功率管理技術(shù)介紹
隨著由電池供電的便攜式消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品的增長(zhǎng),IC芯片的功耗已成為了一個(gè)世界性的問(wèn)題,設(shè)計(jì)者必須通過(guò)配置合適的功率管理系統(tǒng)采用各種辦法來(lái)節(jié)省能量。便攜產(chǎn)品的設(shè)計(jì)卻要求工程師開(kāi)發(fā)更有效的節(jié)能系統(tǒng)。隨著消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品越來(lái)越復(fù)雜,功率管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也越來(lái)越復(fù)雜。
對(duì)于移動(dòng)設(shè)備而言,更長(zhǎng)的電池使用壽命、更長(zhǎng)的通話(huà)時(shí)間或更長(zhǎng)的工作時(shí)間都是明顯的優(yōu)勢(shì),降低電源要求意味著使用體積更小的電池或選擇不同的電池技術(shù),這在一定程度上也緩解了電池發(fā)熱問(wèn)題;對(duì)于有線(xiàn)系統(tǒng)而言,設(shè)計(jì)師可通過(guò)減小電源體積、減少冷卻需求以及降低風(fēng)扇噪聲來(lái)提高電池效率。有效的功率管理涉及到恰當(dāng)技術(shù)的選擇、優(yōu)化的庫(kù)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)的使用,以及設(shè)計(jì)方法(圖1)。
圖1,有效的功率管理需要選擇恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)、庫(kù)和IP設(shè)計(jì)方案以及芯片設(shè)計(jì)方法。
功耗在電子設(shè)備中正變得更加重要。功率的損耗。電路中通常指元、器件上耗 散的熱能。有時(shí)也指整機(jī)或設(shè)備所需的電源功率。 功耗同樣是所有的電器設(shè)備都有的一個(gè)指標(biāo),指的是在單位時(shí)間中所消耗的能源的數(shù)量,單位為W。不過(guò)復(fù)印機(jī)和電燈不同,是不會(huì)始終在工作的,在不工作時(shí)則處于待機(jī)狀態(tài),同樣也會(huì)消耗一定的能量(除非切斷電源才會(huì)不消耗能量)。
MOS晶體管的基本工作
為了解功率,讓我們從經(jīng)典的MOS晶體管漏極電流方程開(kāi)始,MOS晶體管是一種新型MOS與雙極復(fù)合型器件。它采用集成電路工藝,在普通晶閘管結(jié)構(gòu)中制作大量MOS器件,通過(guò)MOS器件的通斷來(lái)控制晶閘管的導(dǎo)通與關(guān)斷。雖然這些方程只對(duì)較老的技術(shù)準(zhǔn)確,并且未考慮現(xiàn)代技術(shù)中的亞微米幾何結(jié)構(gòu)引入的各種影響,但它們使人們能了解晶體管的總體行為。
圖2,某NMOS FET表明了施加在其端子的電壓。
在數(shù)字電路中,當(dāng)晶體管處于接通狀態(tài)時(shí),它位于飽和區(qū),此時(shí)漏極至源極電流IDS服從以下方程(圖2):
(1)
其中TOX是柵極氧化物厚度,W是晶體管的溝道寬度,L是晶體管的溝道長(zhǎng)度,VGS是晶體管的柵極與源極之間的電壓,VTH是閾值電壓,K取決于工藝技術(shù)。閾值電壓服從以下方程:
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其中VSB是源極與基底之間的反向偏壓,VFB是平帶電壓(它取決于工藝技術(shù)),γ和ΘS也是取決于工藝技術(shù)的參數(shù)。
如果漏極至漏極電壓等于電源電壓,即柵極與源極之間的最大電壓,那么你就能運(yùn)用以下方程來(lái)計(jì)算接通電流:
