如何選擇合適的旋轉(zhuǎn)編碼器?安裝需注意哪些事項?
隨著自動化設(shè)備的普及,編碼器在機械生產(chǎn)中起到了很大的作用,廣泛應(yīng)用于電子設(shè)備,機械、煙草機械、印刷機械、包裝機械、紡織機械、食品機械、汽車配件生產(chǎn)流水線、精密噴繪、焊接、精密位置控制、等等現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域,那么旋轉(zhuǎn)編碼器怎么安裝及注意事項。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種用于測量旋轉(zhuǎn)運動的裝置,常用于機械設(shè)備、機器人和電子設(shè)備中。正確安裝和調(diào)試旋轉(zhuǎn)編碼器是確保其正常工作的關(guān)鍵步驟。下面是一個大致的指南,介紹了如何正確安裝和調(diào)試旋轉(zhuǎn)編碼器。
對于出軸型編碼器與用戶輸出軸間的連接:應(yīng)采用彈性軟連接,切忌采用剛性連接,以避免因用戶軸的串動、跳動,造成編碼器軸系和碼盤的損壞。編碼器安裝時應(yīng)輕輕推入被套軸,嚴(yán)禁用錘敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。安裝時請注意允許的軸負(fù)載,不得超過其極限負(fù)載。應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同速度<0.2mm,與軸線的偏角<2°。
對于中空軸編碼器,注意編碼器的軸向跳動及其徑向跳動是否合符編碼器的參數(shù),注意不要超過其極限轉(zhuǎn)速,如超過編碼器所允許的極限轉(zhuǎn)速時,電氣信號可能會丟失,或者軸承壽命縮短,長期使用時,請檢查與編碼器實體相連部分、以及固定螺釘?shù)仁欠袼蓜?,以防影響設(shè)備的正常使用,因為編碼器是精 密儀器,使用時要注意周圍無振源。
1. 確定旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝位置:首先,確定旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝位置。通常,旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)安裝在旋轉(zhuǎn)軸上,以便能夠準(zhǔn)確測量旋轉(zhuǎn)運動。確保安裝位置沒有干擾物,以免影響旋轉(zhuǎn)編碼器的測量精度。
2. 安裝旋轉(zhuǎn)編碼器:將旋轉(zhuǎn)編碼器固定在安裝位置上。通常,旋轉(zhuǎn)編碼器會有螺絲孔或夾緊裝置,可以用來固定在機械設(shè)備上。確保旋轉(zhuǎn)編碼器安裝牢固,不會松動或移動。
3. 連接旋轉(zhuǎn)編碼器:將旋轉(zhuǎn)編碼器與控制系統(tǒng)連接。旋轉(zhuǎn)編碼器通常有兩個輸出信號線,一個是A相信號線,另一個是B相信號線。這些信號線需要連接到控制系統(tǒng)的輸入端口上。確保連接正確,信號線沒有接錯或接反。
4. 調(diào)試旋轉(zhuǎn)編碼器:在安裝和連接完成后,需要對旋轉(zhuǎn)編碼器進行調(diào)試,以確保其正常工作。以下是一些常見的調(diào)試步驟:
- 檢查信號輸出:使用示波器或數(shù)字多用途儀表(DMM)檢查旋轉(zhuǎn)編碼器的信號輸出。旋轉(zhuǎn)編碼器的A相和B相信號應(yīng)該是正常的方波信號,頻率和相位差應(yīng)該與旋轉(zhuǎn)運動一致。
- 檢查信號方向:旋轉(zhuǎn)編碼器通常還有一個Z相信號,用于檢測旋轉(zhuǎn)運動的方向。檢查Z相信號的輸出,確保其與旋轉(zhuǎn)運動的方向一致。
- 校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)編碼器:如果旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號不準(zhǔn)確,可能需要進行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)編碼器的方法因型號和制造商而異,可以參考旋轉(zhuǎn)編碼器的使用手冊或聯(lián)系制造商獲取詳細(xì)的校準(zhǔn)步驟。
- 測試旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率:旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率是指它能夠測量的最小旋轉(zhuǎn)角度??梢酝ㄟ^旋轉(zhuǎn)編碼器進行一系列已知旋轉(zhuǎn)角度的測試,然后與實際測量結(jié)果進行比較,以確定旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率是否滿足要求。
- 檢查旋轉(zhuǎn)編碼器的穩(wěn)定性:旋轉(zhuǎn)編碼器的穩(wěn)定性是指其輸出信號的穩(wěn)定性和一致性。可以通過旋轉(zhuǎn)編碼器進行一系列重復(fù)的旋轉(zhuǎn)運動測試,然后檢查輸出信號是否穩(wěn)定和一致。
編碼器的安裝注意事項
1、采用標(biāo)準(zhǔn)耦合器時,應(yīng)在允許值內(nèi)安裝
2、連接帶及齒輪結(jié)合時,先用別的軸承支住,再將旋轉(zhuǎn)編碼器和耦合器結(jié)合起來
3、齒輪連接時,注意勿使軸受到過大荷重。
4、用螺釘緊固旋轉(zhuǎn)編碼器時,應(yīng)用5kfg·cm左右的緊固力矩。
5、固定本體進行配線時,不要用大于3kg的力量拉線。
6、可逆旋轉(zhuǎn)使用時,應(yīng)注意本體的安裝方向和加減法方向。
7、把設(shè)置的裝置原點和編碼器的Z相對準(zhǔn)時,必須邊確定Z相輸出邊安裝耦合器。
8、使用時勿使本體上粘水滴和油污,如浸入內(nèi)部會產(chǎn)生故障。