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[導(dǎo)讀]隨著工程技術(shù)應(yīng)用復(fù)雜度及深度的拓展,以及交叉性學(xué)科的發(fā)展。各學(xué)科、各模型之間的數(shù)據(jù)交換實現(xiàn)問題,已經(jīng)引起業(yè)內(nèi)越來越多關(guān)注。而多體動力學(xué)軟件-SIMPACK在解決多學(xué)科與各種模型數(shù)據(jù)交換時具有自己獨特優(yōu)勢,提供

隨著工程技術(shù)應(yīng)用復(fù)雜度及深度的拓展,以及交叉性學(xué)科的發(fā)展。各學(xué)科、各模型之間的數(shù)據(jù)交換實現(xiàn)問題,已經(jīng)引起業(yè)內(nèi)越來越多關(guān)注。而多體動力學(xué)軟件-SIMPACK在解決多學(xué)科與各種模型數(shù)據(jù)交換時具有自己獨特優(yōu)勢,提供了多種實現(xiàn)方式,且獨有的代碼輸出功能,在實現(xiàn)靈活數(shù)據(jù)交互中是一亮點。目前版本的SIMPACK提供了包括代碼輸出,硬件在回路(HIL),以及軟件在回路(matlab)等多種數(shù)據(jù)交互方式。

  硬件數(shù)據(jù)交互方式介紹

  SIMPACK在硬件數(shù)據(jù)交互方面提供了多接種口,實現(xiàn)模式一般如圖1所示。

  

 

  圖1

  實現(xiàn)原理一般是利用多體動力學(xué)SIMPACK軟件建立仿真數(shù)學(xué)模型,通過硬件接口,把仿真數(shù)據(jù)傳輸?shù)接布?,硬件通過對數(shù)據(jù)處理,把處理后的數(shù)據(jù)返回給SIMPACK,從而實現(xiàn)硬件在回路實時仿真功能,而SIMPACK8903版本已支持包括DSPACE、ETAS、xPC、VxWorks等多種國際主流實時仿真硬件。

  軟件數(shù)據(jù)交互方式介紹

  SIMPACK在軟件數(shù)據(jù)交互方面也提供了多種方式,其中與MATLAB交互方式如圖2所示。

  

 

  圖2 Code Export

  軟件在回路一般是通過SIMAPACK接口或第三方軟件,保證模型之間的數(shù)據(jù)傳輸。其中以第三方軟件(matlab)為常采用實現(xiàn)模式。SIMAT在多學(xué)科仿真算例介紹

 

  SIMPACK為用戶提供多種數(shù)據(jù)交互方式,從圖2可以看出,其中SIMAT方式可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)雙向交互,下面具體介紹SIMAT實現(xiàn)交互的算例。

  實例背景為:倒立擺小車,該小車在未控制下行駛,倒立擺倒下,當(dāng)采用SIMLINK控制后,通過SIMAT數(shù)據(jù)雙向傳輸,保證實時對小車速度控制,小車上的倒立擺能平穩(wěn)豎立。該控制方案如圖3所示,控制后的效果如圖4所示。

  

 

  圖3 倒立擺控制方案

  

 

  圖4 倒立擺控制效果圖

  隨著技術(shù)的發(fā)展,SIMPACK數(shù)據(jù)交互方式也將越來越完善,通用,對多學(xué)科及交叉學(xué)科的發(fā)展祈禱促進(jìn)作用。

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