能使受害者得到相應(yīng)賠償。通過對無人駕駛汽車保險制度的規(guī)劃，使無人駕駛汽車得到合理的保險救濟，促進無人駕駛汽車行業(yè)穩(wěn)定快速發(fā)展。
第一，網(wǎng)絡(luò)安全是其面臨的挑戰(zhàn)之一。
無人駕駛汽車目前網(wǎng)絡(luò)化和信息化程度很高，一旦受到黑客的攻擊或者程序亂碼，軟件系統(tǒng)的安全就會被破壞，乘員的安全就會受到威脅。
第二，無人駕駛汽車面臨成本的挑戰(zhàn)。
傳感器及感知系統(tǒng)高昂的費用讓無人駕駛汽車的成本居高不下，很多用戶在無人駕駛汽車面前只能望而卻步，無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展遇到瓶頸。
第三，面臨消費者對于無人駕駛汽車信任的挑戰(zhàn)。
即使無人駕駛汽車已經(jīng)安全路試了數(shù)萬公里，但畢竟是在特定的測試道路上，同時近年來無人駕駛汽車交通事故頻發(fā)，導(dǎo)致乘客很難將自己的生命財產(chǎn)安全完全地托付給無人駕駛汽車。
第四，無人駕駛汽車面臨可靠性和法律法規(guī)的挑戰(zhàn)。
自動駕駛技術(shù)需要處理數(shù)以萬計的傳感器數(shù)據(jù)，并需要對周圍環(huán)境及時感知并預(yù)測，雖然使用了現(xiàn)階段人工智能領(lǐng)域的先進技術(shù)，但是仍對不同道路的適應(yīng)性有限。美國已允許無人駕駛汽車進行道路試驗，但對無人駕駛汽車的相關(guān)法律法規(guī)還不健全，無人駕駛汽車還有很長一段路要走。無人駕駛汽車可認(rèn)為是一個綜合系統(tǒng)，主要由環(huán)境感知系統(tǒng)、智能決策系統(tǒng)和運動控制等系統(tǒng)構(gòu)成。無人駕駛汽車的安全問題主要是指其行駛過程中的安全性，主要包括：硬件安全、軟件安全和網(wǎng)絡(luò)安全。
硬件安全是指車載傳感器、車載芯片、執(zhí)行器等實際部件的安全性。確保相關(guān)機械、傳感器和計算機等不受隨機硬件失效的影響，無人駕駛汽車才具有安全行駛的基礎(chǔ)。
軟件安全是指車載決策系統(tǒng)能夠保證根據(jù)收集到的行車數(shù)據(jù)，對無人駕駛汽車給出正確的轉(zhuǎn)向、加速、減速、停車等指令。在硬件安全的基礎(chǔ)上，軟件安全決定了無人駕駛汽車能否根據(jù)復(fù)雜的行車環(huán)境做出正確決策。如果大腦不能根據(jù)周圍環(huán)境做出正確的反應(yīng)，那么視力再好都沒有意義。
網(wǎng)絡(luò)安全指的是相關(guān)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的設(shè)計能否保障無人駕駛汽車免受網(wǎng)絡(luò)攻擊，或在網(wǎng)絡(luò)攻擊下應(yīng)有的駕駛功能不受影響。在網(wǎng)絡(luò)信息的配合下，無人駕駛汽車能夠獲得更多的路況和周圍車輛信息，從而進一步提高車輛的安全性。可是隨著車輛的外部接口類型的不斷豐富，攻擊路徑也不斷增多，在車載系統(tǒng)抵御黑客非法入侵方面，仍存在信息泄露、車輛控制系統(tǒng)被操控等諸多漏洞。網(wǎng)絡(luò)安全問題是無人駕駛汽車的最大風(fēng)險之一。
以上三個安全概念相互關(guān)聯(lián)、互為影響。當(dāng)無人駕駛汽車的傳感器或者執(zhí)行器發(fā)生故障時，將導(dǎo)致駕駛能力不能滿足決策系統(tǒng)的要求，影響行駛安全;如果黑客能夠通過網(wǎng)絡(luò)入侵無人駕駛汽車，軟件決策系統(tǒng)將直接受到影響，汽車被隨意操控，甚至?xí)绊懹布踩?。如果把自動駕駛汽車比作一個人，那么硬件是軀體，軟件是靈魂，正確的網(wǎng)絡(luò)信息是營養(yǎng)，錯誤的網(wǎng)絡(luò)信息是毒藥。
從手握方向盤到丟掉方向盤，無論汽車行業(yè)如何發(fā)展，安全始終被放在最重要的位置。不同于傳統(tǒng)汽車，無人駕駛汽車是通過車載傳感器系統(tǒng)感知道路環(huán)境，并自動規(guī)劃行車路線的行駛過程，復(fù)雜的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)給無人駕駛汽車的安全性帶來了更高的挑戰(zhàn)。無人駕駛汽車行駛安全一直是各大企業(yè)努力追求的目標(biāo)，研發(fā)人員在硬件安全、軟件安全和網(wǎng)絡(luò)安全方面進行了多年探索。
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