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然后可以把有功功率表示為:
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泄漏功率
MOS晶體管中的主要泄漏部分是結(jié)泄漏、柵極泄漏、柵極感應(yīng)漏極泄漏、亞閾值導(dǎo)電。當(dāng)漏極和基底之間或是源極和基底之間的PN結(jié)在晶體管處于關(guān)斷狀態(tài)下變成負(fù)偏壓時(shí),會(huì)出現(xiàn)結(jié)泄漏,此時(shí)由于存在反向偏壓二極管而出現(xiàn)泄漏電流。
當(dāng)柵極至漏極重疊區(qū)中的高電場(chǎng)導(dǎo)致帶至帶隧穿,并導(dǎo)致柵極感應(yīng)漏極泄漏電流時(shí),就會(huì)出現(xiàn)柵極感應(yīng)漏極泄漏。當(dāng)晶體管處于關(guān)斷狀態(tài)時(shí),會(huì)出現(xiàn)亞閾值導(dǎo)電;它并非真地處于關(guān)斷狀態(tài),但由于微弱的反相而導(dǎo)電。亞閾值導(dǎo)電是導(dǎo)致泄漏電流的主要因素。你可把該電流表示為:
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其中K1、γ、η、N取決于工藝,VT是熱電壓,K1是柵極氧化物厚度的函數(shù)。你可以把柵極至源極電壓設(shè)為0V,并把漏極至源極電壓設(shè)為等于電源電壓VDD,由此獲得晶體管中的關(guān)斷電流或泄漏電流。在這些條件下,由于電源電壓遠(yuǎn)大于熱電壓,因此你可以把下列項(xiàng)
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近似為1,得出
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現(xiàn)在可把泄漏功率寫(xiě)成
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根據(jù)這個(gè)結(jié)果,你可以看到控制功率的主要參數(shù)是閾值電壓、氧化物厚度、晶體管長(zhǎng)度與寬度、電源電壓、反向柵極偏壓。由于有功功率隨電源電壓的平方而變化,因此降低電源電壓對(duì)降低有功功率具有最大的影響。功率降低速度是電壓降低速度的兩倍,即電源電壓降低20%會(huì)導(dǎo)致有功功率降低40%。其余參數(shù)只是以線(xiàn)性方式影響有功功率。晶體管長(zhǎng)度、寬度或閾值電壓的任何明顯變化都對(duì)晶體管的性能具有不利影響。因此它們?cè)诮档陀泄β史矫鎯H起著很小的作用。從方程5可看到
(9)
如果ΔVGS = -NVT,則方程變?yōu)?/span>
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意味著有效柵極至源極電壓每降低NVT,N對(duì)于某種技術(shù)一般是1~2.5,并且閾值電壓在室溫時(shí)等于26 mV,因此柵極至源極電壓每變化50 mV~75 mV,你都會(huì)看到亞閾值電流降低至2.7分之一。提高閾值電壓具有相同效果。因此,閾值電壓每提高50 mV~75 mV,泄漏電流都會(huì)降低至2.7分之一。閾值電壓提高100 mV~150 mV,會(huì)使泄漏電流降低至7.4分之一。
你可以通過(guò)提高反向柵極偏壓來(lái)進(jìn)一步降低泄漏電流。由于存在體偏壓系數(shù)γ,收效會(huì)不太明顯。降低電源電壓也有助于降低泄漏電流。增加晶體管的溝道長(zhǎng)度不僅直接降低泄漏電流(如方程5所示),而且還有助于提高閾值電壓(如方程2所示)。
亞閾值電流以指數(shù)形式依賴(lài)于溫度。由于NVT項(xiàng)出現(xiàn)在負(fù)指數(shù)的分母中,因此在溫度升高時(shí),電流會(huì)顯著增加。這種增加會(huì)帶來(lái)重大挑戰(zhàn),這是因?yàn)樾孤┕β试诟邷貢r(shí)變成了總功率的重要部分。
