特斯拉在無(wú)人駕駛領(lǐng)域制定的規(guī)則與目標(biāo)是什么

特斯拉公司的無(wú)人駕駛技術(shù)是基于人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的，通過安裝在汽車上的攝像頭、雷達(dá)和LIDAR傳感器，使車輛能夠自主駕駛。該技術(shù)能夠識(shí)別道路標(biāo)志、交通標(biāo)識(shí)和其他車輛，并利用大量的數(shù)據(jù)來(lái)學(xué)習(xí)如何駕駛。

無(wú)人駕駛技術(shù)的核心在于一種叫作深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法，它能夠識(shí)別和分析圖像和數(shù)據(jù)，從而決定車輛的行動(dòng)。該技術(shù)還包括一系列的安全功能，例如自動(dòng)緊急制動(dòng)和自動(dòng)駕駛重新定位系統(tǒng)，以確保車輛在出現(xiàn)危險(xiǎn)情況時(shí)能夠自動(dòng)停下。

特斯拉的無(wú)人駕駛技術(shù)目前仍處于發(fā)展階段，但公司已經(jīng)開始將該技術(shù)植入其生產(chǎn)的汽車中。隨著技術(shù)的持續(xù)改進(jìn)和完善，特斯拉未來(lái)的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)完全自主駕駛，使車輛能夠在不需要駕駛員干預(yù)的情況下完成全程行駛。

未來(lái)，無(wú)人駕駛技術(shù)將對(duì)汽車行業(yè)產(chǎn)生重大影響，使駕駛員不再需要專門的駕駛技能，并有望改變城市交通和出租車業(yè)的格局。此外，無(wú)人駕駛技術(shù)還可以減少交通事故，提高道路效率和減少污染。然而，在實(shí)現(xiàn)全面應(yīng)用之前，仍然需要解決諸多技術(shù)和法律上的障礙。

總之，特斯拉無(wú)人駕駛技術(shù)是一項(xiàng)具有里程碑意義的技術(shù)，它將改變?nèi)藗兊纳罘绞?，推?dòng)汽車行業(yè)的發(fā)展。特斯拉將繼續(xù)投入大量的研究和開發(fā)資金，以確保該技術(shù)能夠在最短的時(shí)間內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。

近一百多年來(lái)，內(nèi)燃機(jī)汽車橫掃了這個(gè)藍(lán)色星球的幾乎每一個(gè)角落。背著干糧踏歌而行的日子變成了坐在真皮坐墊上的慵懶。但是反思總是比發(fā)展晚一步。

二氧化碳的過量排放帶來(lái)了一系列嚴(yán)重的氣候問題，冬天不冷、夏天不熱、四季混亂、極端天氣頻發(fā)……但是發(fā)展，始終是第一位的，沒有人愿意為了保護(hù)環(huán)境失去工作。所以，改變才是出路。

幾十年前，電動(dòng)汽車的技術(shù)就出現(xiàn)了，但是近幾年，特斯拉把這項(xiàng)似乎屬于“未來(lái)”的技術(shù)拉回了“現(xiàn)在”，而它的革新之處不僅僅在于電動(dòng)二字，更在于它互聯(lián)網(wǎng)的思維。

說起無(wú)人駕駛技術(shù)和新能源汽車，你會(huì)想到誰(shuí)呢?

我相信大多數(shù)人會(huì)說特斯拉。特斯拉現(xiàn)在幾乎成為了行業(yè)的標(biāo)桿。那么，你知道特斯拉無(wú)人駕駛是怎樣實(shí)現(xiàn)的嗎?下面我們一塊看一下。

在Tesla創(chuàng)始人ElonMusk的看來(lái)，“每年交通事故造成全球死亡人數(shù)高達(dá)120萬(wàn)，其中美國(guó)人有3萬(wàn)多人。汽車實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)已經(jīng)具備，且其安全性至少是人類駕駛員的2倍以上，既然如此為什么不加速這個(gè)進(jìn)程呢?“從理論上講，這是有道理的，因?yàn)槠嚿习惭b的傳感器能夠不知疲倦地實(shí)時(shí)捕捉汽車周圍人類無(wú)法察覺到的大量信息，由車載計(jì)算設(shè)備及時(shí)處理后以人類無(wú)法觸及的速度做出反應(yīng)。但事實(shí)上，由于今年5月美國(guó)佛羅里達(dá)州的一位Tesla車主在使用Autopilot時(shí)發(fā)生車禍不幸生亡，普通民眾對(duì)TeslaAutopilot系統(tǒng)并不十分信任。

