在管道缺陷檢測當中，超聲導波檢測技術與傳統(tǒng)無損檢測方法相比具有沿傳播路徑衰減小,傳播距離遠,引起的質點振動能遍及構件內部和表面的特點，因此表現(xiàn)出更大優(yōu)勢[1]。超聲導波在傳播過程中存在多模態(tài)和頻散特性，若激勵源選擇不當,導波發(fā)生嚴重頻散，會使回波信號變得極為復雜，不利于缺陷分析。根據(jù)導波頻散特性曲線可知，在50 kHz～500 kHz范圍內，L(0,2)模態(tài)超聲導波傳播速度最快最穩(wěn)定，幾乎不發(fā)生頻散。用漢寧窗調制該頻段內一定周期數(shù)的單音頻信號，形成窄帶脈沖作為激勵源，激勵出L(0,2)模態(tài)占主導的超聲導波,可最大限度地避免頻散帶來的不利影響[2]。
目前出現(xiàn)了多種超聲導波激勵信號發(fā)生器設計方案。一是利用多功能函數(shù)發(fā)生器如HP33120A[3]實現(xiàn)。由于HP33120A存儲長度有限,長距離檢測時脈沖間會出現(xiàn)干擾,最高調制頻率不高[4]。二是采用單片機控制DDS芯片設計，精度較高，但定制性較弱，且一般需要兩片以上DDS芯片，成本昂貴。還有一種方法是用高速單片機控制D/A轉換芯片直接輸出信號，方便易行，然而精度較低，激勵頻率受到單片機頻率限制，而且很難做到連續(xù)可調。為了解決上述設計方案的不足，本設計在Xilinx公司FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)上，以MicroBlaze軟核處理器為控制核心，借鑒直接數(shù)字頻率合成DDS(Direct Digital Frequncy Synthesis)技術，給出了一種產生L(0,2)模態(tài)超聲導波激勵信號源的SoPC(System on Programmable Chip)實現(xiàn)方法。所得激勵源精度高，漢寧窗調制下的單音頻正弦波周期數(shù)可調，頻率連續(xù)可調。
1系統(tǒng)整體方案設計
本系統(tǒng)以Xilinx公司Spartan 3E-Starter開發(fā)板為硬件平臺。此開發(fā)平臺外設資源較為豐富，通過增加少量的外圍設備即可實現(xiàn)系統(tǒng)設計。Spartan 3E系列FPGA是Xilinx 公司性價比最高的FPGA芯片，可較好地滿足產品的高集成化與低成本化[5]。其內部MicroBlaze軟核處理器采用功能強大的32位流水線RISC結構，包含32個32位的通用寄存器、2個32位特殊寄存器,可具有3/5級流水線。時鐘頻率高達150 MHz。以IBM CoreConnect技術為基礎，提供了豐富的接口資源。其中PLB(處理器本地總線)總線提供對片上外設、外部存儲器以及基于硬件描述語言編寫的算法模塊的訪問 ,和其他外設IP核一起,完成嵌入式的SoPC開發(fā)。超聲導波激勵源的SoPC實現(xiàn)結構如圖1所示。
FPGA實現(xiàn)所有數(shù)字電路部分。MicroBlaze軟核處理器是系統(tǒng)的控制核心，通過LMB(本地存儲器總線)訪問程序存儲空間BRAM，PLB總線掛載所需IP核。例化GPIO接口連接鍵盤，負責激勵信號的頻率設置。LCD1602用于當前頻率值顯示。自主編寫的DDS IP為系統(tǒng)波形發(fā)生的核心，直接產生激勵源波形。MDM為系統(tǒng)的調試模塊，RS232用于和PC機通信或程序調試。使用Xilinx嵌入式開發(fā)套件EDK自帶的數(shù)字時鐘管理DCM(Digital Clock Manager) IP核，把50 MHz輸入時鐘分頻，分別為DDS模塊和外部高速數(shù)模轉換芯片DAC902提供穩(wěn)定的5 MHz和50 MHz時鐘信號。程序通過JTAG下載到FPGA內部的BRAM，或者片外PROM中存儲。FPGA產生的數(shù)字信號經過DAC902轉換為模擬信號，再經過低通濾波器去噪，即可獲得高質量的超聲導波激勵信號源。
2 超聲導波DDS IP核設計
2.1 DDS算法原理
DDS是根據(jù)采樣定理，通過查找表方法產生波形。通常為正弦波、余弦波、三角波或方波等。完整的DDS結構示意圖如圖2所示。在參考時鐘的驅動下，N bit相位累加器對頻率控制字K進行相位累加，得到的相位碼對波形存儲器尋址，使之輸出相應的波形幅度值。將該值送給DAC和低通濾波器LPF，實現(xiàn)量化幅值到一個平滑信號的轉換。當相位累加值大于2N時，相位累加器產生一次溢出，溢出頻率就是DDS的輸出頻率。輸出信號頻率fout可表示為：
由DDS原理可知，相位累加器的位數(shù)N決定 DDS 的精度。N值越大，DDS的頻率間隔?駐f就越細。但N值增加，所需ROM 容量也將成指數(shù)增加。實際上在一般系統(tǒng)中，D/A轉換器的位數(shù)m是一定的,通常選取累加器的輸出位數(shù)N=m+2，即可滿足需要[6]。設計中DAC902為12 bit,取累加器為14 bit,調制脈沖最大幅值為212, 即4 096。借助 Matlab，生成由漢寧窗調制10個周期正弦波的窄帶脈沖波形，如圖3所示。
本設計基于DDS技術,采用Verilog HDL 硬件描述語言設計直接產生導波激勵波形的DDS模塊,頂層原理如圖4所示。