技術(shù)的作用
每一次技術(shù)進(jìn)步的目標(biāo)都是為了改善性能、密度和功耗。工藝設(shè)計(jì)者調(diào)整施加的電壓和氧化物厚度來(lái)保持相同電場(chǎng)。該途徑在每個(gè)新的技術(shù)節(jié)點(diǎn)都會(huì)使功率降低大約50%。但是,隨著電壓的降低,閾值電壓也必須降低,來(lái)實(shí)現(xiàn)該技術(shù)的性能目標(biāo)。
由于無(wú)法立即同時(shí)在性能和泄漏方面優(yōu)化某種技術(shù),因此每種技術(shù)通常會(huì)有兩個(gè)變種。一個(gè)變種針對(duì)高性能,另一個(gè)針對(duì)低泄漏。二者的首要區(qū)別是氧化物厚度、電源電壓和閾值電壓。柵極氧化物較厚的技術(shù)變種面向低泄漏設(shè)計(jì),并且必須支持更高的電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)合理性能。
方程2表明了依賴(lài)于工藝的參數(shù)γ和ΘS,你可以操縱它們來(lái)控制閾值電壓。這些參數(shù)取決于雜質(zhì)濃度,工藝設(shè)計(jì)者可使用一個(gè)額外的注入掩模來(lái)調(diào)節(jié)該濃度。然后你可以運(yùn)用該方法來(lái)控制設(shè)計(jì)方案的泄漏功率。
在選擇技術(shù)來(lái)優(yōu)化特定設(shè)計(jì)的功率時(shí),你必須同時(shí)考慮兩個(gè)方面:需要使用更小的幾何結(jié)構(gòu)來(lái)降低有功功率;需要使用低泄漏的變種來(lái)降低泄漏。但在成本和風(fēng)險(xiǎn)方面需要折中。
更小的幾何結(jié)構(gòu)需要在掩模成本和其它一次性工程支出方面投入更多的初始資金。雖然它們憑借每塊晶圓可生產(chǎn)出更多器件而具有單位成本優(yōu)勢(shì),但它們也在工藝和設(shè)計(jì)成熟度方面帶來(lái)了更高風(fēng)險(xiǎn)。如果設(shè)計(jì)方案包含SERDES等復(fù)雜電路,或是該工藝中新出現(xiàn)的其它敏感的塊,那么設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)可能很高。新技術(shù)的工藝缺陷通常是在它投產(chǎn)一年或更久之后被全部消除,然后成品率會(huì)穩(wěn)定下來(lái)。
問(wèn)題的答案取決于功率的性質(zhì)和最終應(yīng)用。如果最終應(yīng)用是由電池供電,那么你必須使泄漏最小化。例如,如果你能關(guān)斷處于待機(jī)模式的設(shè)計(jì)方案,那么它就不需要低泄漏工藝,這是因?yàn)槟憧梢躁P(guān)斷高性能系統(tǒng)中的電路,并且同時(shí)實(shí)現(xiàn)低泄漏的好處。
低泄漏工藝需使用更高的電壓,并且一般具有更大的面積,因此對(duì)于相同性能,會(huì)消耗更大的有功功率。因此對(duì)于低泄漏工藝選擇工作,泄漏功率是首要推動(dòng)因素。當(dāng)泄漏功率在設(shè)計(jì)方案的工作期間成為總功率的重要部分,或是當(dāng)設(shè)計(jì)方案對(duì)待機(jī)模式的功率(泄漏起著主導(dǎo)作用)有嚴(yán)格要求時(shí),選擇低泄漏工藝就能滿(mǎn)足這些要求。在其它多數(shù)情況下,你可以選擇標(biāo)準(zhǔn)工藝,用它和多種電路設(shè)計(jì)方法來(lái)優(yōu)化功率。
電路設(shè)計(jì)方法
