優(yōu)化基于熱敏電阻的溫度傳感系統(tǒng):挑戰(zhàn)
這是兩部分系列文章的第一篇。本文將首先討論基于熱敏電阻的溫度測量系統(tǒng)的歷史和設(shè)計挑戰(zhàn),以及它與基于電阻溫度檢測器 (RTD) 的溫度測量系統(tǒng)的比較。它還將概述熱敏電阻的選擇、配置權(quán)衡以及 sigma-delta 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 在該應(yīng)用領(lǐng)域的重要性。第二篇文章將詳細(xì)介紹如何優(yōu)化以及如何評估最終的基于熱敏電阻的測量系統(tǒng)。
熱敏電阻與 RTD
RTD 是一種電阻器,其電阻隨溫度而變化。熱敏電阻的工作方式與 RTD 類似。與僅具有正溫度系數(shù)的 RTD 不同,熱敏電阻可以具有正溫度系數(shù)或負(fù)溫度系數(shù)。負(fù)溫度系數(shù) (NTC) 熱敏電阻的電阻會隨著溫度升高而減小,而正溫度系數(shù) (PTC) 熱敏電阻的電阻會隨著溫度升高而增大。圖 1 顯示了典型的 NTC 和 PTC 熱敏電阻的響應(yīng)特性以及它們與 RTD 曲線的比較。
就溫度范圍而言,RTD 曲線接近線性,由于熱敏電阻的非線性(指數(shù))特性,傳感器覆蓋的溫度范圍比熱敏電阻更廣(通常為 -200°C 至 +850°C)。RTD 通常采用眾所周知的標(biāo)準(zhǔn)曲線,而熱敏電阻曲線則因制造商而異。我們將在本文的熱敏電阻選擇指南部分詳細(xì)討論這一點。
熱敏電阻由復(fù)合材料制成,通常是陶瓷、聚合物或半導(dǎo)體(通常是金屬氧化物),與由純金屬(鉑、鎳或銅)制成的 RTD 相比,它們體積更小、價格更便宜,但不那么堅固。熱敏電阻可以比 RTD 更快地檢測溫度變化,從而提供更快的反饋。因此,熱敏電阻通常用于需要低成本、小尺寸、更快響應(yīng)速度、更高靈敏度和溫度范圍受限的應(yīng)用中,例如監(jiān)控電子設(shè)備、家庭和樓宇控制、科學(xué)實驗室或商業(yè)或工業(yè)應(yīng)用中用于熱電偶的冷端補(bǔ)償。
在大多數(shù)情況下,在精密溫度測量應(yīng)用中,使用的是 NTC 熱敏電阻而不是 PTC 熱敏電阻。有幾種可用的 PTC 熱敏電阻可用于過流輸入保護(hù)電路或安全應(yīng)用的可復(fù)位保險絲。PTC 熱敏電阻的電阻-溫度曲線在達(dá)到其開關(guān)點(或居里點)之前呈現(xiàn)非常小的 NTC 區(qū)域,超過該點后,電阻會在幾攝氏度的范圍內(nèi)急劇增加幾個數(shù)量級。因此,在過流條件下,PTC 熱敏電阻在開關(guān)溫度之外會產(chǎn)生大量自熱,其電阻會急劇增加,從而導(dǎo)致輸入系統(tǒng)的電流減少,從而防止發(fā)生損壞。PTC 熱敏電阻的開關(guān)點通常在 60°C 和 120°C 之間,不適合在寬范圍應(yīng)用中監(jiān)測溫度測量。本文重點介紹通??梢詼y量或監(jiān)測 –80°C 至 +150°C 溫度的 NTC 熱敏電阻。NTC 熱敏電阻在 25°C 時的標(biāo)稱電阻范圍從幾歐姆到 10 MΩ。如圖 1 所示,與 RTD 相比,熱敏電阻每攝氏度的電阻變化更大。熱敏電阻的高靈敏度和高電阻值使其前端電路與 RTD 相比簡單得多,因為熱敏電阻不需要任何特殊的接線配置(例如 3 線或 4 線)來補(bǔ)償引線電阻。熱敏電阻設(shè)計僅使用簡單的 2 線配置。這不適合在廣泛應(yīng)用中監(jiān)測溫度測量。本文重點介紹通??梢詼y量或監(jiān)測–80°C 至 +150°C 溫度的 NTC 熱敏電阻。NTC 熱敏電阻在 25°C 時的標(biāo)稱電阻范圍從幾歐姆到 10 MΩ。如圖 1 所示,與 RTD 相比,熱敏電阻每攝氏度的電阻變化更大。熱敏電阻的高靈敏度和高電阻值使其前端電路與 RTD 相比簡單得多,因為熱敏電阻不需要任何特殊的接線配置(例如 3 線或 4 線)來補(bǔ)償引線電阻。