百度自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)介紹

什么是自動(dòng)駕駛?

我們可以從另一個(gè)角度來(lái)看待自動(dòng)駕駛，就是把自動(dòng)駕駛看成是另一個(gè)人在幫你開車。這時(shí)，你可以解放你的雙手和大腦，甚至在車?yán)锼X(jué)。說(shuō)白了，這是一種非常簡(jiǎn)單的人車互動(dòng)形式。但是說(shuō)起來(lái)容易做起來(lái)難。自動(dòng)駕駛非常困難，因?yàn)楹茈y有機(jī)器和程序可以直接替代人腦的運(yùn)行邏輯。

最核心的技術(shù)是什么?

最核心的技術(shù)是核心處理器，其實(shí)類似于機(jī)器人的大腦。在自動(dòng)駕駛過(guò)程中，它會(huì)根據(jù)定位信息和車上的配置對(duì)傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行處理，分析周圍的環(huán)境，并制定出如何駕駛。萬(wàn)一發(fā)生事故，應(yīng)該采取什么措施等等。可以說(shuō)處理器是整個(gè)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的核心，也是最大的難點(diǎn)。目前，在一些相對(duì)高端的車型上已經(jīng)可以看到完美的處理器，它們的駕駛習(xí)慣和應(yīng)急處理能力與老司機(jī)相當(dāng)。

車上的控制硬件

這些控制硬件主要用于控制器。當(dāng)控制器給它們指令時(shí)，它們可以準(zhǔn)確地操作。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向盤的角度由控制器控制。它的主要困難在于極其穩(wěn)定可靠的硬件。畢竟開車的時(shí)候如果沒(méi)有人控制他們，一旦它們犯錯(cuò)，后果會(huì)非常嚴(yán)重。而且，在整個(gè)駕駛過(guò)程中，它們應(yīng)該處于最底層，也是最后一個(gè)環(huán)節(jié)。這部分最大的難點(diǎn)是與系統(tǒng)的連接不能有延遲，所以這部分的防水、防電、防塵設(shè)施一定要處理好，而且由于其整個(gè)處理系統(tǒng)遍布車輛各處，集中控制比較困難，所以目前也是一個(gè)難點(diǎn)。但是，目前我國(guó)已經(jīng)正在努力做這方面的研究，很多大公司也都在這方面投了不少錢。

國(guó)內(nèi)最早進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化嘗試、擁有最強(qiáng)大自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)和全球最大規(guī)模應(yīng)用落地的百度站出來(lái)了，大聲說(shuō)了一句：NO!

就在本周二，百度舉行了ApolloDay技術(shù)開放日活動(dòng)。雖然受疫情影響改為了線上舉行，但百度Apollo卻破天荒地一次性擺出來(lái)六位高級(jí)專家，對(duì)這次活動(dòng)的重視程度極高。

感知、決策、地圖、數(shù)據(jù)、芯片等領(lǐng)域的六位技術(shù)專家先后登臺(tái)，詳細(xì)向外界介紹了百度的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得的最新技術(shù)進(jìn)展，涉及文心大模型的應(yīng)用、學(xué)習(xí)型決策系統(tǒng)、輕量化高精地圖技術(shù)的突破，以及新的數(shù)據(jù)閉環(huán)架構(gòu)和云端AI芯片。

這些領(lǐng)域加起來(lái)就是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的最核心部分，這也意味著百度是想告訴外界：自己在自動(dòng)駕駛的各個(gè)關(guān)鍵環(huán)境都實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破，離無(wú)人駕駛的大規(guī)模商用只有咫尺之遙了!因此，百度在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)也宣布將在2023年打造全球最大的全無(wú)人自動(dòng)駕駛商業(yè)運(yùn)營(yíng)區(qū)。

核心提示： 百度定義自動(dòng)駕駛十大核心技術(shù)---“百度之所以進(jìn)入無(wú)人駕駛汽車行業(yè)，是基于這樣一個(gè)理念，未來(lái)的汽車，就是長(zhǎng)了四個(gè)輪子的機(jī)器人、電腦，它把百度大腦的能力放到了汽車上面，就成了一輛無(wú)人駕駛汽車。當(dāng)前，汽車新能源化、汽車共享化和汽車智能化成為主流，積極擁抱人工智能、發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)則成為解決傳統(tǒng)汽車痛點(diǎn)、擁抱主流趨勢(shì)的有效路徑。

“百度之所以進(jìn)入無(wú)人駕駛汽車行業(yè)，是基于這樣一個(gè)理念，未來(lái)的汽車，就是長(zhǎng)了四個(gè)輪子的機(jī)器人、電腦，它把百度大腦的能力放到了汽車上面，就成了一輛無(wú)人駕駛汽車。”在9月1日召開的2016年百度世界大會(huì)無(wú)人車論壇上，百度高級(jí)副總裁、自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁如此表示，并介紹了百度自動(dòng)駕駛擁有的環(huán)境感知、行為預(yù)測(cè)、規(guī)劃控制、操作系統(tǒng)、智能互聯(lián)、車載硬件、人機(jī)交互、高精定位、高精地圖和系統(tǒng)安全共十項(xiàng)技術(shù)，也等于定義了當(dāng)今自動(dòng)駕駛的十大核心技術(shù)。

