近年來隨著雷達對抗技術(shù)的迅速發(fā)展,對雷達信號的要求也越來越高。早期的簡單脈沖雷達,其發(fā)射信號波形是簡單的矩形脈沖,作用距離和距離分辨率差,偵查能力差,容易被敵方截獲雷達信息。線性調(diào)頻和相位編碼調(diào)制能獲得大的作用距離和具有很高的距離分辨率,且2種編碼具有不易被偵查的優(yōu)點。隨著近幾年DDS技術(shù)的快速發(fā)展,使得線性調(diào)頻及相位編碼調(diào)制得以廣泛應用,甚至提出了線性調(diào)頻+相位編碼混合編碼方式。這里主要介紹利用簡單脈沖技術(shù)。實現(xiàn)線性調(diào)頻及相位編碼2種調(diào)制。
2 AD9958及參數(shù)設置
AD9958是Analog Devices公司生產(chǎn)的一款高性能、動態(tài)特性優(yōu)異、可雙路輸出的DDS器件,每路可單獨控制頻率,相位/幅度。內(nèi)部集成了10 bit的輸出幅度控制,內(nèi)部工作頻率高達500 MHz,使其可產(chǎn)生最高頻率為250 MHz的雙路信號。其內(nèi)部有許多用于控制輸出信號參數(shù)的控制寄存器,具有32位頻率調(diào)整分辨率、14位相位失調(diào)分辨率、lO位輸出幅度可縮放分辨率,有增強數(shù)據(jù)吞吐率的串行SPI口??晒ぷ饔诙喾N模式,支持器件手冊中介紹的單頻信號模式(single-tone)、調(diào)制模式(moolulation mode)、線性掃頻模式(1inearsweep)以及混合信號模式。
對于單頻信號模式,其復數(shù)表達式為:
式中,A為信號幅度,ψ為信號初始相位,f0為信號頻率。
采用這3個參數(shù)完全描述單頻信號。雙通道AD9958與這3個參數(shù)有關(guān)的寄存器分別為信道頻率控制字(CTW0)、信道相位補償字(CPW0)、幅度控制字(ACR)3個寄存器以及通道控制寄存器(CSR),可產(chǎn)生雙通道正交信號,控制如下:
AD9958中需要設置初始頻率、終止頻率、調(diào)頻斜率K確定一個線性調(diào)頻信號。其中,起始頻率和終止頻率分別置于頻率控制字寄存器CTW0和CTWl,在線性調(diào)頻信號中,最主要的設置就是其調(diào)頻斜率以及掃頻方向,在線性掃頻模式
中,頻率累加器使輸出頻率從一個可編程低頻梯變成可編程高頻;或從一個可編程高頻梯變成可編程低頻。低頻存入profile O,高頻存人profile l。此時AD9958專門根據(jù)掃頻方向(正/負)分別提供了上升步進頻率控制字寄存器(RDW)和上升掃頻時間控制字寄存器(RSRR),以及與其對應的下降步進頻率控制字寄存器(FDW)和下降掃頻時間控制字寄存器(FSRR),其掃頻方向通過P1,P2腳單獨控制,P1控制通道O,P2控制通道1,高電平表示掃頻方向為正,低電平表示掃頻方向為負。給出掃頻方向表示為正的線性調(diào)頻脈沖信號相關(guān)公式為:
式中,SYNC_CLK為系統(tǒng)時鐘的4分頻。
對于相位編碼脈沖信號,在此不給出其數(shù)學表達式,只需理解其主要是對相位的選擇(0相位或180相位)即可,后邊將給出編碼方式為巴克碼和最長線性移位碼的脈沖調(diào)制信號,對于AD9958,用P0一P3引腳電平控制相位選擇,高電平輸出相位π,低電平輸出相位0。
3 系統(tǒng)硬件設計
AD9958產(chǎn)生的雷達信號源其原理框圖如圖1所示。系統(tǒng)主要指標參數(shù)是:脈寬為5~250μs,脈沖重復周期為0.5~10 ms,帶寬為1~10 MHz,可產(chǎn)生簡單脈沖、線性調(diào)頻以及相位編碼調(diào)制中頻雷達信號。其中對于線性調(diào)頻信號調(diào)頻斜率正負可選;對于相位編碼,編碼形式可選。
3.1 器件選型
DSP作為該系統(tǒng)的核心,采用ADI公司BLACKFIN系列的32位定點處理器ADSP—BF531,其最高系統(tǒng)時鐘頻率為400 MHz,BF531具有外圍SPI接口和較多的可編程I/0引腳,對DDS控制有利。
FPGA部分可根據(jù)實際需要綜合考慮性價比,系統(tǒng)選用Altera公司CycloneII系列的EP2C8。系統(tǒng)工作時,DSP,F(xiàn)PGA與AD9958 3者關(guān)系為:通信參數(shù)由前端LCD顯示模塊控制,通過UART送至DSP以決定系統(tǒng)產(chǎn)生波形的類型及參數(shù)。DSP中將通信參數(shù)解析計算為DDS所需的各種控制字,并通過DSP的SPI接口打入DDS內(nèi)部寄存器。FPGA作為整個系統(tǒng)的時序控制器為DSP、DDS提供參考時鐘,并接收DSP通過并行總線發(fā)送的時序控制參數(shù),以及可編程端口(GPIO)發(fā)送的波形類控制信號,根據(jù)其中的時序控制參數(shù)(包括脈沖重復周期值和脈沖寬度值)產(chǎn)生DSP中斷信號,以中斷DSP。DSP在中斷服務子程序中進行頻率字的計算和發(fā)送。下面介紹FPGA作為整個系統(tǒng)的時序控制器時,如何產(chǎn)生各種時序控制信號。[!--empirenews.page--]
