國(guó)外牛人DIY超聲波導(dǎo)航坦克機(jī)器人（圖文）

下面給大家介紹一個(gè)超聲波導(dǎo)航機(jī)器人，總共花費(fèi)了35美刀，為了做著玩意我用了五個(gè)小時(shí)。下面就是我用到的材料：

　　六個(gè)雪糕棒（有才吧）+木膠

　　一個(gè)老舊的坦克套裝

　　兩個(gè)改良的迷你伺服電機(jī)

　　需要注意的是你需要把微調(diào)筒、電位計(jì)那些東西留在電機(jī)盒子里，因?yàn)檫@些事被用作一個(gè)齒輪軸，同時(shí)它可以在附近的路上旋轉(zhuǎn)，之后拆焊引線，用2個(gè)330歐姆的電阻替換電位計(jì)。

超聲波傳感器HC-SR04一個(gè)和一個(gè)用來(lái)實(shí)現(xiàn)平移的迷你電機(jī)

　　PICAXE 08M2處理器

　　pin0：觸發(fā)HC-SR04和平移電機(jī)，同時(shí)在線上接上330歐姆電子

　　pin1：還不能轉(zhuǎn)移到pin0

　　pin2：改良過的電機(jī)1和330歐姆電阻

　　pin3：HC-SR04

　　pin4：改良電機(jī)2+330歐姆電阻

　　供電使用外接電源，因此沒有電池、

　　因?yàn)檫@是我第一個(gè)利用Pic Axe 08m2制作的機(jī)器人，因此我打算把它盡可能做小一點(diǎn)。

　　有更多的程序空間，通過程序我可以讓它實(shí)現(xiàn)怎樣的功能？請(qǐng)拭目以待。。。

 

　　LM2596 DC 降壓可調(diào)轉(zhuǎn)換器電源模塊

　　功能：

　　這個(gè)高性能的DC-DC降壓可調(diào)電源模塊是基于熟悉的開關(guān)式穩(wěn)壓器LM2596制作的。

　　輸入電壓：4—30V

　　輸入電壓：1.25—30V（可調(diào)）

　　輸出電流：額定電流2A，最大電流3A（需添加散熱器）
 

　　若果輸出功率高于15W，建議接上散熱器

　　轉(zhuǎn)換效率：高達(dá)92%（輸入電壓如果更高，轉(zhuǎn)換效率則會(huì)相應(yīng)提高）

　　工作頻率：150KHZ

　　整流：非同步整流

　　模塊屬性：非隔離式降壓模塊

　　短路保護(hù)：電流限制，自復(fù)位

　　工作溫度：工業(yè)級(jí)溫度（- 40 ℃ to +85 ℃）（輸入功率少于或等于10W）

　　滿負(fù)載溫升測(cè)試：40 ℃

　　電壓調(diào)整：± 0.5%

　　負(fù)載調(diào)節(jié)：± 0.5%

　　動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度：5% 200uS

 

　　規(guī)格：49 H x 23.5L x 12.5 W 毫米 （帶有電位計(jì)）

　　輸出波動(dòng)：

　　輸入24V，輸入12V，3A 120mv（MAX）

　　輸入12V，輸出5V，3A 60mv（MAX）

 

　　以下展示手工制作的調(diào)節(jié)器“monsterlator”，所有的圖片都是帶有電池的情況下拍的。