一旦你選擇了某種技術(shù)后,你就能專(zhuān)注于設(shè)計(jì)方法,用它們來(lái)優(yōu)化功率。開(kāi)始是數(shù)字電路中的基本構(gòu)件:邏輯門(mén)。邏輯門(mén)一般是標(biāo)準(zhǔn)單元庫(kù)的零件。標(biāo)準(zhǔn)單元庫(kù)中的每個(gè)門(mén)都使用最小的晶體管。每類(lèi)門(mén)都有多個(gè)具有不同驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度的版本,它們采用更寬的晶體管或多個(gè)級(jí)來(lái)獲得更大的驅(qū)動(dòng)電流。由于控制有功功率的主要參數(shù)是電源電壓,因此單元設(shè)計(jì)者一般會(huì)謹(jǐn)慎設(shè)計(jì)邏輯門(mén)并賦予它們適當(dāng)?shù)奶卣?,使它們的工作電壓比電源電壓?0%。該電壓具有性能上的含義。降低電源電壓可產(chǎn)生更小的電流,導(dǎo)致相同電容的充電和放電時(shí)間更長(zhǎng)。但是,如果設(shè)計(jì)方案并未觸及特定技術(shù)的底線(xiàn),那么這種減速是可接受的。
提高閾值電壓就能降低器件中的泄漏電流。你可以用包括標(biāo)準(zhǔn)、高、低閾值電壓器件在內(nèi)的多閾值電壓器件來(lái)設(shè)計(jì)邏輯門(mén),由此控制泄漏功率。目前,用多電壓閾值器件來(lái)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)單元庫(kù)是常見(jiàn)做法。對(duì)于你用標(biāo)準(zhǔn)、高和低閾值電壓器件實(shí)現(xiàn)的與非門(mén),在泄漏和性能之間存在折中(圖3)。
圖3,泄漏和功率之間存在折中。
下一個(gè)因素是溝道長(zhǎng)度。單元設(shè)計(jì)者用最小溝道長(zhǎng)度的器件創(chuàng)造標(biāo)準(zhǔn)單元庫(kù)中的邏輯門(mén)。通過(guò)增加溝道長(zhǎng)度,你可以降低器件中的泄漏電流,但這么做也會(huì)降低晶體管的導(dǎo)通電流并使它減速,標(biāo)準(zhǔn)單元庫(kù)提供商最近創(chuàng)造了一些具有多種溝道長(zhǎng)度的標(biāo)準(zhǔn)單元。多閾值電壓器件和多種溝道長(zhǎng)度共同提供了一個(gè)豐富的功率管理標(biāo)準(zhǔn)單元庫(kù)。
另一種方法是反向偏壓。傳統(tǒng)上,數(shù)字技術(shù)設(shè)計(jì)者把MOS晶體管看作是三端子器件,其中的基底連接到源極。結(jié)果,反向偏壓始終為0 V。通過(guò)把基底作為單獨(dú)的端子,并施加反向偏壓,你可以提高閾值電壓并降低泄漏。你可把N溝道器件基底連接到很高的負(fù)電壓,并把P溝道器件基底連接到很高的正電壓。你需要很大的電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)閾值的小變化,這是因?yàn)榉聪蚱珘号c閾值電壓是平方根關(guān)系,并且存在體偏壓系數(shù)γ。
相同方法還適用于存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)。存儲(chǔ)器在其位單元和外圍電路中都可能有高閾值電壓器件,并具有反向偏壓控制來(lái)管理關(guān)斷狀態(tài)時(shí)的泄漏。把不同的閾值電壓器件組合用于位單元和外圍電路,這可提供廣泛的存儲(chǔ)器泄漏控制和多個(gè)性能級(jí)別。如果降低存儲(chǔ)器的電源電壓,就會(huì)使性能明顯下降。
功率管理
在研究了電路級(jí)的功率管理方法后,你可以研究芯片級(jí)的方法。第一種是當(dāng)電路不工作時(shí),用電源開(kāi)關(guān)來(lái)關(guān)閉它們。在關(guān)閉模式中,電路僅消耗泄漏功率,不消耗有功功率。你可把MOSFET用作連接到電源軌和接地軌的開(kāi)關(guān),來(lái)關(guān)閉電源(圖4)。在實(shí)現(xiàn)關(guān)閉時(shí),你必須考慮電路如何蘇醒,并且有時(shí)你必須保持設(shè)計(jì)方案的狀態(tài)。在此情形中,你可使用保持雙穩(wěn)態(tài)多諧振 蕩器來(lái)存儲(chǔ)狀態(tài)。
圖4,可以用頭開(kāi)關(guān)和腳開(kāi)關(guān)來(lái)關(guān)斷邏輯電路,以便節(jié)省有功功率。
