SoC設(shè)計(jì)入門 - APB協(xié)議

上一篇主要講述了soc的骨架，crossbar互聯(lián)網(wǎng)路?，F(xiàn)在來講soc的神經(jīng)末梢，它們依附在骨架上，受和調(diào)控制，并將外部信息分享給核心以及其他成員。它是什么呢?

它就是我們所說的標(biāo)準(zhǔn)總線。soc上所有模塊想要被核心控制，都需要掛載到crossbar上，以便cpu下配置，以及cpu和dma進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。我們以最簡(jiǎn)單的APB總線入手，來進(jìn)一步了解標(biāo)準(zhǔn)總線的工作原理。

1、APB協(xié)議簡(jiǎn)介

APB(Advanced Peripheral Bus) 作為高級(jí)外設(shè)總線是AMBA協(xié)議之一，也是最基本的總線協(xié)議。按照ARM官方定義，APB是一種低成本的接口協(xié)議，可以實(shí)現(xiàn)低功耗以及精簡(jiǎn)的接口設(shè)計(jì)，降低接口設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。

APB協(xié)議不支持流水線設(shè)計(jì)，它主要應(yīng)用在低帶寬設(shè)計(jì)需求的接口中，高性能帶寬需求可以使用AXI總線。APB協(xié)議的實(shí)現(xiàn)與時(shí)鐘沿對(duì)齊，以簡(jiǎn)化外設(shè)接口的設(shè)計(jì)。每次傳輸至少需要消耗兩個(gè)時(shí)鐘周期。

在SOC設(shè)計(jì)中，AHB一般作為IP的配置接口，包括低速IP如I2C,UART,I2S等，也包括DDR,PCIe,Ethernet等高速IP，可以方便的實(shí)現(xiàn)CPU對(duì)外設(shè)IP的寄存器配置。系統(tǒng)中一般會(huì)實(shí)現(xiàn)一個(gè)AXI2APB或者AHB2APB的轉(zhuǎn)換橋?qū)PB口掛載在系統(tǒng)上。

APB的傳輸信號(hào)只與時(shí)鐘上升沿有關(guān)，故其具備以下優(yōu)點(diǎn)：

·易于實(shí)現(xiàn)高頻操作;

·性能與時(shí)鐘占空比無關(guān);

·靜態(tài)時(shí)序分析簡(jiǎn)單;

·易于與基于上升沿的寄存器訪問;

·易于集成到基于周期的仿真器中。

1.1、APB的發(fā)展史

協(xié)議已經(jīng)從APB2.0發(fā)展到現(xiàn)在的APB4.0。具體區(qū)別如下：

·APB2.0 ：該版本協(xié)議定義基本的接口信號(hào)(具體可見端口信號(hào)章節(jié)，刪除APB3.0有的接口就行);

·APB3.0：增加信號(hào)PREADY用以指示slave準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)，增加信號(hào)PSLAVERR代表傳輸錯(cuò)誤;

·APB4.0：增加信號(hào)PROT保護(hù)類型，增加信號(hào)PSTRB來支持byte級(jí)的訪問;

2.0和3.0的區(qū)別是什么?

APB2.0和APB3.0的差別：APB3.0提供了一個(gè)低功耗的接口，并降低了接口的復(fù)雜性。且APB3比APB2增加了兩個(gè)信號(hào)：

PREADY：來擴(kuò)展APB傳輸，主要是增加延時(shí);

錯(cuò)誤信號(hào)PSLVERR：來指示傳輸失敗。

3.0和4.0的區(qū)別是什么?

·增加了PROT和PRSTB兩個(gè)信號(hào)。

·PPROT一種保護(hù)信號(hào)，用于支持APB上的非安全交易和安全交易。

·PSTRB一個(gè)寫選通信號(hào)，用于在寫數(shù)據(jù)總線上進(jìn)行sparse data transfer(稀疏數(shù)據(jù)傳輸)。APB4用的比較少。

APB協(xié)議向下兼容。

目前soc上最常用的是APB2.0和APB3.0，下面我們主要介紹這兩個(gè)版本。

2、APB 2.0

2.1、APB2.0信號(hào)列表

這里需要區(qū)分Master和Slave的區(qū)別，Master是主機(jī)，Slave是從機(jī)，一個(gè)總機(jī)下可以有n個(gè)從機(jī)，所有的數(shù)據(jù)傳輸都是master來控制的，slave來回應(yīng)。這里需要用到APB 1TO多bridge，APB bif不需要仲裁，只需要對(duì)地址的decode，如果地址處于某個(gè)slave的域內(nèi)，就拉高它的PSELn等控制信號(hào)，n為slave號(hào)。

