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[導讀]在這篇文章中,小編將為大家?guī)碥囕d激光雷達的相關報道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

在這篇文章中,小編將為大家?guī)碥囕d激光雷達的相關報道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、車載激光雷達

激光雷達又叫做LiDAR ,代表“光探測和測距”,該技術使用紅外光或激光來創(chuàng)建環(huán)境的 3D 圖像。NASA 最初開發(fā) LiDAR 來監(jiān)測太空中衛(wèi)星的位置和路徑,但隨著技術差距的縮小和不斷發(fā)展,出現(xiàn)了與汽車安全技術和自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)相關的地面應用。

LiDAR 的核心功能是充當車輛的眼睛,讓汽車始終可以“看到”各個方向。憑借 360 度實時繪制世界地圖的能力,LiDAR 可幫助車輛識別道路上或道路附近的物體,以避免與行人、騎車者、動物和其他靜止/移動的車輛發(fā)生碰撞。激光雷達使用與日常應用相同的激光,例如零售條碼掃描儀和音樂會燈光秀,這種激光技術安全無害。

車輛上的 LiDAR 傳感器發(fā)射單個光粒子,稱為光子,撞擊附近的物體,如汽車、行人和樹木。然后光子反彈回傳感器。LiDAR 系統(tǒng)記錄每個光子的往返數(shù)據(jù),測量到車輛附近每個物體的距離和時間。計算機算法將這些形狀組合在一起,形成車輛周圍世界的完整3D圖片。

LiDAR 的范圍為250 到 400 米,使車輛能夠在到達物體之前很好地識別物體和位置。這允許車輛的電腦做出相應的反應,比如自動剎車等。激光雷達分為兩種,第一種是ToF飛行時間雷達,它通過測量發(fā)出和反射回來的光脈沖或光子來繪制周圍環(huán)境立體圖,ToF 通常具有 360 度范圍,允許單個設備完成這項工作,位于車輛頂部,實用性較差,造價更高。

另一種FMCW 調(diào)頻連續(xù)波激光雷達則會發(fā)出連續(xù)的光流而不是光脈沖,以繪制周圍環(huán)境的地圖。這種形式的激光雷達視野有限,具有90到 120度的視野。需要幾個固定的傳感器單元才能實現(xiàn)與單個ToF單元相當?shù)母采w范圍??梢苑旁诒kU杠兩側、后視鏡、車頂?shù)任恢谩?

二、車載激光雷達的優(yōu)缺點

(一)車載激光雷達的優(yōu)點

1. 高精度測量:激光雷達具有高精度測量的特點,可以精準測量車輛和周圍環(huán)境的距離、速度、方位角等參數(shù),可以為自動駕駛和智能交通提供可靠的依據(jù)。

2. 工作范圍廣:車載激光雷達的工作范圍廣,可以掃描并獲取大范圍內(nèi)的環(huán)境信息,能夠快速而準確地檢測周圍的障礙物和交通狀況。

3. 適應性強:車載激光雷達可以在不同的天氣和光照條件下工作,尤其是在雨霧天氣下也能保持良好的工作效果,具有很高的應用靈活性。

(二)車載激光雷達的缺點

1. 實時性差:由于激光雷達工作時需要進行大量的數(shù)據(jù)處理,因此會有一定的延遲,無法滿足一些對實時性要求較高的應用場景。

2. 收費昂貴:激光雷達是一種高端的傳感器,價格相對昂貴,普及率較低,目前主要應用于自動駕駛等領域的研發(fā)和應用,還沒有廣泛應用于普通汽車。

3. 對形態(tài)的要求高:激光雷達對測量目標和周圍環(huán)境的形態(tài)有一定的要求,如果周圍環(huán)境過于復雜或者目標形態(tài)不規(guī)則,可能會出現(xiàn)測量誤差或者漏測現(xiàn)象。

4. 受到環(huán)境因素影響:激光雷達對光照、溫度、震動等環(huán)境因素都十分敏感,如果環(huán)境變化較大可能會影響測量精度和穩(wěn)定性。

綜上所述,車載激光雷達作為高端傳感器,具有高精度測量、工作范圍廣以及適應性強的特點,但同時也存在實時性差、價格昂貴、對形態(tài)的要求高以及受環(huán)境因素影響等缺點。隨著技術的不斷進步和應用場景的擴大,相信車載激光雷達的優(yōu)缺點也會逐漸被解決和優(yōu)化。

上述所有信息便是小編這次為大家推薦的有關車載激光雷達的內(nèi)容,希望大家能夠喜歡,想了解更多有關它的信息或者其它內(nèi)容,請關注我們網(wǎng)站哦。

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