在控制設(shè)計(jì)方案的哪些零件需要關(guān)閉方面,你可以用電源開(kāi)關(guān)來(lái)提供多級(jí)粒度。你可以在邏輯門(mén)級(jí)開(kāi)關(guān)電源,為每個(gè)門(mén)配備連接到電源的頭開(kāi)關(guān)(header switch)和腳開(kāi)關(guān)(footer switch)?;蛘吣憧梢园杨^開(kāi)關(guān)和腳開(kāi)關(guān)與邏輯集群一起使用,或是在塊級(jí)與功率島一起使用。你還可以簡(jiǎn)單地把功率島連接到不同的電源,設(shè)計(jì)方案在外部接通或關(guān)斷電源,由此在不使用電源開(kāi)關(guān)的情況下使用功率島。
多電源設(shè)計(jì)方案配備具有不同值的功率島(圖5)。該方法使較慢的邏輯塊能以較低電壓運(yùn)行,由此省電。對(duì)于多電源設(shè)計(jì)方案,你必須在功率島邊界插入電平移位單元。這些單元把邏輯電平轉(zhuǎn)換成它們連接的功率島的恰當(dāng)電平。統(tǒng)一功率格式(UPF)語(yǔ)言使芯片設(shè)計(jì)者能描述帶有電源選通和多個(gè)電源的設(shè)計(jì)方案。它允許定義隔離單元、電平移位器、電源選通開(kāi)關(guān)。共同功率格式(CPF)是一種相似的語(yǔ)言,具有相同目的。這些語(yǔ)言目前在彼此競(jìng)爭(zhēng),以便成為定義設(shè)計(jì)方案功率管理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。
圖5,在具有多個(gè)電源域的芯片中,低性能部分使用功率較低的電源來(lái)降低功率。電平移位器恰當(dāng)?shù)剡B接了不同域中的邏輯電路。
目前的EDA工具有效地支持這些功率管理方法。它們還在實(shí)現(xiàn)期間提供額外的省電效果。由于時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)和它們驅(qū)動(dòng)的雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器消耗大量電力,因此你可以在不需要它們運(yùn)行時(shí)關(guān)斷時(shí)鐘(即選通時(shí)鐘),由此實(shí)現(xiàn)省電。時(shí)鐘選通可在雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器的輸入端不工作的周期內(nèi),取消該振蕩器中的時(shí)鐘活動(dòng)(圖6)。
圖6,時(shí)鐘選通在雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器的輸入端不工作的周期內(nèi)取消該振蕩器中的時(shí)鐘活動(dòng)。
你還能優(yōu)化時(shí)鐘分配網(wǎng)絡(luò)中的功率。利用克隆方法,你可以把時(shí)鐘樹(shù)分解成更小的部分,由此降低時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)的總電容和功率。物理優(yōu)化過(guò)程也考慮了功率。一旦你滿(mǎn)足了時(shí)序約束,物理優(yōu)化就會(huì)減少非關(guān)鍵路徑中的門(mén),來(lái)降低功率,并且不影響時(shí)序。
泄漏優(yōu)化
主要的泄漏功率優(yōu)化途徑是使用標(biāo)準(zhǔn)單元庫(kù)和多電壓閾值器件。許多工具允許設(shè)計(jì)者在物理實(shí)現(xiàn)期間使用多個(gè)庫(kù),并自動(dòng)從恰當(dāng)?shù)膸?kù)中選擇單元,來(lái)優(yōu)化泄漏功率并實(shí)現(xiàn)性能目標(biāo)。但是,應(yīng)小心使用該特性,這是因?yàn)樵O(shè)計(jì)方案的面積有時(shí)可能會(huì)變大。較高閾值電壓的單元很脆弱,在混合閾值電壓設(shè)計(jì)方案中,80%的單元一般具有高閾值電壓,其余20%具有標(biāo)準(zhǔn)閾值電壓或低閾值電壓。你可以把具有多種溝道長(zhǎng)度的庫(kù)和多閾值電壓器件相結(jié)合,來(lái)提供額外靈活性。