APB2.0信號(hào)

2.2 、狀態(tài)機(jī)

通過PSELx和PENABLE信號(hào)的變化，使APB總線處于下面3個(gè)狀態(tài)：

狀態(tài)機(jī)

·IDLE：PSELx和PENABLE都為0，表明master和slave之間無通信請(qǐng)求，因此處在該狀態(tài)。

·SETUP：當(dāng)master和某一個(gè)slave之間準(zhǔn)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，會(huì)進(jìn)入該狀態(tài)，這時(shí)PSELx=1，PENABLE=0。意思是master選中某一個(gè)slave告訴slave我準(zhǔn)備要和你交換數(shù)據(jù)啦，請(qǐng)你準(zhǔn)備好!這個(gè)狀態(tài)會(huì)保持一個(gè)時(shí)鐘周期然后進(jìn)入ENABLE狀態(tài)。這個(gè)狀態(tài)可以直接給wdata。

·ENABLE：這個(gè)時(shí)候PENABLE拉高，master和某一slave進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，持續(xù)一個(gè)時(shí)鐘周期。這個(gè)狀態(tài)開始等待rdata。

在自己寫master時(shí)，就按照這個(gè)狀態(tài)輸出控制信號(hào)就可以了。

2.3 、寫操作

下面就是寫傳輸?shù)臅r(shí)序圖：

寫時(shí)序

·T1~T2：這個(gè)階段master和某一slave無交互數(shù)據(jù)，因此處于IDLE狀態(tài)。

·T2：在該時(shí)刻，master準(zhǔn)備將數(shù)據(jù)寫入某一slave中，因此進(jìn)入SETUP狀態(tài)，同時(shí)把某一slave的PSEL信號(hào)拉高，PWRITE信號(hào)拉高，這表示master告訴某一slave：我即將要和你進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，是我把數(shù)據(jù)寫到你里面，請(qǐng)你準(zhǔn)備好!同時(shí)改變PADDR和PWDATA信號(hào)，這是為了滿足下個(gè)上升沿的時(shí)序。

·T2~T3：保持一個(gè)時(shí)鐘周期。

·T3：此時(shí)將PENABLE信號(hào)拉高，真正將wdata寫到addr。

·T3~T4：保持一個(gè)時(shí)鐘周期。

·T4：數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束，再次回到初始狀態(tài)。

2.4、讀操作

讀時(shí)序

·T1~T2：這個(gè)階段master和某一slave無交互，因此處于IDLE狀態(tài)

·T2：在該時(shí)刻，master準(zhǔn)備從某一slave中讀取數(shù)據(jù)，因此進(jìn)入SETUP狀態(tài)，同時(shí)把某一slave的PSEL信號(hào)拉高，PWRITE信號(hào)拉低，這表示master告訴某一slave：我即將要和你進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，是我要讀你的數(shù)據(jù)，請(qǐng)你準(zhǔn)備好!同時(shí)改變PADDR，這是為了滿足下個(gè)T4采樣沿的時(shí)序。

·T2~T3：保持一個(gè)時(shí)鐘周期。

·T3：此時(shí)將PENABLE信號(hào)拉高，表示master正式把某一slave之中的數(shù)據(jù)讀出來，注意，數(shù)據(jù)在ENABLE周期末尾的時(shí)鐘上升沿被采樣，也就是T4時(shí)刻。

·T3~T4：保持一個(gè)時(shí)鐘周期。

·T4：數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束，再次回到初始狀態(tài)。

3、APB 3.0

APB 3.0協(xié)議是在APB 2.0協(xié)議的基礎(chǔ)上新加了2個(gè)信號(hào)，PREADY和PSLVERR組成的;PREADY信號(hào)是slave設(shè)備用來表示slave是否準(zhǔn)備好的信號(hào)，PSLVERR是表示slave接收的數(shù)據(jù)是否有誤。

信號(hào)表

APB3.0信號(hào)

