梳理下ARM代碼編譯鏈接的工作流程，以及過程中需要的相關概念信息，不具體關注編譯鏈接的具體命令。
基于ARM內核的芯片在我們的世界中無處不在，從簡單的MCU到高端的應用處理器，各行各業(yè)中都有它們的身影。 如今ARM生態(tài)系統(tǒng)非常繁榮，在這繁榮的背后編譯器的作用功不可沒。
ARM編譯器按照內核類型可分為兩大類，其一是適用于Cortex-M/R內核的編譯器，其二是適用于Cortex-A內核的編譯器。 編譯器(套件)通常也稱作(編譯)工具鏈，下文可能會混用，但是是一個意思，請知悉。
一、編譯過程
編譯過程就是把源代碼編譯生成目標代碼的過程。而采用ARM編譯命令，可以將源代碼編譯成帶有ELF格式的目標文件。除了編譯命令可以選擇相應的編譯選項之外，源代碼中的pragmas以及特別的關鍵字也會對編譯過程/結果產生一定影響。
1.makefile文件
Makefiile類似一個腳本文件，這個文件用來定義編譯過程，其中包含了需要編譯的文件、文件順序，編譯的宏定義等等，可以看做完整編譯需要的信息及過程的集合。
2.ELF格式文件
ELF文件：(Executable and Linkable Format) ELF文件出了包含編譯出的二進制代碼，還包含其他鏈接需要信息，ELF格式提供了相應代碼/數據對應編譯出的地址信息、文件信息等內容。
二、鏈接過程
鏈接就是把編譯生成的目標文件和鏈接庫處理成為相應ELF格式的映像文件(image)，最終的文件可以寫入嵌入式系統(tǒng)的ROM/FLASH中。映像文件中包含：分組信息和定位信息，亦即輸出段/域及地址定位信息。鏈接器同時可以生成相應與域有關的符號來指示關于加載時地址、運行時地址、加載時長度限制、運行時長度限制等信息。同時鏈接器也具有優(yōu)化的功能，刪除不必要的代碼、段域等。
1.映像文件的組成
一個映像文件包含一個或多個域;一個域包含一個或多個輸出段;一個輸出段包含一個或多個輸入段;輸入段中包含了目標文件的代碼和數據。
輸入段的內容：代碼、已初始化的數據、未初始化的數據、初始化0的存儲區(qū)域。
輸出段和域中包含：RO、RW、ZI域。
2.映像文件的地址映射
加載時地址和運行時地址的區(qū)別：加載時地址是運行前的地址，簡單理解在FLASH中固定存儲即為加載時地址，而若代碼載入RAM運行時，新的地址為運行時地址;而程序在FLASH中運行，加載時地址和運行時地址就一致了。當地址映射復雜時，可以通過scatter配置文件進行設置。
3.初始入口點和普通入口點
初始入口點：運行時的入口點，初始入口點必須位于映像文件運行時入口點，而它的加載時地址和運行時地址一致(稱為固定域)?？梢酝ㄟ^-entry指定映像文件的初始入口點。
普通入口點：用ENTRY偽操作定義在程序中，一般為中斷服務程序的入口點。
4.scatter文件中包含的信息
加載時域描述、運行時域描述、輸入段描述、輸入段選擇符;加載時域包括：名稱、起始地址、屬性、最大尺寸和一個運行時域;運行時域包括：名稱、起始地址、屬性、最大尺寸和一個輸入段集合;輸入段選擇符描述了輸入段名稱或屬性的匹配方式。
輸入段屬性：RO-CODE/CODE、RO_DATA/CONST、RO/TEXT包括前兩項、RW_DATARW/DATA(RW_CODE+RW_DATA)、BSS、ZI;FIRSTLAST來指定運行時域的開頭結尾，.ANY可以根據實際情況安排到合適的運行時域。
可以使用FIXED屬性將域放置在ROM中固定位置，加載時域和固定時域即相同。
小知識
1.程序斷點
斷點可以分為：軟件斷點和硬件斷點，軟件斷點可以相應地址插入相應的指令實現，而硬件斷點必須要需要相應硬件支持才能實現。
2.鏈接庫的概念
鏈接庫分為：靜態(tài)鏈接庫和動態(tài)鏈接庫，而動態(tài)鏈接庫又分為加載時動態(tài)鏈接庫和運行時動態(tài)鏈接庫;其差別：靜態(tài)鏈接庫的使用內容包含在生成的目標代碼中，加載時動態(tài)鏈接庫是程序載入內存時知道相應的動態(tài)鏈接庫調用內容同時調入內存中，而運行時動態(tài)鏈接庫只有在運行到需要調用時才調入使用。
3.JTAG
JTAG仿真器也稱為JTAG調試器，是通過ARM芯片的JTAG邊界掃描口進行調試的設備。JTAG仿真器比較便宜，連接比較方便，通過現有的JTAG邊界掃描口與 ARM CPU 核通信，屬于完全非插入式(即不使用片上資源)調試，它無需目標存儲器，不占用目標系統(tǒng)的任何端口，而這些是駐留監(jiān)控軟件所必需的。
另外，由于JTAG調試的目標程序是在目標板上執(zhí)行，仿真更接近于目標硬件，因此，許多接口問題，如高頻操作限制、AC和DC參數不匹配，電線長度的限制等被最小化了。使用集成開發(fā)環(huán)境配合JTAG仿真器進行開發(fā)是目前采用最多的一種調試方式。
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