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先進(jìn)的手術(shù)系統(tǒng)具有獨(dú)特的電源需求

時(shí)間：2013-10-21 08:44 來(lái)源：凌力爾特公司作者：Bruce Haug

簡(jiǎn)介

想像一下，利用微創(chuàng)切口來(lái)進(jìn)行重大外科手術(shù)，就能大大減輕疼痛，縮短住院時(shí)間，讓病人更快恢復(fù)日常活動(dòng)，并可獲得更佳的臨床效果。但直到最近，可用的外科手術(shù)方式還是非常有限的，只能采用大型切口的傳統(tǒng)開放式手術(shù)或是腹腔鏡手術(shù)，這也就是一種利用光源導(dǎo)管通過(guò)小型切口進(jìn)行的手術(shù)。然而，盡管腹腔鏡手術(shù)是一種侵入性極低的手術(shù)，但由于儀器因素，通常只能用來(lái)進(jìn)行非常簡(jiǎn)單的步驟。受益于技術(shù)的突破，如今出現(xiàn)了另一種利用機(jī)器人輔助的微創(chuàng)手術(shù)。

這些手術(shù)系統(tǒng)結(jié)合了電腦和機(jī)器人技術(shù)，能用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人輔助腹腔鏡、胸腔鏡或內(nèi)視鏡手術(shù)。通過(guò)向外科醫(yī)生提供這些加強(qiáng)的功能，微創(chuàng)手術(shù)將能夠以比傳統(tǒng)外科方法更佳的視覺化效果、精密度、靈敏度和控制來(lái)處理更多的情況。

微創(chuàng)機(jī)器人輔助手術(shù)的應(yīng)用廣泛，從心臟手術(shù)到癌癥手術(shù)都能適用，可以治療多種病癥，例如前列腺癌、子宮內(nèi)膜癌、病態(tài)型肥胖和二尖瓣回流等。這些系統(tǒng)以創(chuàng)新方式將機(jī)器人與外科技術(shù)結(jié)合在一起，讓外科醫(yī)生能為各種復(fù)雜病癥的病人提供最有效、侵入性最低的治療方式。

該設(shè)備的典型設(shè)置包括手術(shù)臺(tái)以及病人推車，推車上安裝了互動(dòng)式機(jī)器人手臂和一臺(tái)可觀看身體內(nèi)部的高倍數(shù) 3D 影像監(jiān)視器。造影和影像引導(dǎo)技術(shù)可為外科醫(yī)生提供有關(guān)重要身體內(nèi)部結(jié)構(gòu)和儀器位置的準(zhǔn)確三維信息。

進(jìn)行手術(shù)時(shí)，外科醫(yī)生會(huì)利用像鉗子一樣的主控設(shè)備來(lái)操作。當(dāng)外科醫(yī)生操作控制臺(tái)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)對(duì)輸入產(chǎn)生實(shí)時(shí)反應(yīng)，并將醫(yī)生的手部、腕部和手指動(dòng)作轉(zhuǎn)換成微型設(shè)備的精密動(dòng)作。圖 1 所示為機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的照片。

圖 1：典型的機(jī)器人輔助手術(shù)機(jī)器

這類系統(tǒng)通常采用分散式電源架構(gòu)設(shè)計(jì)。因此，它是以 AC 電源線供電，可能是 110VAC 或 220VAC，然后轉(zhuǎn)換到能為 48V 電池組充電的隔離式 48V DC 電壓。48V 總線電壓會(huì)流過(guò)整個(gè)系統(tǒng)，以對(duì)所有子系統(tǒng)的負(fù)載穩(wěn)壓器的下行點(diǎn)供電，包括機(jī)器人手臂、系統(tǒng)電子、儀器和高清顯示。當(dāng) AC 主電源斷電時(shí)，電池組可用來(lái)維持系統(tǒng)的運(yùn)行。然而，根據(jù)電池充電的狀態(tài)，電池組電壓可能會(huì)高于、低于或等于 48V 輸入，因而，要為此應(yīng)用設(shè)計(jì)電源已成為一個(gè)挑戰(zhàn)。幸運(yùn)的是，凌力爾特公司最近推出了 LT8705，這是 80V 同步降壓-升壓型控制器，可解決這樣的電源需求問(wèn)題。

新的設(shè)計(jì)方法

LT8705 是效率非常高 (高達(dá) 98%) 的同步降壓-升壓型 DC/DC 控制器，輸入電壓能夠以高于、低于或等于穩(wěn)壓的輸出電壓運(yùn)行。該器件有四個(gè)可調(diào)節(jié)輸入電流 / 電壓以及輸出電流 / 電壓的反饋環(huán)路。輸出電流環(huán)路可為電池充電器提供已調(diào)輸出電流，或作為電流源。通過(guò)使用具備 4 開關(guān)同步整流的單一電感器，LT8705 能在 2.8V 至 80V 的寬廣輸入電壓范圍內(nèi)運(yùn)行，并產(chǎn)生一個(gè) 1.3V 至 80V 的輸出。單一器件最高可提供 250W 的輸出功率。若將多個(gè)電路并聯(lián)，還能實(shí)現(xiàn)更高的輸出功率。

其他的特性還包括：能夠顯示哪個(gè)反饋環(huán)路在啟用的伺服引腳、為外部器件供電的 3.3V/12mA LDO、可調(diào)整的軟啟動(dòng)、內(nèi)置的芯片溫度監(jiān)測(cè)器，以及 -40°C 至 125°C 的工作結(jié)溫范圍。LT8705 有 38 引腳、5mm x 7mm QNF，以及 38 引線 TSSOP 兩種封裝形式。同時(shí)，也可提供 LT8705 的 LTspice® 電路模型，能容易地評(píng)估各種創(chuàng)新應(yīng)用。

LT8705 包含四個(gè)誤差放大器，能用來(lái)調(diào)節(jié)或限制輸出電流、輸入電流、輸入電壓和輸出電壓。在典型的應(yīng)用中，通常會(huì)調(diào)節(jié)輸出電壓，其余的誤差放大器則是用來(lái)監(jiān)控過(guò)高的輸入或輸出電流，或是輸入欠壓的情況。在電池充電器等其他應(yīng)用中，輸出電流調(diào)節(jié)器能促進(jìn)恒定的電流充電，直到達(dá)到預(yù)先設(shè)定的電壓值為止，這時(shí)輸出電壓控制便會(huì)接管任務(wù)。在圖 2 顯示的電路圖中，此 LT8705 電路是用來(lái)為一個(gè) 48V 電池充電，并能在從 36V 至 72V 之間變化的輸入電壓范圍運(yùn)行。把多個(gè)電路并聯(lián)在一起，便能用于更高功率的應(yīng)用。電路中有4 個(gè)外部 MOSFET，能使此電路作為同步降壓-升壓型轉(zhuǎn)換器，并通過(guò)配置成為給 4 個(gè)串聯(lián) 12V 鉛酸電池充電的電流源。