鑒于日前加州汽車監(jiān)管機(jī)構(gòu)已向百度發(fā)放了自動(dòng)駕駛機(jī)動(dòng)車許可證，允許百度在加州進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試，王勁表示，百度將很快在加州的公共道路上進(jìn)行無(wú)人車的測(cè)試。匯聚了中、美兩地頂尖研發(fā)人才，百度將加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)實(shí)際道路測(cè)試的進(jìn)度。

當(dāng)前，汽車新能源化、汽車共享化和汽車智能化成為主流，積極擁抱人工智能、發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)則成為解決傳統(tǒng)汽車痛點(diǎn)、擁抱主流趨勢(shì)的有效路徑。王勁表示，目前的無(wú)人車發(fā)展主要有兩種路徑，第一種是傳統(tǒng)車企通過(guò)整車硬件的改良逐漸升級(jí);第二種是互聯(lián)網(wǎng)公司直接掌握讓汽車智能化的核心軟件技術(shù)，百度的無(wú)人車發(fā)展屬于第二種，并且在人工智能的指引下，實(shí)現(xiàn)快速突破。

自主技術(shù)研發(fā)，是百度無(wú)人車生態(tài)的基石。百度擁有領(lǐng)先的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，在國(guó)際通用街景數(shù)據(jù)集KITTI的車輛識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到90.13%。到2016年7月底，百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專利的申請(qǐng)數(shù)量達(dá)439項(xiàng)，包括無(wú)人車的智能感知與控制、智能檢測(cè)與定位、高精度地圖、語(yǔ)音和圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、無(wú)人車測(cè)試等國(guó)際領(lǐng)先技術(shù)。去年12月，百度無(wú)人車實(shí)現(xiàn)了上路測(cè)試，并完成了在復(fù)雜路面的實(shí)測(cè)，是百度堅(jiān)持研發(fā)、不懈努力的一次集中爆發(fā)。

與此同時(shí)，百度通過(guò)投資并購(gòu)加速新生態(tài)的構(gòu)建。8月17日，百度對(duì)硅谷激光雷達(dá)廠商VelodyneLiDAR進(jìn)行了投資，該筆投資還將加速降低傳感器生產(chǎn)成本，大大推進(jìn)其傳感器在無(wú)人車廣泛應(yīng)用的步伐，加速推動(dòng)無(wú)人車商業(yè)化進(jìn)程。

以人工智能技術(shù)為支撐，百度還始終秉持開放的心態(tài)與各行業(yè)合作。今年以來(lái)，百度先后與安徽蕪湖市政府合作建設(shè)“全無(wú)人駕駛汽車運(yùn)營(yíng)區(qū)域”、與上海國(guó)際汽車城簽約落戶無(wú)人車路測(cè)項(xiàng)目，與浙江烏鎮(zhèn)旅游達(dá)成戰(zhàn)略合作，與政府、組織的合作極大地加速了無(wú)人車的發(fā)展。

會(huì)上，奇瑞汽車常務(wù)執(zhí)行副總經(jīng)理陳安寧、北京新能源汽車股份有限公司總經(jīng)理鄭剛也作了演講，共話傳統(tǒng)車企與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)加速構(gòu)建無(wú)人車商業(yè)新生態(tài)的心得和理念。

自動(dòng)駕駛技術(shù)是一項(xiàng)基于人工智能和感知技術(shù)的創(chuàng)新性技術(shù)，它使汽車能夠在不需要人類干預(yù)的情況下自主駕駛。自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)主要包括以下幾個(gè)方面：

一、傳感器技術(shù)

傳感器技術(shù)是自動(dòng)駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)，能夠感知車輛周圍的環(huán)境和道路狀況。常見(jiàn)的傳感器包括攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波傳感器等。這些傳感器可以從不同的角度和距離捕捉道路上的物體，形成一個(gè)三維地圖，為車輛提供準(zhǔn)確的定位和環(huán)境信息。

二、建模與規(guī)劃算法

建模與規(guī)劃算法是自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)之一，它能夠分析傳感器收集的數(shù)據(jù)并建立車輛行駛模型?；谶@些模型，車輛可以自主規(guī)劃路徑、避開障礙物并做出正確的決策。

三、決策與控制算法

決策與控制算法是自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一，它能夠?qū)⒙窂揭?guī)劃和環(huán)境感知結(jié)果轉(zhuǎn)化為車輛的具體控制指令。在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，決策與控制算法需要滿足高精度、高可靠性和高效率的要求。

四、人工智能技術(shù)

人工智能技術(shù)在自動(dòng)駕駛技術(shù)中起到至關(guān)重要的作用。例如，深度學(xué)習(xí)技術(shù)可以讓汽車對(duì)不同的物體進(jìn)行識(shí)別和分類，從而更好地識(shí)別路況并做出決策。此外，強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)也可以使車輛在實(shí)際道路上不斷學(xué)習(xí)并優(yōu)化自己的行駛策略，提高自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性和穩(wěn)定性。

總之，自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心技術(shù)涵蓋了傳感器技術(shù)、建模與規(guī)劃算法、決策與控制算法以及人工智能技術(shù)等方面。未來(lái)隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和突破，自動(dòng)駕駛技術(shù)將會(huì)更加成熟和完善，為人類出行帶來(lái)更多的便利和安全。