旋轉(zhuǎn)編碼器主要應用在哪些領(lǐng)域？

旋轉(zhuǎn)編碼器主要幫助轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成電壓信號。雖然在整個過程中精度低，但是穩(wěn)定性強。然后讀入計算機系統(tǒng)，通過轉(zhuǎn)換呈現(xiàn)可視化數(shù)據(jù)。旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一系列數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)傳感器，用于控制角位移。如果編碼器與齒輪桿或螺桿結(jié)合，也可用于測量線性位移。

旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是：利用光電傳感器或磁電傳感器采集旋轉(zhuǎn)盤的位移信息，并將其轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號輸出。進一步根據(jù)信號的數(shù)量和類型，可以實現(xiàn)不同分辨率和不同輸出形式的旋轉(zhuǎn)編碼器。其中，絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器能夠直接輸出每個位置的絕對值，而增量式旋轉(zhuǎn)編碼器則只能輸出相對位移和方向變化。

旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理就是基于電磁感應原理，產(chǎn)生一個導體中的交流電力在導體周圍變化的磁場。這個磁場可以在鄰接的導體上感應出交流電力。從一個導體到另一個導體的耦合大小取決于磁場的變化率和導體的相對位置和幾何形狀。

定子的5kHz(代表值)正弦波參考電壓在轉(zhuǎn)子線圈中感應出正弦波電壓。然后，第二軸向轉(zhuǎn)子繞組在定子上向后偏移90的兩個軸向信號繞組中感應出電壓。耦合到定子的線圈數(shù)量是轉(zhuǎn)子相對位置的函數(shù)，這有效地對定子信號進行幅度調(diào)制。

旋轉(zhuǎn)編碼器是利用脈寬調(diào)制技術(shù)測量轉(zhuǎn)速并實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置。光電旋轉(zhuǎn)編碼器可以通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的角位移、等機械量轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖，并以數(shù)字量(REP)輸出。旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)現(xiàn)場的各種電磁感染源，會因光電檢測裝置產(chǎn)生的噪聲，導致光電檢測裝置輸出波形變形，造成系統(tǒng)誤操作、生產(chǎn)事故。光電檢測裝置安裝在生產(chǎn)設(shè)備主體上，通過電纜向控制系統(tǒng)傳輸信號的距離一般為20m~100m。傳輸電纜一般選用多芯屏蔽電纜。但除了電纜的線電阻和線間電容的影響外，與其他電纜敷設(shè)在一起時也容易受到各種電磁干擾的影響，導致波形失真，反饋給調(diào)速系統(tǒng)的信號與實際值存在偏差，從而降低系統(tǒng)精度。

合理選擇光電探測器輸出信號傳輸介質(zhì)，用雙絞線替代普通屏蔽電纜。雙絞線電纜有兩個重要的技術(shù)特點。首先，它對電纜的電磁干擾有很強的防護能力。這是因為空間電磁場可以抵消在線產(chǎn)生的干擾電流。雙絞線屏蔽電纜的另一個技術(shù)特點是雙絞線之間的距離小，雙絞線到干擾線的距離大致相等，雙絞線到屏蔽網(wǎng)的分布容量也大致相同，因此抑制干擾的效果也會更好。

旋轉(zhuǎn)編碼器的應用領(lǐng)域非常廣泛，其中具代表性的領(lǐng)域是機器人控制。機器人需要精確地掌握自己的位置和姿態(tài)，才能夠執(zhí)行精準的動作，因此旋轉(zhuǎn)編碼器能夠為機器人提供高精度的位置反饋信息。此外，旋轉(zhuǎn)編碼器還可以被應用在自動化生產(chǎn)中，如數(shù)控機床、印刷設(shè)備、自動化包裝線等方面。在這些應用中，旋轉(zhuǎn)編碼器能夠?qū)崟r監(jiān)測工件位置、旋轉(zhuǎn)速度和角度等參數(shù)，從而實現(xiàn)真正的智能化生產(chǎn)。

旋轉(zhuǎn)編碼器的應用范圍：

1、電梯領(lǐng)域：電梯的速度調(diào)節(jié)和轎廂的位置控制需要很精確的信號。旋轉(zhuǎn)編碼器可以在電梯控制中提供可靠準確的位置信號和速度信號，這樣保證電梯停放準確位置。

2、矢量電機和伺服電機領(lǐng)域：矢量電機和伺服電機可以在較寬的范圍內(nèi)進行速度測算，轉(zhuǎn)矩和控制位置狀態(tài)都依賴于電機輸出軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器;

3、工程機械領(lǐng)域：大型工程機械對可靠的速度和位置檢測的需求越來越大，尤其是重型車輛行業(yè)。旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應用于電子轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)、車速檢測和混合動力汽車。

4、工業(yè)自動化控制生產(chǎn)線領(lǐng)域：工廠的自動化生產(chǎn)線需要準確的速度和方向信息來保證電機的正常運行;

5、工業(yè)機器人領(lǐng)域：機器人的每個關(guān)節(jié)都需要精確控制，以保證整個機器人的協(xié)調(diào)運動或行走，因此每個關(guān)節(jié)都需要一個旋轉(zhuǎn)編碼器進行協(xié)調(diào)控制。

6、油氣行業(yè)：油氣行業(yè)是高風險行業(yè)，需要高可靠性、密封性能好的高標準編碼器，主要用于測量鉆臺電機、轉(zhuǎn)盤和泥漿泵的轉(zhuǎn)速。例如，加油機上的旋轉(zhuǎn)編碼器用來測量流量、來測量燃油量。

此外，旋轉(zhuǎn)編碼器還被廣泛應用于醫(yī)療設(shè)備中。例如，旋轉(zhuǎn)編碼器能夠監(jiān)測人體的運動角度和運動速度，從而實現(xiàn)康復治療和運動監(jiān)測等功能。在輪廓檢測方面，旋轉(zhuǎn)編碼器能夠與光柵尺等設(shè)備組合使用，實現(xiàn)蒿精度的輪廓檢測，并且由于其小體積、長壽命等特點，被廣泛應用于自動化檢測和制造。