ce="Verdana">為什么要使用 FIR 濾波器呢？我們已經(jīng)在 PSoC Creator 的濾波器工具中引入了優(yōu)秀的無限脈沖響應(yīng)（IIR）濾波器，而且花了很長時間向人們解釋為什么IIR 濾波器是一個很好的選擇。這種濾波器完成同等濾波工作所需的處理循環(huán)次數(shù)明顯更少。其實，F(xiàn)IR 和 IIR 各有優(yōu)缺點，F(xiàn)IR 濾波器的脈沖響應(yīng)有限，這正是我們在最近的項目中選擇FIR的原因所在。
現(xiàn)在重申濾波器類型縮寫可能有點老套，F(xiàn)IR 就是Finite Impulse Response （有限脈沖響應(yīng)）的縮寫。不過，有些情況下我們確實需要脈沖響應(yīng)的這種“有限”性。
如果濾波器的脈沖響應(yīng)時長受到嚴格限制，那么其“存儲器”容量就有限。輸入信號發(fā)生變化的時間比“現(xiàn)在”要早，即“現(xiàn)在”減去脈沖響應(yīng)持續(xù)時間，因此不會對最近的輸出采樣產(chǎn)生影響。如果輸入穩(wěn)定為一個常量，那么輸出經(jīng)過脈沖響應(yīng)同等的持續(xù)時間后也會變成常量。換句話說，穩(wěn)定時間是有限的，而且是確切已知的。
與此形成對比的是，IIR 濾波器的輸出至少在理論上受到過去很早階段輸入信號的影響。而且輸出會在輸入穩(wěn)定后無限長的時間內(nèi)持續(xù)變化。對于標(biāo)準(zhǔn)的量化數(shù)字信號來說，很難確切說明輸出到底什么時候才會停止變化。事實上，有時輸出永遠不會完全穩(wěn)定下來，而是在所謂的“極限環(huán)”（limit cycle）模式中變動。這是我們今后要探討的優(yōu)缺點權(quán)衡問題，現(xiàn)在繼續(xù)討論本文的主題。
近期，有同事希望利用濾波器有效抑制 50Hz 和 60Hz AC 線（加上二次諧波）對微小感應(yīng)器信號的影響。此外，我們還需要嚴格限制濾波器的穩(wěn)定時間。顯然，這一要求使得 IIR/FIR 之間的選擇結(jié)果必然落在 FIR 陣營。就我目前使用的 PSoC3 和 PSoC5 器件的數(shù)字濾波器模塊硬件而言，這兩種濾波器都適用。
為了充分滿足同時進入硬件的濾波器通道數(shù)量要求，濾波器必須非常“小”,而且不能采用會造成資源浪費的低效設(shè)計方法。我需要根據(jù)響應(yīng)時間要求來設(shè)定每個濾波器的系數(shù)數(shù)量！我將在第二部分介紹具體的實施方法，不過為了便于理解，我們首先要考慮一下 FIR 濾波器的含義及其表示方法。
FIR 濾波器如何定義？
FIR 濾波器完全由一組有序的值來定義，這些值按時間順序與輸入信號相乘（或加權(quán)）。當(dāng)然，信號的延遲采樣很簡單，只需將值儲存在存儲器的某個位置然后再讀取即可。它不必是數(shù)字存儲器。FIR 濾波器的一種早期形式被稱為橫向濾波器，根本不會對信號進行數(shù)字化，而是直接將電壓存儲在小的電容器上，然后再進行讀取。今天大量用于圖像感應(yīng)器的電荷耦合器件（此前一度用來創(chuàng)建采樣模擬電壓存儲器）串聯(lián)起來形成延遲線--就此而言，早期的 FIR 濾波器其實就是模擬器件。不過這里有些跑題了，我們要回到主題上來。
將這些加權(quán)延遲輸入信號加在一起，就能得到所需的輸出信號。如果此過程中的輸入信號是一個脈沖信號，僅在一個采樣時間內(nèi)是非零值，那么濾波器輸出（即脈沖響應(yīng)）的形式與系數(shù)序列相同。圖 1 給出了濾波器系數(shù)的一組實例（用 PSoC Creator 工具設(shè)計的 15-tap FIR）以及增益和脈沖響應(yīng)情況。
圖1:15-tap FIR 濾波器實例--系數(shù)、頻率和脈沖響應(yīng)。
當(dāng)然，許多方法都可以用來計算系數(shù)，得到所需的濾波特性?，F(xiàn)在，濾波器設(shè)計工作跟烹飪差不多。其他人已經(jīng)把原料備好，您只需將飯菜放進微波爐里就算完成任務(wù)了。此外，您也可自己做一些努力，用基本的原料和工具做成一些新花樣。如果您對美食的加工流程有更多認識，那么就會對美食產(chǎn)生更深刻的理解。對于電子設(shè)計，特別是濾波器設(shè)計來說道理也是如此。
讀者會意識到我其實在反復(fù)重復(fù)一個命題，即有時候需要卷起袖子來自己動手。這樣您就能創(chuàng)造出一些市場上沒有的獨特產(chǎn)品，或者及時發(fā)現(xiàn)信號問題所在。