3.1、寫操作

寫操作，無等待

寫無等待時(shí)序

該種情況和APB2.0沒有任何區(qū)別，當(dāng)PENABLE拉高后，會(huì)檢查PREADY是否拉高，如果拉高表示slave當(dāng)前準(zhǔn)備好了數(shù)據(jù)傳輸，則在上升沿3將數(shù)據(jù)寫給salve。

寫操作，有等待

寫有等待時(shí)序

如果PENABLE拉高后，發(fā)現(xiàn)PREADY沒有拉高，則表示slave還沒有準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)傳輸，這時(shí)所有信號(hào)保持不變直到PREADY拉高，在上升沿5將數(shù)據(jù)寫入。

3.2、讀操作

讀操作，無等待

讀無等待時(shí)序

該種情況和APB2.0沒有區(qū)別，與寫操作無等待類似，不再細(xì)說

讀操作，有等待

讀有等待時(shí)序

當(dāng)PENABLE拉高后，發(fā)現(xiàn)PREADY信號(hào)還沒有拉高，表示slave還沒有準(zhǔn)備好，這時(shí)會(huì)等待直到PREADY信號(hào)拉高，在上升沿6時(shí)刻采樣數(shù)據(jù)

3.3、錯(cuò)誤反饋

PSLVERR來指示APB傳輸上的錯(cuò)誤情況。讀取和寫入事務(wù)都可能發(fā)生錯(cuò)誤。當(dāng)PSEL，PENABLE和PREADY均為高電平時(shí)，僅在APB傳輸?shù)淖詈笠粋€(gè)周期內(nèi)才認(rèn)為PSLVERR有效，其他時(shí)間不考慮PSLVERR。

寫操作

slverr寫時(shí)序

在前面的有等待的寫操作的基礎(chǔ)上，添加PSLVERR，也就是在T4時(shí)刻采樣，發(fā)現(xiàn)PSEL，PENABLE和PREADY均為高電平的前提下，PSLVERR為高，說明這次數(shù)據(jù)傳輸有錯(cuò)誤。軟件決定后續(xù)行為。

讀操作

讀slverr時(shí)序

在前面的有等待的讀操作的基礎(chǔ)上，添加PSLVERR，也就是在T5時(shí)刻采樣，發(fā)現(xiàn)PSEL，PENABLE和PREADY均為高電平的前提下，PSLVERR為高，說明這次數(shù)據(jù)傳輸有錯(cuò)誤。軟件決定后續(xù)行為。

4、APB應(yīng)用場(chǎng)景。

APB因?yàn)槠涿娣e小，接口少，經(jīng)常用在外設(shè)上，為什么呢?

因?yàn)閟oc上外設(shè)很多，包括spi,i2c,uart,timer,wdt等，他們對(duì)時(shí)鐘要求不高，如果使用APB接口，可以省面積，降低芯片的復(fù)雜度。這也是為什么外設(shè)優(yōu)先的標(biāo)準(zhǔn)接口是APB。

這里主要講一些APB在SOC上的特殊用法。

·某些IP預(yù)留用戶控制信號(hào)，我們需要用寄存器控制此信號(hào)，一般soc每個(gè)子系統(tǒng)都會(huì)有一個(gè)模塊專門做這個(gè)事情，這是就可以選擇APB接口用來配置這些寄存器。

·某些IP，例如SRIO，serdes預(yù)留用戶配置接口，synosys叫做cr配置口，用于配置或者debug。這時(shí)候我們可以自己寫一個(gè)APB2CR的橋。

·核間通訊模塊。通過寫寄存器產(chǎn)生中斷輸出，這時(shí)候可以使用APB接口，因?yàn)橹袛喟l(fā)生次數(shù)少，無性能要求，可以使用APB，簡(jiǎn)單。

·APB轉(zhuǎn)sram接口或者APB轉(zhuǎn)fifo。某些模塊對(duì)外接口是sram，需要我們使用轉(zhuǎn)接橋，根據(jù)性能我們選擇使用合適的AMBA總線;自研模塊數(shù)據(jù)緩存時(shí),涉及到異步處理,這時(shí)候可能用到APB轉(zhuǎn)FIFO的設(shè)計(jì)。

但是他也有局限,帶寬低且不支持pipeline,所以module有這些要求不要使用APB。

這次花時(shí)間也整理了目錄,方便大家觀看,APB真的應(yīng)用很廣泛,大家不管是做設(shè)計(jì)還是驗(yàn)證,都會(huì)經(jīng)常和它打交道,多多了解沒啥壞處。