熱敏電阻設(shè)計僅使用簡單的 2 線配置。這不適合在廣泛應(yīng)用中監(jiān)測溫度測量。本文重點介紹通??梢詼y量或監(jiān)測–80°C 至 +150°C 溫度的 NTC 熱敏電阻。NTC 熱敏電阻在 25°C 時的標(biāo)稱電阻范圍從幾歐姆到 10 MΩ。如圖 1 所示,與 RTD 相比,熱敏電阻每攝氏度的電阻變化更大。熱敏電阻的高靈敏度和高電阻值使其前端電路與 RTD 相比簡單得多,因為熱敏電阻不需要任何特殊的接線配置(例如 3 線或 4 線)來補(bǔ)償引線電阻。熱敏電阻設(shè)計僅使用簡單的 2 線配置。本文重點介紹通常可測量或監(jiān)測 –80°C 至 +150°C 溫度的 NTC 熱敏電阻。NTC 熱敏電阻在 25°C 時的標(biāo)稱電阻范圍從幾歐姆到 10 MΩ。如圖 1 所示,與 RTD 相比,熱敏電阻每攝氏度的電阻變化更大。熱敏電阻的高靈敏度和高電阻值使其前端電路與 RTD 相比更簡單,因為熱敏電阻不需要任何特殊的接線配置(例如 3 線或 4 線)來補(bǔ)償引線電阻。熱敏電阻設(shè)計僅使用簡單的 2 線配置。本文重點介紹通??蓽y量或監(jiān)測 –80°C 至 +150°C 溫度的 NTC 熱敏電阻。NTC 熱敏電阻在 25°C 時的標(biāo)稱電阻范圍從幾歐姆到 10 MΩ。如圖 1 所示,與 RTD 相比,熱敏電阻每攝氏度的電阻變化更大。熱敏電阻的高靈敏度和高電阻值使其前端電路與 RTD 相比更簡單,因為熱敏電阻不需要任何特殊的接線配置(例如 3 線或 4 線)來補(bǔ)償引線電阻。熱敏電阻設(shè)計僅使用簡單的 2 線配置。熱敏電阻每攝氏度的電阻變化比 RTD 更大。熱敏電阻的高靈敏度和高電阻值使其前端電路比 RTD 簡單得多,因為熱敏電阻不需要任何特殊的接線配置(如 3 線或 4 線)來補(bǔ)償引線電阻。熱敏電阻設(shè)計僅使用簡單的 2 線配置。熱敏電阻每攝氏度的電阻變化比 RTD 更大。熱敏電阻的高靈敏度和高電阻值使其前端電路比 RTD 簡單得多,因為熱敏電阻不需要任何特殊的接線配置(如 3 線或 4 線)來補(bǔ)償引線電阻。熱敏電阻設(shè)計僅使用簡單的 2 線配置。
表 1 顯示了 RTD、NTC 和 PTC 熱敏電阻的優(yōu)缺點。
參數(shù) |
NTC熱敏電阻 |
PTC熱敏電阻 |
熱電阻 |
溫度范圍 |
–80°C 至 +300°C |
60°C 至 120°C |
–200°C 至 +850°C |
溫度系數(shù) |
消極的 |
積極的 |
積極的 |
線性 |
指數(shù) |
指數(shù) |
接近線性 |
靈敏度 |
高的 |
高的 |
低的 |
響應(yīng)時間 |
快速地 |
快速地 |
慢的 |
勵磁 |
必需的 |
必需的 |
必需的 |
自熱 |
是的 |
是的 |
是的 |
接線配置 |
2 線 |
2 線 |
2 線、3 線、4 線 |
成本 |
價格便宜至中等 |
便宜 |
中等至昂貴 |
尺寸 |
小的 |
小的 |
中等的 |
基于熱敏電阻的溫度測量挑戰(zhàn)
基于熱敏電阻的高精度、準(zhǔn)確溫度測量需要精確的信號調(diào)節(jié)、模數(shù)轉(zhuǎn)換、線性化和補(bǔ)償。
雖然信號鏈看起來簡單明了,但其中涉及的幾個復(fù)雜因素也會影響整個系統(tǒng)板的尺寸、成本和性能。ADI 的精密 ADC 產(chǎn)品組合中提供了多種集成解決方案,例如 AD7124-4 / AD7124-8 ,它們在設(shè)計溫度系統(tǒng)時具有多種優(yōu)勢,因為應(yīng)用中所需的大多數(shù)構(gòu)建模塊都是內(nèi)置的。然而,設(shè)計和優(yōu)化基于熱敏電阻的溫度測量解決方案面臨著不同的挑戰(zhàn)。
挑戰(zhàn)包括:
· 市場上有各種各樣的熱敏電阻。
· 我該如何為我的應(yīng)用程序選擇正確的一個?
