英偉達(dá)發(fā)布全球首款人型機(jī)器人模型！正式進(jìn)軍人形機(jī)器人行業(yè)

3月19日消息，在英偉達(dá)年度 GTC 開發(fā)者大會(huì)上，黃仁勛宣布推出推出了Project GR00T人型機(jī)器人項(xiàng)目，其中就包括全球首款人型機(jī)器人基礎(chǔ)模型。

黃仁勛表示，基于GR00T人型機(jī)器人基礎(chǔ)模型，可以實(shí)現(xiàn)通過語言、視頻和人類演示，來理解自然語言，模仿人類動(dòng)作，進(jìn)而快速學(xué)習(xí)協(xié)調(diào)性、靈活性以及其他的技能，進(jìn)而能夠融入現(xiàn)實(shí)世界并與人類進(jìn)行互動(dòng)。

在演講中，黃仁勛展示了多個(gè)由GR00T驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人來完成各種任務(wù)，包括來自Agility Robotics、Apptronik、Fourier Intelligence和Unitree Robotics的機(jī)器人。

為了確保機(jī)器人可以運(yùn)行GR00T等復(fù)雜的多模態(tài)模型，英偉達(dá)還推出了用于人形機(jī)器人的Jetson Thor開發(fā)套件。

該套件基于英偉達(dá)的Thor SoC，包括一個(gè)高性能CPU集群和Blackwell架構(gòu)的下一代GPU，AI算力達(dá)到了800Teraflop(每秒1萬億次浮點(diǎn)運(yùn)算)。

同時(shí)英偉達(dá)還更新了自己的ISSAC機(jī)器人平臺(tái)，為開發(fā)人員提供了一個(gè)強(qiáng)大的端到端平臺(tái)，用于開發(fā)、模擬和部署人工智能機(jī)器人，支持?jǐn)?shù)千個(gè)機(jī)器人同步訓(xùn)練與模擬。

黃仁勛還表示，英偉達(dá)和比亞迪現(xiàn)在已經(jīng)開始基于ISSAC，展開倉庫自動(dòng)機(jī)器人研發(fā)方面的合作。