一路既往地，Tesla全自動(dòng)駕駛的這條新聞一經(jīng)發(fā)布，便在全世界范圍內(nèi)引起熱議。在Tesla的擁躉看來(lái)，ElonMusk是精明而有遠(yuǎn)見的企業(yè)家，而在批評(píng)家及競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手(主要是傳統(tǒng)車企)眼中，Musk的部分決策過于冒險(xiǎn)甚至有些膽大妄為(reckless)：ElonMusk給自己設(shè)置的研制能夠從洛杉磯自動(dòng)行駛到紐約的無(wú)人駕駛汽車的最終期限是2017年年底之前，而福特、通用與Google都是2021年，百度則為2019年，由此可見Musk的雄心和激進(jìn)。

原本應(yīng)在普及電動(dòng)汽車前先普及的公共服務(wù)設(shè)施還沒有跟上步伐，于是特斯拉公司的埃隆·馬斯克正計(jì)劃根據(jù)現(xiàn)有的公路完善電動(dòng)汽車。作為硬件的宿命，它們雖然會(huì)在發(fā)表初期掀起以技術(shù)為主的競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)，一時(shí)備受關(guān)注，但最終仍會(huì)陷入價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)。

埃隆·馬斯克已經(jīng)針對(duì)自動(dòng)駕駛的所需成本進(jìn)行了探討，僅憑這一點(diǎn)就能了解他對(duì)自動(dòng)汽車普及的野心。事實(shí)上，他還針對(duì)特斯拉與谷歌的系統(tǒng)發(fā)表了如下看法：“與谷歌方面，眼下探討的問題是傳感器系統(tǒng)的造價(jià)過于昂貴。如果搭載圖像處理類系統(tǒng)會(huì)更好。因?yàn)橹灰獢z像頭自帶算法，能夠識(shí)別障礙物，那就能分析判斷出當(dāng)下的情況了?！?

另外，針對(duì)谷歌的技術(shù)，埃隆·馬斯克還做出了如下看法：“我司團(tuán)隊(duì)與谷歌團(tuán)隊(duì)，就激光雷達(dá)方面發(fā)生了多次技術(shù)層面上的爭(zhēng)論，谷歌增加費(fèi)用的方法可能行不通。”馬斯克強(qiáng)調(diào)：“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必須基于攝像頭，而非基于激光雷達(dá)?！?

現(xiàn)各家企業(yè)就著眼于哪項(xiàng)技術(shù)這一問題上，產(chǎn)生了互不相讓的局面。另一方面，取攝像頭抑或是取激光雷達(dá)，其對(duì)策也取決于這項(xiàng)決定，但在將來(lái)，特斯拉也可能與谷歌聯(lián)手。無(wú)論怎樣，現(xiàn)狀就是連自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)技術(shù)也尚未被定奪，亦就是說，在成本這個(gè)問題上也還是個(gè)未知數(shù)。

在現(xiàn)場(chǎng)，特斯拉官方以直播的形式展示了其完全自動(dòng)駕駛(FSD)3.0硬件和特斯拉自研的自動(dòng)駕駛專用芯片，以及CPU、GPU、ISP等一系列芯片計(jì)劃。根據(jù)計(jì)劃，最早到2020年，將有100萬(wàn)輛特斯拉汽車在街上提供無(wú)人駕駛出租車服務(wù)。

馬斯克在自己的演講中重點(diǎn)介紹了特斯拉將全自動(dòng)駕駛汽車推向市場(chǎng)的時(shí)間表，以及所謂的“特斯拉網(wǎng)絡(luò)”(Tesla Network)，即該公司共享自動(dòng)駕駛出租車車隊(duì)的計(jì)劃。他樂觀地表示，今年年底特斯拉就能開發(fā)出全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所需的功能與相關(guān)軟件。

