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[導(dǎo)讀]本文先從ADC的技術(shù)參數(shù)、采樣誤差和采樣方法幾個方面闡述了電能測量時,ADC的選擇必須有足夠的動態(tài)范圍去滿足信號的最高的幅度,同時又要保持足夠的位數(shù)去獲得必須的準(zhǔn)確度。而且,它的采樣速率必須足夠的高,以便于采樣信號中的最高頻率成分。MAX125是高速4通道差動輸入的14位同步采樣A/DC芯片,它每次采集可以輸入四路差動模擬量信號,在采/保電路作用下,依次進行A/D轉(zhuǎn)換,每個通道的A/D轉(zhuǎn)換需要3μs,文中通過實例說明MAX125在電能質(zhì)量測量中是完全勝任的。

0 引 言

當(dāng)今社會對電能質(zhì)量的要求越來越高,國家還專門制定了電能質(zhì)量的國家標(biāo)準(zhǔn)。因此,電能質(zhì)量的測量越來越得到電力用戶的重視。電能測量時,從電網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集結(jié)果對其精度的影響起著致關(guān)重要的作用,而這其中影響最大的是把模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),往往A/D芯片的技術(shù)參數(shù)和指標(biāo)就決定了整個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的性能指標(biāo)。本文就電能測量ADC的選擇作了綜述。

1 A/D轉(zhuǎn)換器的技術(shù)參數(shù)

A/D轉(zhuǎn)換器的技術(shù)參數(shù)反映了其性能特點,其主要的指標(biāo)有以下幾個:

(1)分辨率:分辨率反映A/D轉(zhuǎn)換器對輸入微小變化響應(yīng)的能力,通常用數(shù)字輸出最低位(LSB)所對應(yīng)的模擬輸入的電平值表示。

(2)精度:精度有絕對精度和相對精度兩種表示方法。絕對誤差:是指對應(yīng)于一個數(shù)字量的實際模擬輸入電壓和理想的模擬輸入電壓之差的最大值,通常以數(shù)字量的最小有效位(LSB)的分?jǐn)?shù)值來表示。相對誤差:是指整個轉(zhuǎn)換范圍內(nèi),任一數(shù)字量所對應(yīng)的模擬輸入量的實際值與理論值之差,用模擬電壓滿量程的百分比表示。

(3)轉(zhuǎn)換時間:轉(zhuǎn)換時間是指完成一次A/D轉(zhuǎn)換所需的時間,即由發(fā)出啟動轉(zhuǎn)換命令信號到轉(zhuǎn)換結(jié)束信號開始有效的時間間隔,其倒數(shù)稱為轉(zhuǎn)換速率。例如MAX125的轉(zhuǎn)換時間為3μs,其轉(zhuǎn)換速率約為330多kHz。

(4)電源靈敏度:電源靈敏度是指A/D轉(zhuǎn)換芯片的供電電源的電壓發(fā)生變化時,產(chǎn)生的轉(zhuǎn)換誤差。一般用電源電壓變化1%時相應(yīng)的模擬量變化的百分?jǐn)?shù)來表示。

(5)量程:量程是指所能轉(zhuǎn)換的模擬輸入電壓范圍,分單極性、雙極性兩種類型。

A/D轉(zhuǎn)換器實際工作時,都會引入一些誤差,主要包括:靜態(tài)誤差、孔徑誤差和量化誤差。各種誤差都是以最低有效位(LSB)作為計算單位。1 LSB定義為VREF/2n,定義中的VREF是指參考電壓,而n則是模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器的分辨率。例如,14位模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器的1 LSB是VREF/16 384。

(1)靜態(tài)誤差:當(dāng)轉(zhuǎn)換一個直流信號時,靜態(tài)誤差可由失調(diào)誤差、增益誤差、非線性誤差和微分非線性誤差表示。

失調(diào)誤差:失調(diào)誤差就是實際ADC轉(zhuǎn)換函數(shù)曲線與理想轉(zhuǎn)換曲線間得偏移,即實際曲線發(fā)生了平移現(xiàn)象。

增益誤差:增益誤差就是滿量程誤差與失調(diào)誤差之差。

非線性誤差:非線性誤差就是指轉(zhuǎn)換器的實際傳輸特性曲線與它的平均傳輸特性曲線之間的最大偏差。

微分非線性誤差;它表示了輸出碼與其相鄰代碼的間隔,是通過測量輸入電壓的變化,并轉(zhuǎn)換到以LSB為單位,也就是我們通常所說的的±1LSB,±0.5LSB等指標(biāo)。