· 與 RTD 一樣,熱敏電阻是無源設(shè)備,本身不產(chǎn)生電輸出。激勵電流或電壓用于測量傳感器的電阻,方法是讓小電流通過傳感器產(chǎn)生電壓。
· 如何選擇電流/電壓?
· 應(yīng)如何調(diào)節(jié)熱敏電阻信號?
· 我如何調(diào)整上述變量以便轉(zhuǎn)換器或其他構(gòu)建塊在其規(guī)格范圍內(nèi)使用?
· 在系統(tǒng)中連接多個熱敏電阻:傳感器如何連接?不同傳感器之間可以共享某些模塊嗎?對整體系統(tǒng)性能有何影響?
· 對熱敏電阻的主要關(guān)注點是其非線性響應(yīng)和系統(tǒng)精度。
· 我的設(shè)計預(yù)期的錯誤是什么?
· 使用哪些線性化和補(bǔ)償技術(shù)來實現(xiàn)目標(biāo)性能?
本文討論了每一個挑戰(zhàn),并提供了有關(guān)如何解決這些問題以及進(jìn)一步簡化此類系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)程的建議。
熱敏電阻選擇指南
目前市場上有各種各樣的 NTC 熱敏電阻可供選擇,因此為您的應(yīng)用選擇特定的熱敏電阻可能非常具有挑戰(zhàn)性。請注意,熱敏電阻按其標(biāo)稱值列出,即 25°C 時的標(biāo)稱電阻。因此,10 kΩ 熱敏電阻在 25°C 時的標(biāo)稱電阻為 10 kΩ。熱敏電阻的標(biāo)稱或基準(zhǔn)電阻值從幾歐姆到 10 MΩ 不等。標(biāo)稱電阻低(標(biāo)稱電阻為 10 kΩ 或更低)的熱敏電阻通常支持較低的溫度范圍,例如 -50°C 至 +70°C。標(biāo)稱電阻較高的熱敏電阻支持高達(dá) 300°C 的溫度。
熱敏電阻元件由金屬氧化物制成。熱敏電阻有珠狀、徑向和 SMD 形式。珠狀熱敏電阻采用環(huán)氧樹脂涂層或玻璃封裝,以提供額外保護(hù)。環(huán)氧樹脂涂層珠狀熱敏電阻、徑向和 SMD 熱敏電阻適用于高達(dá) 150°C 的溫度。玻璃涂層珠狀熱敏電阻適用于高溫測量。所有類型的涂層/包裝也可防止腐蝕。一些熱敏電阻還將具有額外的外殼,以在惡劣環(huán)境中提供進(jìn)一步的保護(hù)。與徑向/SMD 熱敏電阻相比,珠狀熱敏電阻的響應(yīng)時間更快。但是,它們不那么堅固。因此,要使用的熱敏電阻類型取決于最終應(yīng)用和熱敏電阻所在的環(huán)境。熱敏電阻的長期穩(wěn)定性取決于其制造材料以及封裝和結(jié)構(gòu)。例如,環(huán)氧樹脂涂層 NTC 熱敏電阻每年變化 0.2°C,而密封熱敏電阻每年僅變化 0.02°C。
熱敏電阻的精度各不相同。標(biāo)準(zhǔn)熱敏電阻的精度通常為 0.5°C 至 1.5°C。熱敏電阻的標(biāo)稱電阻值和 beta 值(25°C 至 50°C/85°C 關(guān)系)存在公差。請注意,熱敏電阻的 beta 值取決于制造商。例如,不同制造商生產(chǎn)的 10 kΩ NTC 熱敏電阻的 beta 值會有所不同。對于精度更高的系統(tǒng),可以使用 Omega? 44xxx 系列等熱敏電阻。這些熱敏電阻在 0°C 至 70°C 的溫度范圍內(nèi)的精度為 0.1°C 或 0.2°C。因此,測量的溫度范圍以及溫度范圍內(nèi)所需的精度決定了熱敏電阻是否適合該應(yīng)用。請注意,Omega 44xxx 系列越精確,其成本就越高。
因此,要使用的熱敏電阻取決于:
· 測量的溫度范圍
· 要求準(zhǔn)確
· 熱敏電阻的使用環(huán)境
· 長期穩(wěn)定性
電流/電壓激勵
激勵電流施加到熱敏電阻上,相同的電流施加到精密電阻上;精密電阻用作測量的參考。參考電阻的值必須大于或等于熱敏電阻的最高電阻值(取決于系統(tǒng)中測量的最低溫度)。
在選擇激勵電流的大小時,必須再次考慮熱敏電阻的最大電阻。這可確保傳感器和參考電阻上產(chǎn)生的電壓始終處于電子設(shè)備可接受的水平。激勵電流源需要一定的余量或輸出順從性。如果熱敏電阻在測量的最低溫度下具有較大的電阻,則會導(dǎo)致非常低的激勵電流值。因此,在高溫下熱敏電阻上產(chǎn)生的電壓很小。為了優(yōu)化這些低電平信號的測量,可以使用可編程增益級。但是,由于熱敏電阻的信號電平隨溫度變化很大,因此需要動態(tài)編程增益。
另一種選擇是設(shè)置增益但使用動態(tài)激勵電流。因此,隨著熱敏電阻信號電平的變化,激勵電流值會動態(tài)變化,從而使熱敏電阻兩端產(chǎn)生的電壓在電子設(shè)備指定的輸入范圍內(nèi)。用戶必須確保參考電阻兩端產(chǎn)生的電壓也處于電子設(shè)備可接受的水平。這兩種選擇都需要高水平的控制,持續(xù)監(jiān)測熱敏電阻兩端的電壓,以確保電子設(shè)備可以測量信號。有沒有更簡單的選擇?讓我們看看電壓激勵。
當(dāng)熱敏電阻被恒定電壓激勵時,流過熱敏電阻的電流將隨著熱敏電阻電阻的變化而自動縮放。現(xiàn)在不再使用參考電阻,而是使用精密檢測電阻,其目的是計算流過熱敏電阻的電流,以便計算熱敏電阻電阻。由于激勵電壓也被用作 ADC 參考,因此無需增益級。在監(jiān)控?zé)崦綦娮鑳啥说碾妷骸⒋_定電子器件是否可以測量信號電平以及計算需要調(diào)整的增益/激勵電流值方面,處理器沒有工作量。這是本文使用的方法。
熱敏電阻阻值范圍/激勵
如果熱敏電阻的標(biāo)稱電阻和電阻范圍較小,則可以使用電壓或電流激勵。在這種情況下,激勵電流和增益可以是固定的。因此,電路將如圖 3 所示。這種方法很有用,因為可以控制流過傳感器和參考電阻的電流,這在低功率應(yīng)用中很有價值。此外,熱敏電阻的自熱也最小化了。
對于標(biāo)稱阻值較低的熱敏電阻,也可以使用電壓激勵。但是,用戶必須確保通過傳感器的電流對于傳感器本身或應(yīng)用而言始終不會過大。
當(dāng)使用標(biāo)稱電阻大且溫度范圍大的熱敏電阻時,電壓激勵更容易實現(xiàn)。較大的標(biāo)稱電阻可確保標(biāo)稱電流處于合理水平。但是,設(shè)計人員需要確保電流在應(yīng)用支持的整個溫度范圍內(nèi)處于可接受的水平。
Sigma-Delta ADC 在基于熱敏電阻的應(yīng)用中的重要性
在設(shè)計熱敏電阻測量系統(tǒng)時,Sigma-delta ADC 具有多種優(yōu)勢。首先,由于 Sigma-delta ADC 對模擬輸入進(jìn)行過采樣,因此外部濾波被最小化,只需一個簡單的 RC 濾波器即可。它們在濾波器類型和輸出數(shù)據(jù)速率的選擇方面提供了靈活性。內(nèi)置數(shù)字濾波可用于抑制主電源供電設(shè)計中主電源的任何干擾。24 位部件(例如 AD7124-4/AD7124-8)的峰峰值分辨率最高為 21.7 位,因此它們提供了高分辨率。
其他好處包括:
· 模擬輸入的共模范圍較寬
· 參考輸入的寬共模范圍
· 能夠支持比例配置
一些 Σ-Δ ADC 集成度較高,包括:
· 內(nèi)部參考
· 參考/模擬輸入緩沖器
· 校準(zhǔn)功能
使用 sigma-delta ADC 可顯著簡化熱敏電阻設(shè)計,同時降低 BOM、系統(tǒng)成本、電路板空間并縮短上市時間。
對于本文,AD7124-4/AD7124-8 用作 ADC,因為它們是低噪聲、低電流精密 ADC,具有集成 PGA、嵌入式基準(zhǔn)、模擬輸入和基準(zhǔn)緩沖器。
熱敏電阻電路配置——比率配置
無論您使用激勵電流還是激勵電壓,建議使用比率配置,其中參考電壓和傳感器電壓來自同一激勵源。這意味著激勵源的任何變化都不會影響測量的準(zhǔn)確性。
激勵電流不需要精確,而且可以不太穩(wěn)定,因為在此配置中激勵電流中的任何誤差都會被抵消。激勵電流通常比電壓激勵更受歡迎,因為它對靈敏度的控制更好,當(dāng)傳感器位于遠(yuǎn)程區(qū)域時,它的抗噪性更好。這種偏置技術(shù)通常用于電阻值較低的 RTD 或熱敏電阻。但是,對于電阻值較高且靈敏度較高的熱敏電阻,每次溫度變化產(chǎn)生的信號電平會更大,因此使用電壓激勵。例如,10 kΩ 熱敏電阻在 25°C 時的電阻為 10 kΩ。在 ?50°C 時,NTC 熱敏電阻的電阻為 441.117 kΩ。AD7124-4/AD7124-8 提供的最小激勵電流 50 μA 可產(chǎn)生 441 的電壓。117 kΩ × 50 μA = 22 V,這個值太高,超出了該應(yīng)用領(lǐng)域中使用的大多數(shù)可用 ADC 的工作范圍。熱敏電阻通常也連接或位于電子設(shè)備附近,因此不需要激勵電流的抗噪優(yōu)勢。
添加一個以分壓器電路形式出現(xiàn)的串聯(lián)檢測電阻器,將限制流過熱敏電阻器的電流,使其處于最小電阻值。在這種配置中,檢測電阻器 R SENSE的值必須等于熱敏電阻器在基準(zhǔn)溫度 25°C 時的電阻值,這樣,當(dāng)基準(zhǔn)溫度為 25°C 時,輸出電壓將設(shè)置為參考電壓的中間值。因此,如果使用 10 kΩ 熱敏電阻器,其在 25°C 時的電阻為 10 kΩ,則 R SENSE必須等于10kΩ。當(dāng)溫度變化時,NTC熱敏電阻的阻值也會變化,熱敏電阻兩端的激勵電壓比例也會變化,從而產(chǎn)生與NTC熱敏電阻阻值成比例的輸出電壓。
如果用于為熱敏電阻和/或 R SENSE供電的選定參考電壓與用于測量的 ADC 參考電壓相同,則系統(tǒng)將配置為比率測量,以便消除與激勵電壓源相關(guān)的任何誤差。
請注意,檢測電阻(電壓激勵)或參考電阻(電流激勵)需要具有低初始公差和低漂移,因為這兩個變量都會影響整體系統(tǒng)精度。
當(dāng)使用多個熱敏電阻時,可以使用單個激勵電壓。但是,每個熱敏電阻必須有自己的精密檢測電阻。另一種選擇是使用外部多路復(fù)用器或低導(dǎo)通電阻開關(guān),這樣可以共享單個精密檢測電阻。使用這種配置時,每個熱敏電阻在測量中都需要一定的穩(wěn)定時間。
總而言之,設(shè)計基于熱敏電阻的溫度系統(tǒng)時需要考慮多個問題:傳感器選擇、傳感器連接、組件選擇方面的權(quán)衡、ADC 配置,以及這些不同變量如何影響整體系統(tǒng)精度。本系列的下一篇文章將解釋如何優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計和整體系統(tǒng)誤差預(yù)算以實現(xiàn)目標(biāo)性能。