[導(dǎo)讀]在L3自動(dòng)駕駛技術(shù)中,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)扮演著至關(guān)重要的角色,它確保了車輛在自動(dòng)駕駛模式下的穩(wěn)定性和安全性。而EPS系統(tǒng)中的基礎(chǔ)助力算法,則是其靈魂所在?;A(chǔ)助力算法包含了隨速助力、高頻助力、穩(wěn)定性補(bǔ)償、橫擺阻尼控制、主動(dòng)回正控制以及慣量補(bǔ)償?shù)榷鄠€(gè)模塊,這些模塊共同協(xié)作,為自動(dòng)駕駛車輛提供了精確而穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向助力。
在L3自動(dòng)駕駛技術(shù)中,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)扮演著至關(guān)重要的角色,它確保了車輛在自動(dòng)駕駛模式下的穩(wěn)定性和安全性。而EPS系統(tǒng)中的基礎(chǔ)助力算法,則是其靈魂所在。基礎(chǔ)助力算法包含了隨速助力、高頻助力、穩(wěn)定性補(bǔ)償、橫擺阻尼控制、主動(dòng)回正控制以及慣量補(bǔ)償?shù)榷鄠€(gè)模塊,這些模塊共同協(xié)作,為自動(dòng)駕駛車輛提供了精確而穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向助力。
隨速助力模塊
隨速助力模塊是EPS系統(tǒng)中最基本的助力模塊。它根據(jù)車速的變化,自動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)向助力的大小。在低速行駛時(shí),提供較大的助力,使轉(zhuǎn)向更加輕便;而在高速行駛時(shí),則減小助力,以提高轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性和安全性。隨速助力模塊能夠確保車輛在不同速度下都具有適宜的轉(zhuǎn)向感覺(jué)。
高頻助力模塊
高頻助力模塊主要應(yīng)對(duì)車輛行駛中的高頻振動(dòng)和抖動(dòng)。在不平坦的路面上行駛時(shí),車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可能會(huì)受到高頻振動(dòng)的影響,導(dǎo)致轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定。高頻助力模塊通過(guò)快速調(diào)整助力大小和方向,抵消這些振動(dòng)和抖動(dòng),使轉(zhuǎn)向更加平穩(wěn)。
穩(wěn)定性補(bǔ)償模塊
穩(wěn)定性補(bǔ)償模塊是為了提高車輛在高速行駛和緊急變道等復(fù)雜工況下的穩(wěn)定性而設(shè)計(jì)的。它通過(guò)分析車輛的動(dòng)態(tài)狀態(tài),預(yù)測(cè)車輛可能出現(xiàn)的失穩(wěn)情況,并提前調(diào)整轉(zhuǎn)向助力,以維持車輛的穩(wěn)定行駛。這一模塊在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中尤為重要,因?yàn)樗軌虼_保車輛在自動(dòng)駕駛模式下具有更高的安全性。
橫擺阻尼控制模塊
橫擺阻尼控制模塊主要用于抑制車輛的橫擺運(yùn)動(dòng)。在高速行駛或緊急避讓等情況下,車輛的橫擺運(yùn)動(dòng)可能會(huì)增大,影響行駛的穩(wěn)定性。橫擺阻尼控制模塊通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)向助力的大小和方向,減小車輛的橫擺運(yùn)動(dòng),提高行駛的穩(wěn)定性。
主動(dòng)回正控制模塊
主動(dòng)回正控制模塊是EPS系統(tǒng)中的一個(gè)智能模塊。在車輛完成轉(zhuǎn)向后,它能夠根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)和駕駛意圖,主動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)向助力,使車輛迅速回到直線行駛狀態(tài)。這一模塊不僅提高了駕駛的舒適性,還能夠在緊急情況下迅速恢復(fù)車輛的直線行駛狀態(tài),提高行駛的安全性。
慣量補(bǔ)償模塊
慣量補(bǔ)償模塊是為了應(yīng)對(duì)車輛轉(zhuǎn)向過(guò)程中產(chǎn)生的慣量而設(shè)計(jì)的。在車輛轉(zhuǎn)向時(shí),由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的慣量作用,可能會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向響應(yīng)的延遲。慣量補(bǔ)償模塊通過(guò)預(yù)測(cè)和補(bǔ)償這種慣量作用,使轉(zhuǎn)向響應(yīng)更加迅速和準(zhǔn)確。
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9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫?dú)角獸公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。
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阿維塔
塞力斯
華為
加利福尼亞州圣克拉拉縣2024年8月30日 /美通社/ -- 數(shù)字化轉(zhuǎn)型技術(shù)解決方案公司Trianz今天宣布,該公司與Amazon Web Services (AWS)簽訂了...
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AWS
AN
BSP
數(shù)字化
倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國(guó)汽車技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時(shí)1.5...
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汽車
人工智能
智能驅(qū)動(dòng)
BSP
北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來(lái)越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運(yùn)行,同時(shí)企業(yè)卻面臨越來(lái)越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險(xiǎn),如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...
