自加載后DSP能夠正常運行，關鍵是Flash中原程序代碼的正確燒寫。CCS編譯生成的．out格式文件不能直接用于Flash燒寫，在TI公司給出的技術文檔閉中，首先將．out文件利用其HEX工具轉(zhuǎn)換為．hex格式文件，然后利用Flash燒寫工具將．hex格式映像文件寫入到片外Flash中。．out格式到．hex格式轉(zhuǎn)換操作，需要編寫特定格式的命令文件；將．hex格式文件燒寫到Flash，需要嚴格按照．hex文件中的數(shù)據(jù)存放格式，編寫相應的Flash燒寫程序。對于初學者而言命令文件、燒寫程序的編寫則不容易理解和掌握，其中任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)錯誤都將導致Flash燒寫的失敗。這里提出了一種簡單且方便可行的DATA直接燒寫方法，不需要數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換，保存有效的燒寫DATA后，只需編寫簡單且容易理解的燒寫程序即可完成Flash在線燒寫。
2 DATA直接燒寫原理
TMS320C671l提供含有DEBUG模塊的JTAG接口，可以通過JTAG接口訪問DSP內(nèi)部寄存器和掛在CPU總線上的設備，對DSP內(nèi)部所有部件進行編程。在工程開發(fā)初始階段，一般都是通過JTAG口采用硬件仿真器進行調(diào)試，將CCS編譯生成的．out文件，通過仿真器加載到DSP板卡系統(tǒng)中，加載成功后，會彈出一個Disassembly(反匯編)窗口，如圖l所示。
從窗口中可以看到程序加載的位置、對應的機器指令和匯編語言指令。DSP器件正常工作，支持二進制機器指令代碼，仿真器加載．out文件的操作完成了．out格式到．hex格式的轉(zhuǎn)換，將DSP運行所需要的二進制機器指令代碼加載到DSP板卡。其加載的位置可由CCS中的cdb配置文件設定，也可以用戶編寫Linking文件指定。雖然．out文件不能直接用于片外Flash燒寫，但CCS具有存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)保存和加載功能，所以，在仿真器加載．out完成后，將存儲器中的二進制機器指令數(shù)據(jù)保存起來，再通過JTAG口采用在線編程的方式，將保存下來的數(shù)據(jù)燒寫到片外Flash中。這就不必進行．out格式到．heX格式的轉(zhuǎn)換，可方便容易地完成片外Flasn直接燒寫，這就是DATA直接燒寫原理。
3 COFF段設置及保存與二級加載設計
3．1 COFF段設置
CCS編譯成功后生成一個．map文件，在文件中可以查看存儲器的使用情況，COFF段運行地址，加載地址及段的長度。COFF段按屬性可分為Initialized和Unintialized，Initialized段需要在DSP上電復位時從加載地址搬移到運行地址。要得到在線燒寫方便且有效的DATA，必須為COFF段指定特定的運行地址，然后將運行地址上的DATA進行保存．DSP上電復位后的加載操作則實現(xiàn)DATA從Flash到運行地址上的還原。
COFF段運行地址的指定可以手動編寫Linking文件，應用DSP／BIOS操作系統(tǒng)時也可直接對MEM屬性進行設置。這里選用的TMS320C6711器件，內(nèi)部RAM為64 K，在程序小于64 K、RAM不做他用時，將COFF段運行地址全部指定在內(nèi)部RAM。因為TMS320C6711上電復位自加載l K大小的程序，大多數(shù)情況下遠不能滿足需求，需采用二級加載的方式，將自加載的1K字節(jié)指令代碼設計成二級加載程序，完成剩余代碼的搬移。DSP上電復位結束后是從內(nèi)部RAM的零地址開始執(zhí)行，需要將內(nèi)部RAM零地址開始的1 K大小的存儲區(qū)域分配給二級加載程序代碼段，剩余的內(nèi)部RAM作為存儲其他COFF段使用。內(nèi)部RAM劃分情況如表l所示。
應用DSP／BIOS操作時，圖2給出在．cdb文件中對COFF段運行地址的設置。二級加載程序．boot段不能通過．cdb文件設置，需要在工程的Linking文件中以下面的格式設定其運行地址：
在沒有應用DSP／BIOS，而是手動編寫Linking文件時，需要以同樣的格式在SECTIONS大括弧內(nèi)設定所需要加載的COFF段。
3．2 DATA保存與二級加載設計