L(0,2)模態(tài)超聲導波的50 kHz~500 kHz頻率是指單音頻信號頻率(如圖3所示，10個周期, 設單音頻率為f0),而非DDS輸出頻率fout。由Tout=10T0,得fout=f0/10。所以DDS輸出fout應為5 kHz～50 kHz。系統(tǒng)主時鐘為50 MHz，在DDS輸出最高頻率為50 kHz時，為實現(xiàn)0.3 kHz(單音頻3 kHz) 步進值，10周期窄帶脈沖取樣點數(shù)不少于100點，以減小失真，則時鐘頻率必須大于4.9 MHz。將系統(tǒng)主時鐘10分頻，得到5 MHz DDS時鐘頻率。頻率控制字取8 bit就可滿足要求。
累加器模塊Accu對頻率控制字K累加，并將結果的低14位sum[13:0]送給下一級Reg寄存器，作為ROM地址。Accu的最高位sum[14]為判斷位。在累加過程中，當相位sum[14]為1時，累加器清零，完成一次脈沖發(fā)射。然后通過一個計數(shù)器實現(xiàn)延時功能，使激勵脈沖每隔1 ms發(fā)射一次。
ROM模塊采用ISE中ROM IP核直接定制。如果在系統(tǒng)中添加多個ROM，每個ROM中分別載入不同周期的調制脈沖，可實現(xiàn)激勵源的周期可調。借助Matlab，把圖3窄帶脈沖量化成 12 bit 的定點波形數(shù)值,形成.coe 文件并加載到ROM中。
將頻率控制字K設為23時,輸出頻率fout等于7 kHz，對應單音頻信號為70 kHz。Modelsim仿真波形如圖5所示。
3系統(tǒng)硬件實現(xiàn)
3.1 外設IP核掛載
利用EDK的XPS，創(chuàng)建MicroBlaze硬件平臺。通過Base System Builder Wizard快速添加配置,如RS232、GPIO、BRAM等。對于自主編寫的DDS模塊,使用Create/Import Peripheral工具，適當修改user logic 和IPIF兩個自動生成文件，可將自己的邏輯模塊掛接在PLB總線上，無需過多關心自定義IP與PLB總線的協(xié)議和接口邏輯。在XPS中添加自帶的DCM時鐘管理模塊，為DDS IP和DAC提供精確穩(wěn)定的時鐘輸入。最后為所有外設分配地址，建立端口連接。
4 軟件設計
軟件部分在SDK中通過C語言編寫完成,主要包括初始化、GPIO口鍵盤值讀取、LCD顯示、DDS頻率字輸入和調節(jié)等。由于導波頻率在50 kHz～500 kHz，跨度較大。為方便實際檢測，設計了頻率粗調和微調功能。系統(tǒng)鍵盤包括設置鍵(Set)、粗調鍵(Adjust)、微調鍵(Fine)、確認鍵(OK)以及復位鍵(Reset)。上電后，頻率控制字K為初始值16，系統(tǒng)產生50 kHz默認頻率激勵信號。每按一次粗調鍵(Adjust),K值增加，分別對應70 kHz、120 kHz、170 kHz等基數(shù)頻率。用微調鍵(Fine)以3 kHz為步進值進行細調。通過寫寄存器語句DDS_IP_mWriteReg將K值賦給DDS模塊，產生相應頻率激勵信號。程序流程如圖8所示。
5 實驗結果分析
系統(tǒng)上電后，在鍵盤上選擇激勵頻率值為70 kHz，使用NI PCI-5102數(shù)字化儀的虛擬示波器對輸出信號進行采集和分析。捕捉到的激勵信號如圖9所示。由面板參數(shù)可知，波形最高幅值1.5 V,包含10個周期單音頻信號的窄帶脈沖寬度約為0.142 ms。改變鍵盤輸入，對輸出信號進行FFT頻譜分析，如表1所示。實驗結果表明，此設計產生的激勵信號精度高，波形純凈，性能良好，頻率連續(xù)可調，較好地滿足了設計要求。
利用SoPC技術，給出了一種新的超聲導波激勵信號發(fā)生器的設計方法。重點論述了導波專用DDS模塊的實現(xiàn)過程。把系統(tǒng)的主要功能集成在單片F(xiàn)PGA內，減少了外圍電路，體積小，功耗低，抗干擾能力強，易于擴展和升級，有效降低了設計成本。產生的激勵信號精度高，穩(wěn)定性好，頻率連續(xù)可調。本設計可方便地應用到管道超聲導波缺陷檢測中，并為開發(fā)小型化、集成化的導波檢測系統(tǒng)提供了可能。
參考文獻
[1] 吳斌，鄧菲，何存富. 超聲導波無損檢測中的信號處理研究進展[J].北京工業(yè)大學學報,2007,33(4):342-348.
[2] 王軍陣，王建斌，王帥. 基于DS89C430的超聲導波激勵信號源的設計[J].電子設計工程,2010,18(10):136-138.
[3] 吳斌，王智，金山，等.用于激勵超聲導波的任意波形發(fā)生器[J].北京工業(yè)大學學報,2002,28(4):389-393.
[4] 金傳喜，武新軍，夏志敏，等.導波檢測用激勵源的設計與應用[J].制造業(yè)自動化,2006,28(10):79-81.
[5] 田耘，胡彬，徐文波，等.Xilinx ISE Design Suite 10.xFPGA開發(fā)指南——邏輯設計篇[M].北京:人民郵電出版社,2008：27-29.
[6] 王金明.數(shù)字系統(tǒng)設計與Verilog HDL(第三版)[M].北京：電子工業(yè)出版社,2009：285-286.
下載文檔