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亞馬遜
解密
控制平面
BSP
8月30日消息,據(jù)媒體報(bào)道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對(duì)日本游戲市場(chǎng)的投資。
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騰訊
編碼器
CPU
8月28日消息,今天上午,2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)開幕式在貴陽(yáng)舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。
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華為
12nm
EDA
半導(dǎo)體
8月28日消息,在2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語(yǔ)權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。
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華為
12nm
手機(jī)
衛(wèi)星通信
要點(diǎn): 有效應(yīng)對(duì)環(huán)境變化,經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)穩(wěn)中有升 落實(shí)提質(zhì)增效舉措,毛利潤(rùn)率延續(xù)升勢(shì) 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長(zhǎng) 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力 堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)...
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通信
BSP
電信運(yùn)營(yíng)商
數(shù)字經(jīng)濟(jì)
北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺(tái)與中國(guó)電影電視技術(shù)學(xué)會(huì)聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會(huì)上宣布正式成立。 活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng) NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...
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VI
傳輸協(xié)議
音頻
BSP
北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長(zhǎng)三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會(huì)上,軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱"軟通動(dòng)力")與長(zhǎng)三角投資(上海)有限...
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BSP
信息技術(shù)
山海路引?嵐悅新程 三亞2024年8月27日 /美通社/ --?近日,海南地區(qū)六家凱悅系酒店與中國(guó)高端新能源車企嵐圖汽車(VOYAH)正式達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議。這一合作標(biāo)志著兩大品牌在高端出行體驗(yàn)和環(huán)保理念上的深度融合,將...
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新能源
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PLAYER
ASIA
上海2024年8月28日 /美通社/ -- 8月26日至8月28日,AHN LAN安嵐與股神巴菲特的孫女妮可?巴菲特共同開啟了一場(chǎng)自然和藝術(shù)的療愈之旅。 妮可·巴菲特在療愈之旅活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)合影 ...
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MIDDOT
BSP
LAN
SPI
8月29日消息,近日,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文在中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)開幕式上表示,中國(guó)科技企業(yè)不應(yīng)怕美國(guó)對(duì)其封鎖。
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華為
12nm
EDA
半導(dǎo)體
上海2024年8月26日 /美通社/ -- 近日,全球領(lǐng)先的消費(fèi)者研究與零售監(jiān)測(cè)公司尼爾森IQ(NielsenIQ)迎來(lái)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)四十周年的重要里程碑,正式翻開在華發(fā)展新篇章。自改革開放以來(lái),中國(guó)市場(chǎng)不斷展現(xiàn)出前所未有...
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BSP
NI
SE
TRACE
上海2024年8月26日 /美通社/ -- 第二十二屆跨盈年度B2B營(yíng)銷高管峰會(huì)(CC2025)將于2025年1月15-17日在上海舉辦,本次峰會(huì)早鳥票注冊(cè)通道開啟,截止時(shí)間10月11日。 了解更多會(huì)議信息:cc.co...
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COM
AI
INDEX
上海2024年8月26日 /美通社/ -- 今日,高端全合成潤(rùn)滑油品牌美孚1號(hào)攜手品牌體驗(yàn)官周冠宇,開啟全新旅程,助力廣大車主通過(guò)駕駛?cè)ヌ剿鞲鼜V闊的世界。在全新發(fā)布的品牌視頻中,周冠宇及不同背景的消費(fèi)者表達(dá)了對(duì)駕駛的熱愛(ài)...
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BSP
汽車制造
此次發(fā)布標(biāo)志著Cision首次為亞太市場(chǎng)量身定制全方位的媒體監(jiān)測(cè)服務(wù)。 芝加哥2024年8月27日 /美通社/ -- 消費(fèi)者和媒體情報(bào)、互動(dòng)及傳播解決方案的全球領(lǐng)導(dǎo)者Cis...
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CIS
IO
SI
BSP
上海2024年8月27日 /美通社/ -- 近來(lái),具有強(qiáng)大學(xué)習(xí)、理解和多模態(tài)處理能力的大模型迅猛發(fā)展,正在給人類的生產(chǎn)、生活帶來(lái)革命性的變化。在這一變革浪潮中,物聯(lián)網(wǎng)成為了大模型技術(shù)發(fā)揮作用的重要陣地。 作為全球領(lǐng)先的...
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模型
移遠(yuǎn)通信
BSP
高通
北京2024年8月27日 /美通社/ -- 高途教育科技公司(紐約證券交易所股票代碼:GOTU)("高途"或"公司"),一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)的在線直播大班培訓(xùn)機(jī)構(gòu),今日發(fā)布截至2024年6月30日第二季度未經(jīng)審計(jì)財(cái)務(wù)報(bào)告。 2...
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BSP
電話會(huì)議
COM
TE
8月26日消息,華為公司最近正式啟動(dòng)了“華為AI百校計(jì)劃”,向國(guó)內(nèi)高校提供基于昇騰云服務(wù)的AI計(jì)算資源。
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華為
12nm
EDA
半導(dǎo)體