不過，馬斯克也謹(jǐn)慎地強(qiáng)調(diào)道，此版本自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仍然需要駕駛者或多或少地參與其中，不能算字面意義上的完全自動(dòng)駕駛。不過，等到2020年第二季度，這個(gè)問題就將不復(fù)存在。從那時(shí)起，特斯拉將與監(jiān)管機(jī)構(gòu)合作，徹底解放駕駛者。

一旦實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，特斯拉就將對(duì)現(xiàn)有的移動(dòng)應(yīng)用程序進(jìn)行升級(jí)，從而啟用其Robotaxi網(wǎng)絡(luò)。通過這款應(yīng)用，特斯拉車主可以將自己的愛車加入共享車隊(duì)來(lái)賺錢，或者叫一輛自動(dòng)駕駛的特斯拉汽車來(lái)接送他們。

具體到無(wú)人駕駛汽車而言，最先研制出的Google的做法也體現(xiàn)了“利用信息消除不確定性”并在此基礎(chǔ)上“根據(jù)反饋不斷進(jìn)行調(diào)整輸出”的原則——Google無(wú)人車是Google街景項(xiàng)目的延伸，只能在街景車掃過的、具有大量數(shù)據(jù)積累的地方行駛，Google工程師根據(jù)測(cè)試的結(jié)果離線調(diào)整程序。而當(dāng)Google的無(wú)人駕駛大數(shù)據(jù)具有了完備性，即覆蓋了所有可能的情況時(shí)，不確定性就被完全消除了，無(wú)人駕駛汽車就實(shí)現(xiàn)了100%的安全。但事實(shí)上，這對(duì)Google而言比較困難，因?yàn)槠湓跍y(cè)的無(wú)人車數(shù)量比較少，只有幾百臺(tái)。據(jù)華爾街日?qǐng)?bào)美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月5日?qǐng)?bào)道，Google宣布自己的無(wú)人駕駛汽車剛剛完成200萬(wàn)英里道路行駛里程。從2010年紐約時(shí)報(bào)曝光Google無(wú)人車算起，時(shí)間經(jīng)過了6年。而由于搭載Tesla Autopilot的汽車數(shù)量大了兩個(gè)量級(jí)，Elon Musk幾天后在個(gè)人Twitter上宣布：Tesla Autopilot發(fā)布后的1年中累計(jì)行駛里程已達(dá)到2.22億英里。因此，Tesla更有機(jī)會(huì)先達(dá)到大數(shù)據(jù)的完備性。

當(dāng)然，實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)完備性不可能是一蹴而就的。如果汽車工況也如自然界和社會(huì)中的許多現(xiàn)象一樣，遵循帕累托分布(即冪律)，則圖4中綠色部分表示的經(jīng)常發(fā)生的少數(shù)工況占所有工況發(fā)生次數(shù)的絕對(duì)比重(如80%以上)，而不經(jīng)常發(fā)生的大量工況則分布在圖中黃色的長(zhǎng)尾中。但由于汽車保有量的基礎(chǔ)達(dá)到億輛級(jí)別，長(zhǎng)尾中的小概率工況乘以10^9后，發(fā)生的次數(shù)也是驚人的。而要覆蓋長(zhǎng)尾中的小概率工況，需要積累比80%經(jīng)常發(fā)生的工況多得多的行駛里程，比如后者需要積累100萬(wàn)公里，前者可能需要積累100億公里里程，相似的例子可以在搜索引擎中找到。細(xì)心的用戶可能會(huì)發(fā)現(xiàn)，對(duì)于常見的關(guān)鍵詞搜索，比如“人工智能”，Google和微軟Bing搜索的結(jié)果差不多，但是遇到偏僻的關(guān)鍵詞，如“倫勃朗早期作品”，由于Google長(zhǎng)期積累的數(shù)據(jù)足夠訓(xùn)練出這些“長(zhǎng)尾搜索”的點(diǎn)擊模型，它的結(jié)果要比Bing要準(zhǔn)確的多。