STM32的BOOT啟動模式是STM32微控制器在復(fù)位后選擇從哪里啟動程序的一種機(jī)制。用戶可以通過設(shè)置BOOT0和BOOT1兩個引腳的狀態(tài)來選擇不同的啟動模式。以下是對STM32 BOOT啟動模式的詳細(xì)介紹:
一、BOOT啟動模式概述
STM32的BOOT啟動模式?jīng)Q定了單片機(jī)復(fù)位后從哪個存儲器區(qū)域開始執(zhí)行程序。這些模式包括從主閃存存儲器啟動、從系統(tǒng)存儲器啟動以及從內(nèi)置SRAM啟動。每種模式都有其特定的應(yīng)用場景和優(yōu)勢。
二、BOOT啟動模式分類
1. 從主閃存存儲器啟動(BOOT0=0, BOOT1=X)
描述:這是STM32最常用的啟動模式。在此模式下,程序被下載到STM32內(nèi)置的主閃存中,并在上電或復(fù)位后從這里啟動。主閃存是STM32內(nèi)部的一個非易失性存儲器,用于存儲程序代碼和數(shù)據(jù)。
應(yīng)用場景:適用于大多數(shù)正常的程序開發(fā)和運(yùn)行場景。當(dāng)使用JTAG或SWD模式下載程序時,程序通常被下載到這個主閃存中。
訪問地址:主閃存存儲器的訪問地址可以從0x00000000開始,但實(shí)際的物理地址是0x08000000。STM32通過內(nèi)部映射機(jī)制將主閃存的內(nèi)容映射到0x00000000地址,以便CPU可以從這里開始執(zhí)行程序。
2. 從系統(tǒng)存儲器啟動(BOOT0=1, BOOT1=0)
描述:系統(tǒng)存儲器是STM32內(nèi)部一塊特定的區(qū)域,預(yù)置了一段BootLoader程序。這段BootLoader程序通常用于ISP(在系統(tǒng)可編程)下載,即通過串口等通信接口下載程序到主閃存中。
應(yīng)用場景:主要用于在沒有JTAG或SWD調(diào)試接口的情況下,通過串口下載程序。這種方式特別適用于現(xiàn)場升級或遠(yuǎn)程維護(hù)等場景。
啟動流程:首先,將BOOT0設(shè)置為1,BOOT1設(shè)置為0,并復(fù)位STM32。此時,STM32將從系統(tǒng)存儲器啟動BootLoader程序。然后,通過串口將程序下載到主閃存中。下載完成后,將BOOT0設(shè)置為0并重新復(fù)位STM32,使其從主閃存啟動新下載的程序。
訪問地址:系統(tǒng)存儲器的訪問地址也從0x00000000開始,但其物理地址取決于具體的STM32型號。
3. 從內(nèi)置SRAM啟動(BOOT0=1, BOOT1=1)
描述:內(nèi)置SRAM是STM32內(nèi)部的一塊RAM區(qū)域,具有高速訪問的特點(diǎn),但它是易失性的,即掉電后數(shù)據(jù)會丟失。從內(nèi)置SRAM啟動通常用于程序調(diào)試。
應(yīng)用場景:當(dāng)需要頻繁修改和調(diào)試程序代碼時,從內(nèi)置SRAM啟動可以顯著減少Flash的擦寫次數(shù),保護(hù)Flash的壽命。此外,SRAM的高速訪問特性也可以提高調(diào)試過程中的程序執(zhí)行速度。
注意事項:由于SRAM是易失性的,因此從SRAM啟動的程序在掉電后會丟失。此外,由于SRAM的容量相對較小,因此通常只用于調(diào)試階段,而不是最終的產(chǎn)品應(yīng)用。
三、BOOT引腳配置
STM32的BOOT引腳(BOOT0和BOOT1)在復(fù)位后的SYSCLK第四個上升沿被鎖存。因此,在配置BOOT引腳時,需要確保在復(fù)位操作之前將BOOT引腳設(shè)置為正確的狀態(tài)。BOOT引腳的狀態(tài)可以通過跳線、撥碼開關(guān)或微控制器的GPIO口來設(shè)置。
四、總結(jié)
STM32的BOOT啟動模式為開發(fā)者提供了靈活的程序啟動選項。通過合理設(shè)置BOOT0和BOOT1引腳的狀態(tài),開發(fā)者可以根據(jù)實(shí)際需求選擇不同的啟動模式,以滿足不同的應(yīng)用場景和調(diào)試需求。