(2)孔徑誤差:由于采樣時鐘或輸入信號的噪聲,使得采樣和保持之問延遲引起的誤差。 (3)量化誤差:A/D變換器的量化誤差決定于A/D變換器的轉(zhuǎn)換特性,這種誤差是由轉(zhuǎn)換特性造成的,是一種原理性誤差,無法消除。A/D變換器選定以后,其量化誤差也隨之確定了。量化誤差和分辨率是統(tǒng)一的,量化誤差是由于有限數(shù)字對模擬數(shù)字進行離散取值(量化)而引起的誤差。因此,量化誤差理論上為一個單位分辨率,即1LSB,提高分辨率可減少量化誤差。

上述這些誤差構(gòu)成了A/D變換器的總誤差。在考慮上述各種誤差的綜合影響時,A/D變換器的總誤差應(yīng)該用各種誤差的均方根來表示。

2 A/D轉(zhuǎn)換器選擇的理論分析

2.1概 述

采樣處理過程受ADC轉(zhuǎn)換精度和轉(zhuǎn)換速率的限制。一方面,對于具體的模數(shù)轉(zhuǎn)換器,它的數(shù)據(jù)位所能代表的精度是由ADC的轉(zhuǎn)換位數(shù)來決定的。另一方面,每一個模數(shù)轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)在被讀取之前都要有轉(zhuǎn)換時間。數(shù)據(jù)位越多,則轉(zhuǎn)換時間越長,相應(yīng)的轉(zhuǎn)換速率也就越慢。這就要求ADC的轉(zhuǎn)換精度和轉(zhuǎn)換速率之間做出一個折衷的解決辦法。對轉(zhuǎn)換精度和轉(zhuǎn)換速率要求越高,模數(shù)轉(zhuǎn)換越困難,根據(jù)現(xiàn)在的市場上可提供的和價格合理的模數(shù)轉(zhuǎn)換器,文獻[3]作了一個大概的估計。如圖1所示,它描述了ADC的轉(zhuǎn)換精度與轉(zhuǎn)換速率之問的一種關(guān)系。

圖1的左邊上方的區(qū)域代表的是容易獲得的,到右邊的底部區(qū)域則幾乎是不可能實現(xiàn)的。中間的那條實線表示的是當(dāng)前市場上,在合理的價格基礎(chǔ)上,可以提供的典型的ADC的性能。它們做為現(xiàn)在已有的ADC性能的代表,可以在電能質(zhì)量測量中選用,例如MAX125。

2.2轉(zhuǎn)換精度

對于一個已經(jīng)給定轉(zhuǎn)換位數(shù)的ADC,它對信號所能離散的數(shù)據(jù)位的水平是固定的。一個14位的ADC提供16 384的離散水平。如果信號為雙極性的AC信號,則總的數(shù)據(jù)位通常在正極性和負(fù)極性之間平均分配。對于ADC,它們所能離散的數(shù)據(jù)水平必須足夠包括預(yù)期信號的最高幅度,同時,在大小次序上、無間斷的、相鄰的、數(shù)據(jù)位之間必須足夠的小,以保證所需要的精確度。

在諧波測量中,有代表性的基波的頻率成分是含量最大的成分。因此,ADC的動態(tài)范圍要求設(shè)置在能容納100%的基本成分中間。然而,要求的精度取決于所要測量的最小幅度。對于諧波范圍的測量,它最小的幅度由最小的畸變率所決定。存國家諧波測量的標(biāo)準(zhǔn)中,對于規(guī)定的畸變率,諧波測量要求在±5%的準(zhǔn)確度。

2.3轉(zhuǎn)換速率

ADC的轉(zhuǎn)換速率越高,價格也越高,一般只有低頻的瞬時現(xiàn)象才通過通用的ADC來進行測量,對于特高頻的瞬時現(xiàn)象,則只有特殊的設(shè)備才能進行測量。而對于通常的低頻瞬時現(xiàn)象,轉(zhuǎn)換速率在10 kHz到100 kHz之間的轉(zhuǎn)換器就已經(jīng)足夠了。

2.4采樣方法

諧波監(jiān)測時,常需要幾路信號同時采樣,筆者就做過8路信號的同步采樣。一般有以下3種方法:

(1)間隔掃描方法:它是一種模擬同時采樣的方法。圖2說明了這種間隔掃描方法。

對于這種方法,在采樣兩個通道之間,存在一個非常小的時間誤差ts。這個時間誤差ts實際上是ADC的采樣周期,它由ADC的最大轉(zhuǎn)換速率所決定。例如,當(dāng)使用一個采樣速度為200 kHz的ADC時,則采樣計時誤差為5 μs。

