1 簡介
1.1 濾波器的分類; 有源濾波器實際上是一種具有特定頻率響應的放大器。它是在運算放大器的基礎上增加一些R、C等無源元件而構成的。 通常有源濾波器分為：
低通濾波器
高通濾波器
帶通濾波器
帶阻濾波器
它們的幅度頻率特性曲線如圖1所示。
圖1 有源濾波器的頻響
濾波器也可以由無源的電抗性元件或晶體構成，稱為無源濾波器或晶體濾波器。
1.2 濾波器的用途
濾波器主要用來濾除信號中無用的頻率成分，例如，有一個較低頻率的信號，其中包含一些較高頻率成分的干擾。濾波過程如圖2所示。
圖2 濾波過程
2 有源低通濾波器(LPF)
2.1 低通濾波器的主要技術指標
（1）通帶增益Avp
通帶增益是指濾波器在通頻帶內的電壓放大倍數(shù)，如圖3所示。性能良好的LPF通帶內的幅頻特性曲線是平坦的，阻帶內的電壓放大倍數(shù)基本為零。
（2）通帶截止頻率fp
其定義與放大電路的上限截止頻率相同，見圖3。通帶與阻帶之間稱為過渡帶，過渡帶越窄，說明濾波器的選擇性越好。
圖3 LPF的幅頻特性曲線
2.2 簡單一階低通有源濾波器
一階低通濾波器的電路如圖4所示，其幅頻特性見圖5，圖中虛線為理想的情況，實線為實際的情況。特點是電路簡單，阻帶衰減太慢，選擇性較差。
圖4 一階低通電路（LPF） 圖5 一階LPF的幅頻特性曲線
當f = 0時，電容器可視為開路，通帶內的增益為
一階低通濾波器的傳遞函數(shù)如下
， 其中
該傳遞函數(shù)式的樣子與一節(jié)RC低通環(huán)節(jié)的增益頻率表達式差不多，只是缺少通帶增益Avp這一項。
2.3 簡單二階低通有源濾波器
為了使輸出電壓在高頻段以更快的速率下降，以改善濾波效果，再加一節(jié)RC低通濾波環(huán)節(jié)，稱為二階有源濾波電路。它比一階低通濾波器的濾波效果更好。二階LPF的電路圖如圖6所示，幅頻特性曲線如圖7所示。
圖6 二階低通電路(LPF) 圖7 二階低通電路幅頻特性曲線
（1）通帶增益
當f = 0時，各電容器可視為開路，通帶內的增益為
（2）二階低通有源濾波器傳遞函數(shù)
根據(jù)圖8-2.06可以寫出
通常有 ，聯(lián)立求解以上三式，可得濾波器的傳遞函數(shù)
(3)通帶截止頻率
將s換成jω，令ω0＝2πf0=1/(RC)可得
當f=fp 時，上式分母的模
解得截止頻率：
與理想的二階波特圖相比，在超過f0以后，幅頻特性以-40 dB/dec的速率下降，比一階的下降快。但在通帶截止頻率fp→f0之間幅頻特性下降的還不夠快。
2.4 二階壓控型低通有源濾波器
（1）二階壓控型LPF
二階壓控型低通有源濾波器如圖8所示。其中的一個電容器C1原來是接地的，現(xiàn)在改接到輸出端。顯然，C1的改接不影響通帶增益。
圖8 二階壓控型LPF圖9 二階壓控型LPF的幅頻特性
（2）二階壓控型LPF的傳遞函數(shù)
對于節(jié)點N，可以列出下列方程
聯(lián)立求解以上三式，可得LPF的傳遞函數(shù)
上式表明，該濾波器的通帶增益應小于3，才能保障電路穩(wěn)定工作。
（3）頻率響應
由傳遞函數(shù)可以寫出頻率響應的表達式
當f=f0時，上式可以化簡為
定義有源濾波器的品質因數(shù)Q值為f=f0時的電壓放大倍數(shù)的模與通帶增益之比
以上兩式表明，當2<Avp<3時，Q>1，在f=f0處的電壓增益將大于Avp，幅頻特性在f=f0處將抬高，具體請參閱圖9。當Avp≥3時，Q=∞，有源濾波器自激。由于將C1接到輸出端，等于在高頻端給LPF加了一點正反饋，所以在高頻端的放大倍數(shù)有所抬高，甚至可能引起自激。
2.5 二階反相型低通有源濾波器
二階反相型LPF如圖8-2.10所示，它是在反相比例積分器的輸入端再加一節(jié)RC低通電路而構成。二階反相型LPF的改進電路如圖8-2.11所示。
圖10 反相型二階LPF 圖11 多路反饋反相型二階LPF
由圖11可知
對于節(jié)點N，可以列出下列方程
傳遞函數(shù)為
頻率響應為
以上各式中
3 有源高通濾波器(HPF)
二階壓控型有源高通濾波器的電路圖如13.12圖所示
圖12 二階壓控型HPF 圖13 二階壓控型HPF頻率特性
（1）通帶增益
（2）傳遞函數(shù)
（3）頻率響應
令 ，則可得出頻響表達式
由此繪出的頻率響應特性曲線如圖13所示。
結論：當f《 f0 時，幅頻特性曲線的斜率為+40 dB/dec；當Avp≥3時，電路自激。
4 有源帶通濾波器(BPF)和帶阻濾波器(BEF)
有源帶通濾波器(BPF)電路如圖14所示。有源帶阻濾波器(BEF)電路如圖15所示。
帶通濾波器是由低通RC環(huán)節(jié)和高通RC環(huán)節(jié)組合而成的。要將高通的下限截止頻率設置為小于低通的上限截止頻率。反之則為帶阻濾波器。
圖14 二階壓控型BPF圖15 二階壓控型BEF
要想獲得好的濾波特性，一般需要較高的階數(shù)。濾波器的設計計算十分麻煩，需要時可借助于工程計算曲線和有關計算機輔助設計軟件。
例1: 要求二階壓控型LPF的fc=400Hz,Q值為0.7，試求圖16電路中的電阻、電容值。
圖16 二階壓控型LPF
解：根據(jù)fc，選取C，再求R 。
1. C的容量不易超過1uF 。因大容量的電容器體積大，價格高，應盡量避免使用。
取C=0.1 uF，1kΩ<R<1MΩ
計算出R＝3979Ω ，取 R=3.9kΩ
2．根據(jù)Ｑ值求R1和Rf，因為f=fc時Q=1/(3-Avp)=0.7 ，則Avp=1.57 。根據(jù)Avp與R1、Rf的關系，集成運放兩輸入端外接電阻的對稱條件1+Rf/R1=Avp=1.57，R1//Rf=R+R=2R 。解得：
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