另一種可能是使用臺(tái)積電公司的Power-Trim服務(wù),它改變非關(guān)鍵路徑中的晶體管的溝道長(zhǎng)度,并且實(shí)際上不影響設(shè)計(jì)布局。該方法向多晶硅掩模施加偏壓,指示掩模制造工藝做出調(diào)整,來(lái)增加晶體管的有效溝道長(zhǎng)度。Power-Trim把這項(xiàng)任務(wù)作為制造期間的一個(gè)加工后的步驟,優(yōu)點(diǎn)是不影響設(shè)計(jì)日程表。
一旦設(shè)計(jì)方案實(shí)現(xiàn)了它的性能目標(biāo),Power-Trim就用Tela公司從Blaze DFM公司收購(gòu)來(lái)的軟件分析設(shè)計(jì)方案,并給溝道長(zhǎng)度可以增加的晶體管加標(biāo)簽。典型情況下,這些器件位于設(shè)計(jì)方案的非關(guān)鍵路徑中。該工具以預(yù)定義的增量來(lái)增加溝道長(zhǎng)度,它有一個(gè)預(yù)先分配了特征的標(biāo)準(zhǔn)單元庫(kù)。該工具用改造后的門(mén)來(lái)執(zhí)行時(shí)序分析,以便確保沒(méi)有影響芯片性能。該方法能額外節(jié)省20%至30%的泄漏功率。由于該方法只改造標(biāo)準(zhǔn)單元庫(kù)中的晶體管,因此它只在數(shù)字邏輯占主導(dǎo)地位,并且泄漏功率是總功率重要部分的設(shè)計(jì)方案中有意義。
有時(shí)被工程師們忽視的功率管理的另一方面是功率完整性。功率完整性同時(shí)影響芯片的核心和I/O功率。你必須在核心中小心配電,特別是在多電源設(shè)計(jì)方案中,并且外部供電是通過(guò)焊線(xiàn)封裝來(lái)完成時(shí)。 在典型的雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器設(shè)計(jì)方案中,可供使用的大量凸塊(尤其是在芯片的核心區(qū))促成了向核心配電,并且IR(電流/電阻)降最小,對(duì)信號(hào)完整性的影響也最小。但對(duì)于焊線(xiàn)封裝,你必須執(zhí)行仔細(xì)的分析,來(lái)確保你分配了足夠的電力和接地I/O緩沖區(qū),以便適應(yīng)核心功率要求。
IR降和電遷移(EM)是核心區(qū)中需要關(guān)注的其它主要領(lǐng)域。你必須確保核心區(qū)中的最壞情形電源電壓不下降到標(biāo)稱(chēng)值的10%以下,這意味著封裝和晶粒的電源總變化不應(yīng)超過(guò)10%。外部電源本身一般有5%的公差,這意味著你一般需要晶 粒的IR降不高于5%。否則,你必須使用公差更小的外部電源,這會(huì)明顯增加它的穩(wěn)壓器成本。該要求通常決定了晶粒上的電力和接地I/O緩沖區(qū)數(shù)量,以及頂部金屬層(你將在這些層上設(shè)計(jì)電源網(wǎng))的厚度和寬度選擇。
電遷移通常是指在電場(chǎng)的作用下導(dǎo)電離子運(yùn)動(dòng)造成元件或電路失效的現(xiàn)象。分別為發(fā)生在相鄰導(dǎo)體表面的如常見(jiàn)的銀離子遷移和發(fā)生在金屬導(dǎo)體內(nèi)部的金屬化電子遷移。ir降就是由于i(電流)和r(電阻)所引起的偏差,從微觀出發(fā),在測(cè)試電壓或電流時(shí),會(huì)對(duì)一些儀器造成測(cè)試障礙,導(dǎo)致讀數(shù)偏差。
最后,你將需要在核心中插入解耦電容,來(lái)平滑核心電流的大峰值。另外,當(dāng)芯片包含多個(gè)電源時(shí),一個(gè)主要設(shè)計(jì)考慮就是確保有足夠的解耦電容或相位管理,以便在工作電流的任何突然涌動(dòng)期間保證接通操作的完整性。