3.2 時序產(chǎn)生器
3.2.1 DDS參考時鐘
AD9958支持多種時鐘配置方式用以實現(xiàn)AD9958的系統(tǒng)時鐘。通過設置AD9958的CLK_MODE_SEL管腳,可將時鐘設置為晶振輸入或參考時鐘輸入,并且支持單端或差分的時鐘方式。這里將其配置為參考時鐘單端輸入模式,直接通過FPGA輸入20 MHz時鐘信號,并通過AD9958鎖相環(huán)電路倍頻產(chǎn)生AD9958系統(tǒng)時鐘400 MHz,倍頻系數(shù)通過FRl寄存器的FRl<22:18>位設置。設FRl<22:18>這5位換算的十進制值為M,表1給出CLK_MODE_SEL引腳、M與時鐘的關(guān)系。
3.2.2 時序控制信號
DDS的時序控制信號由FPGA完成,包括DDS的IO_Updata、PS0一PS3等信號。FPGA接受ADSP-BF531的時序控制參數(shù),經(jīng)過分頻產(chǎn)生相應的定時信號。即產(chǎn)生相應波形下的更新信號(IO_Updata)、PSO~PS3信號等,實現(xiàn)波形時序控制。
雷達脈沖信號產(chǎn)生的時序關(guān)系如圖2所示。根據(jù)雷達脈沖波形參數(shù),F(xiàn)PGA產(chǎn)生同步信號及更新信號。其中,將脈沖寬度(PW),脈沖重復周期(PRI)作為時序控制信號。
根據(jù)圖2的時序關(guān)系,時序產(chǎn)生器實際上是一個可編程的計數(shù)分頻比較單元,在DDS控制處理器的控制下,產(chǎn)生所需的各種控制信號。時序產(chǎn)生器的邏輯原理如圖3所示。
時序產(chǎn)生器中的可編程PRI計數(shù)器,根據(jù)控制器預置的PRI值,產(chǎn)生PRI周期控制信號。同時該計數(shù)器的值與可編程比較器的值進行相同比較,比較器輸出用于產(chǎn)生ioupdata脈沖。在相位編碼模式下,利用子碼產(chǎn)生器產(chǎn)生相位選擇
(p_contr01)脈沖;在線性調(diào)頻模式下,利用方向控制器產(chǎn)生(1pm_contro1)控制線性調(diào)頻方向。時序產(chǎn)生器產(chǎn)生幀同步信號、視頻脈沖信號和IO_Updata脈沖,用于控制DDS產(chǎn)生時序的中頻脈沖信號。[!--empirenews.page--]
3.3 時序仿真
時序控制在QuartusII7.2軟件下完成,其一個周期內(nèi)的時序仿真如圖4所示,將10 MHz的dspclk用作脈沖計數(shù)時鐘,由于計數(shù)時鐘為0.1μs,則計數(shù)2 000次相當于200μs。所以設置pridata與pwdata為預置的脈沖重復周期與脈沖寬度值的10倍,則計數(shù)后正好是脈沖重復周期和脈沖寬度值。radar_pulse為雷達脈沖,interruptl為引前幀同步,作為DSP中斷1,用于DSP中設置脈內(nèi)參數(shù);interrupt2作為DSP中斷2,用于設置脈外參數(shù);IOUPDATA為DDS更新信號。在線性調(diào)頻方式下,R_pcontrol觸發(fā)DDS產(chǎn)生掃頻方向為正的線性調(diào)頻信號;L_pcontrol觸發(fā)DDS產(chǎn)生掃頻方向為負的線性掃頻信號。在相位編碼方式中,以m15序列碼作為相位控制為例,p_control為相位選擇脈沖,產(chǎn)生m15序列碼11l 101 01100l 000。由圖4的仿真結(jié)果可知,其產(chǎn)生的時序與圖2要求的時序相同,從而驗證了系統(tǒng)設計的正確性。
3.4 實驗結(jié)果
此系統(tǒng)可方便產(chǎn)生參數(shù)可調(diào)的常規(guī)脈沖、線性調(diào)頻、相位編碼脈沖信號,在示波器下觀察得出,利用AD9958設計產(chǎn)生的信號波形精度高。圖5(a)為示波器觀察的脈沖同步信號和常規(guī)脈沖信號,圖5(b)為信號局部放大圖。由圖5(a)可看出:u0的脈沖信號為20μs;由圖5(b)可看出:中頻頻率f0=30MHz,脈沖重復周期為1000μs,脈沖寬度為20μs。
4 結(jié)語
在介紹DDS芯片AD9958基礎上,介紹了雷達頻率合成器中頻產(chǎn)生模塊,并仿真了其中的FPGA時序控制模塊。該雷達模擬器可靈活配置信號種類、脈寬和重復周期的多種參數(shù),其穩(wěn)定度高,精度高,分辨率高,且可實現(xiàn)雙路正交輸出。