由于TMS320C67ll自加載的l K程序不能滿足需求，需要進行二級加載程序設計。DATA方法二級加載的實質(zhì)就是將運行地址下的有效數(shù)據(jù)通過二級加載從外部Flash還原到運行地址下，使程序能夠按照仿真器模式那樣的狀態(tài)正常運行。二級加載所需要的正確EMIF配置，二級加載方式以及加載結束后跳轉(zhuǎn)到C語言入口函數(shù)_c_int00()等設計在很多資料中都有介紹，在此不予贅述。這里主要介紹用于二級加載所需要的DATA保存操作，以及二級加載程序中，搬移表源地址，目的地址及其長度的設計方法。
文中3．1部分將COFF段運行地址指定為IRAM，在編譯生成的．map文件中，可看到圖3所示的COFF段信息。從COFF段可看到其運行起始地址，長度及屬性信息，將．out文件通過仿真器加載到DSP中后，根據(jù)．map文件保存屬性為Initialized的COFF段。在保存操作中發(fā)現(xiàn)Initialized段可能不連續(xù)，需要分多個數(shù)據(jù)段進行保存。當Uninitialized段與相鄰的Initialized段大小比較可忽略時，可將Initialized段間的Uninitialized段一起保存起來，它不會影響二級加載后程序的運行，這樣做既能減少需要保存數(shù)據(jù)段的個數(shù)，又能簡化保存操作，二級加載程序及在線燒寫程序的設計。
在二級加載程序搬移表中，要嚴格按照保存的DATA段信息進行搬移表配置，其格式如下：
其中，Length為所保存的DATA段的長度：Destination Addr為DATA段IRAM中的起始地址；Source Addr為將保存的DATA段存放于外部Flash的起始位置。在線燒寫程序中要嚴格按照此搬移表中的Source Addr值將保存的DATA段燒寫到Flash的相應位置。有多個DATA段時，要配置相應個數(shù)的搬移參數(shù)表。
4 Flash在線燒寫設計
將用戶程序代碼寫入Flash的方法一般有2種：①用專門的Flash編程器實現(xiàn)；②根據(jù)DSP與Flash的接口，通過在線編程來實現(xiàn)。前者的主要優(yōu)點是使用方便可靠，但要求Flash只能是雙列直插等一些可插拔的封裝形式，且表面貼裝或PLCC封裝的Flash難以利用編程器實現(xiàn)；后者克服了前者的缺點，使用靈活，因而在DSP系統(tǒng)中得到廣泛采用。
Flash在線燒寫操作就是將保存起來的DATA，燒寫到二級加載程序搬移表所指定位置的Flash中。在線燒寫的思想是，首先將保存起來的DATA加載到DSP的內(nèi)部RAM或系統(tǒng)的外部RAM中，再通過在線燒寫程序?qū)⒓虞d的DATA寫入到Flash中。DSP實驗板Flash采用的是AM29LV160D，根據(jù)其數(shù)據(jù)手冊分別建立擦除void ChipErase(void)和寫入Byte Write(int offsent，short data)子函數(shù)。編寫在線燒寫程序如下：
在對Flash寫操作前首先要進行其擦除，在擦除后要指定DATA存放首地址Saddr，要燒寫到的Flash首地址FlashAddr，以及待燒寫的數(shù)據(jù)長度Length。在有多個DATA段時，程序中要進行相應個數(shù)的DATA段燒寫指定操作。
在線燒寫程序設計完成后，編譯將．out文件下載到DSP中，可以在擦除操作完成，開始燒寫前設置斷點，運行完Flash擦除操作后，將保存的DATA加載到程序中指定的位置，為了確保燒寫程序的正常運行，不能將DATA加載到燒寫程序占據(jù)的RAM空間。當所需要燒寫的DATA全部加載完成后繼續(xù)運行燒寫程序，即可完成Flash的在線燒寫。
基于所用到的實驗板，在Flash燒寫完成后斷電，將DSP設置為Flash啟動模式，再上電，測試到應用程序中預先設計的運行指示，表明Flash已燒寫加載成功，驗證了DATA方法的Flash燒寫是切實可行的。
5 結語
詳細介紹了DATA方法直接燒寫原理，如何進行合適的COFF代碼段設置，如何保存燒寫數(shù)據(jù)DATA以及二級加載程序和在線燒寫程序的相應設計。DATA方法容易理解，操作簡單、不易出錯，能夠簡便、快捷的完成Flash的燒寫操作，為DSP開發(fā)者提供了一條有效的Flash燒寫途徑。該方法適應于C6000系列所有DSP，其設計思想對其他系列的DSP也提供了有益的借鑒。
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