電機扭矩測量和傳感器精度對不上，將要如何進行標定、調(diào)校？

在電機測試系統(tǒng)中，扭矩測量通常由扭矩傳感器實現(xiàn)。被測電機通過聯(lián)軸器與扭矩傳感器相連，扭矩傳感器的另一端通過聯(lián)軸器與負載電機相連。系統(tǒng)工作時，被測電機工作在速度回路(或轉(zhuǎn)矩回路)，負載電機工作在轉(zhuǎn)矩回路(或速度回路)。扭矩傳感器測量扭矩，并通過信號將扭矩值傳輸至測量儀器。通過了解扭矩測試過程，可以找到扭矩測試的關(guān)鍵因素。

扭距準確測量基本概念：動靜扭矩傳感器因此電阻器應(yīng)變計為變更元器件的傳感器。電阻器應(yīng)變計是依靠于金屬質(zhì)料電阻絲的電阻器-應(yīng)變力效用。說白了電阻器應(yīng)變力效用就是指金屬質(zhì)料電導體(電阻絲)的阻值隨變形(舒張或減少)而發(fā)生轉(zhuǎn)變的一個物理變更。

在動靜扭矩傳感器的橡膠質(zhì)料上黏貼有電阻器應(yīng)變計并組合而成惠斯通電橋。給電橋電路再加上激勵電流，在扭距的作用下橡膠質(zhì)料發(fā)生變形，應(yīng)變計因此發(fā)生電阻器轉(zhuǎn)變，因此使電橋電路發(fā)生不平衡，電橋電路輸出與扭距呈正相關(guān)的電流數(shù)據(jù)燈號。我公司結(jié)合的智能化電子消息技術(shù)，使用供橋電源，輸出數(shù)據(jù)燈號的無接觸耦合傳輸技術(shù)，完善完好解決了轉(zhuǎn)動狀態(tài)下扭距標值的收集。

轉(zhuǎn)動速度準確測量基本概念：當動靜扭矩傳感器限速碼盤轉(zhuǎn)動時，按照光電開關(guān)輸出有著勢必的周期時間總寬的差分燈號，按照碼盤的齒數(shù)和輸出數(shù)據(jù)燈號的工作頻率，便測算出響應(yīng)的轉(zhuǎn)動速度。

了解了扭矩測試過程，我們就可以找到扭矩測試的關(guān)鍵因素點，第一：扭矩傳感器的測量精度;第二：測試儀器的測量精度;第三：電機(被測和負載)的扭矩加載精度;第四：系統(tǒng)的機械安裝精度。接下來我們針對每一個因素點進行分析。

首先是扭矩傳感器的測量精度。有人說扭矩傳感器的很簡單，每一個傳感器都有標稱精度，直接查看其手冊資料就可以知道。確實無論國內(nèi)還是國外的扭矩傳感器，都有其標稱的測量精度，但是扭矩傳感器都有其測量量程，如何選擇合適的量程也是至關(guān)重要的因素。這里給大家推薦一個“三五原則”，所謂的“三五原則”就是當測試扭矩在1N.m以內(nèi)時，為保證測量精度，建議測量范圍不小于量程的三分之一，比如量程為1N.m的傳感器，建議最小測到0.33N.m;當測量扭矩在1N.m以上時，為保證測量精度，建議測量范圍不小于量程的五分之一，比如量程為10N.m的傳感器，建議最小測到2N.m。只有這樣才能保證扭矩傳感器的測量精度。

第二測試儀器的測量精度，傳統(tǒng)的電機測試系統(tǒng)是采用電參數(shù)表、扭矩儀等分立儀器對電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速參數(shù)分別測試進行測量，在穩(wěn)態(tài)下測量精度可以保證，一旦進行瞬態(tài)參數(shù)的測量將大大影響測量精度。因此在瞬態(tài)測試情況下必須使用功率分析儀此類高精度測量儀器，同步對電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速測試進行測量，保持測量數(shù)據(jù)的準確。

第三扭矩加載精度，當我們能保證測量精度時，必須考慮系統(tǒng)的加載精度。比如系統(tǒng)在測試過程中，我們想測試5N.m力矩點時，通過控制器發(fā)送指令，控制電機進行加載，此時系統(tǒng)必須要能同步監(jiān)測實際扭矩量，并實時通過PID進行調(diào)節(jié)，保證輸出力矩在5N.m(誤差大小視PID控制優(yōu)化程度而定)。

第四系統(tǒng)的機械安裝精度，機械安裝精度低，意味著測試臺架的機械對中角度偏差大，電機測試系統(tǒng)在長期運行時將會出現(xiàn)測試臺架變形、異常振動、螺絲脫落、聯(lián)軸器斷裂等問題。因此必須保證對中精度，否則之前所做的一切都將化為虛有。