T是掃描周期,它是一個可調(diào)整的值,它根據(jù)所測量的現(xiàn)象而進行設(shè)置。對于高達50次諧波的測量,最小的掃描速率為5 kHz或T≤200 μs。如果是一個200 kHz的ADC,則每一個通道的時間誤差ts都應(yīng)保持在5μs內(nèi),對于50次諧波(50 Hz×50=2.5 kHz即周期為400μs)來說,它的相位誤差粗略為:(5μs/400μs)×360°=45°。諧波次數(shù)越高,則誤差的角度就越大。如果一個ADC被多個通道所分享,則計時誤差對于第一個通道和最后一個通道是不同的,它等于N×ts,,這里N等于ADC所供分享的總通道數(shù)。

(2)交替采樣法:所謂交替采樣法.就是進行數(shù)據(jù)采集時在被測信號的一個周期內(nèi),比如要采樣256點,其中128個奇數(shù)點為電壓采樣點,128個偶數(shù)點為電流采樣點。采電壓和采電流的時差為△t=T/256(T是被測信號周期),由此引起的同相電壓和電流的相位誤差為360°×f×n×△t,式中f為被測信號頻率,n為諧波次數(shù)。由此式可知相位誤差隨時差△t、諧波次數(shù)n增大而增大。

(3)同步采樣法:筆者采用過同相的4路電壓和4路電流的同步采樣,分時傳輸?shù)姆椒?。這種方法不存在時差問題,相位差也就不存在,但要求每個通道都要有一個采樣保持電路。

3設(shè)計實例

這里是一個基于DSP(TMS320C545)的電力諧波監(jiān)測儀,根據(jù)以上分析,其數(shù)據(jù)采集的AD芯片對于德州儀器公司的ADS7864和MAXIM公司的MAX125都是不錯的選擇,這里采用了后者。因為要采樣A,B,C三相電壓和電流,共6路模入通道,為了保證6路工頻信號之間保持正確的相位關(guān)系,應(yīng)該同步采樣數(shù)據(jù),而一片MAX125最多只能轉(zhuǎn)換4通道差動信號,所以用了兩片MAX125,其數(shù)據(jù)采集接口框圖如圖3所示。

兩片MAX125 a和b設(shè)置成3路差動順序采樣模式。每片MAX125在模擬信號輸入前都接有信號調(diào)理電路,其作用是對電網(wǎng)高壓進行隔離和抗混疊濾波,并將輸入電平轉(zhuǎn)換成芯片正常工作時的電壓,這部分在圖中沒有表示出來。本裝置在進行諧波分析時,為了達到需要的測量精度,6路模入信號要求在每個工頻周期內(nèi)的采樣點不少于1 024個點,然后留下盡量均勻的512點,再進行快速傅立葉變換,為了保證精度,只取前50次諧波。這就要求6路信號轉(zhuǎn)換的時間得小于20 ms/1 024≈19.5 μs且要留足夠的余量。因為MAX125每個通道的信號轉(zhuǎn)換需要3μs,則每片MAX125三個通道依次轉(zhuǎn)換需要3×3 μs=9μs。所以這里兩片MAX125要并聯(lián)連接,同時啟動它們,使得它們同時完成3路電壓和3路電流的采樣保持和轉(zhuǎn)換,只需要3×3μs=9 μs的時間,再加上讀取數(shù)據(jù)的時間,比起19.5μs來,還有很大的余量,當(dāng)然如果使兩片MAX125采用"串聯(lián)"工作方式,其A/D轉(zhuǎn)換時間就是18μs也小于19.5μs,但余量不夠。

TMS320C545的I/O工作電壓是3.3 V,MAX125的數(shù)字端工作電壓是5 V,所以它們之間必須加由5 V轉(zhuǎn)換到3.3 V的電平轉(zhuǎn)換芯片,反過來,由TMS320C545送到MAX125的信號是在MAX125的允許范圍內(nèi),不會造成損壞,所以就不必進行電平轉(zhuǎn)換了。

電網(wǎng)頻率為50.60 Hz時,利用本電力諧波監(jiān)測儀所測定的各次諧波波畸變率的測量誤差的方均根值見表1,其測量的效果是令人滿意的。

 

4結(jié) 論

電能測量時,AD芯片對其精度的影響起著致關(guān)重要的作用。測量電能質(zhì)量的ADC必須有足夠的動態(tài)范圍去滿足信號的最高的幅度,同時又要保持足夠的位數(shù)去獲得必須的準(zhǔn)確度。而且,它的采樣速率必須足夠的高,以便于采樣信號中的最高頻率成分。

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