好消息是，即使您不是濾波器專家或數(shù)學(xué)達人也能做得很好。我們繼續(xù)用烹飪來打比方，作為一個大廚，您可以用美拉德反應(yīng)（Maillard reaction）來烹制可口佳肴，但不必了解它的化學(xué)原理。同樣，您也能運用一些代數(shù)知識設(shè)計出色的濾波器，盡管您可能并不完全了解其真正的含義。這就是我們下面要做的！
將 FIR 濾波器想象成多項式
設(shè)想一下，將代表 FIR 濾波器系數(shù)的值序列看成變量 z 的多項式。多項式是變量乘方的總和，每個變量乘方項都乘以某個系數(shù)。這就是之前的 FIR 濾波器定義。
在研究采樣信號和信號處理系統(tǒng)的過程中，我們大量使用變量 z 和它的倒數(shù) z^-1.該變量沒有明確的物理含義，但與時間密切相關(guān)。z^-1 則與將信號延遲單次采樣周期的這種行為有關(guān)（數(shù)學(xué)上稱作運算符）。
在因果系統(tǒng)中，輸出只能被已經(jīng)發(fā)生的事件影響，也就是延遲的輸入信號。結(jié)果就是在濾波器方程式中經(jīng)常出現(xiàn) z 的負次冪。我們通過與 z 的高次冪相乘可以使多項式看起來更加熟悉。您不必了解 z 變換的原理和方法，只需利用 z 和 z^-1 多項式完成實際工作即可。
圖 1 所示濾波器的多項式表現(xiàn)形式如下。為了簡化方程式，我降低了系數(shù)有效數(shù)字的位數(shù)。以下包括負次冪[1]和正次冪[2]兩種形式。
公式1
公式2
這看起來并不復(fù)雜，只是用另一種方式來表達已知的濾波器而已。這種表示方法使我們能夠用一些強大的基礎(chǔ)代數(shù)工具進行分析，最終通過有用的屬性對多項式進行綜合。關(guān)鍵在于我們能夠?qū)Υ祟惗囗検竭M行因式分解，使其包含多個線性或二次方程獨立子項，并求得最終結(jié)果。這會不會喚起您當(dāng)年代數(shù)課上的回憶呢？
為了將多項式進行因式分解，我們需要找到它的根。有一些變量的值可以使多項式的值為零。大多數(shù)數(shù)學(xué)工具都提供用于計算多項式根的函數(shù)。根可以是實數(shù)（線性項）也可以是一對復(fù)數(shù)，相乘后成為二次項。整體多項式等于所有二次項和線性項的積。
下面我們來找出示例濾波器的根和因數(shù)。我使用 Excel 根取得器（Excel root finder） 完成這項工作。
表1:等式中多項式的所有根[2]
共有 14 個根，因為是 14 級多項式（第 15 級是常數(shù)項，也就是 z 的零次方），其中 4 個是實數(shù)，其余為共軛復(fù)數(shù)。還記得求解二次方程的經(jīng)典公式嗎？當(dāng)平方根中的表達式為負時，就會形成根的虛數(shù)部分。正負號說明有兩個表達式，代表虛數(shù)不分彼此相反。
把所有項（z 的根）相乘，寫成因數(shù)形式。將復(fù)雜對結(jié)合為平方項，得出理想的實數(shù)系數(shù)，例如將共軛復(fù)數(shù) x+jy 和 x-jy 相乘：
公式3
對表 1 中所有根或根對都采取這種算法（選擇實部相同的兩個根），我們得到等式 4:
公式4
為了確保正確，我再次對等式[4]做乘法（利用 Excel），圖 2 說明我們返回了相同的濾波器。
順便說一句，可直接對脈沖響應(yīng)使用 Excel 的 FFT 函數(shù)來獲得響應(yīng)結(jié)果。如果手頭沒有仿真器，還可以使用另一種方法來計算頻率響應(yīng)。濾波器在脈沖響應(yīng)中只有 15 個有用的時間點，我用額外的零值將它擴展到 1024 點，得到一個具有理想頻率間隔的平滑 FFT 圖。
不過您可能會感到不解，做了這么多我們到底學(xué)到了什么？其實，有用的東西在于，因數(shù)的積代表濾波器行為。濾波器包括一系列連接塊，每個塊都被因數(shù)賦予一個多項式，從而形成小的濾波器。通過對 FIR 濾波器的大多項式因式分解，我們能獲得一系列小濾波器（每個具有 2 個或 3 個tap加權(quán)），串聯(lián)起來就能獲得與原濾波器相同的濾波器行為。
現(xiàn)在，IIR 濾波器通常被設(shè)計為二級串聯(lián)形式（即二次方程）。人們很少關(guān)心 FIR 濾波器的等效因式分解情況。這是因為 FIR 濾波器的實施已經(jīng)很簡單了，因此細究也沒什么優(yōu)勢。不過，在對 FIR 設(shè)計軟件得出的系數(shù)集進行分析時，這仍是很棒的工具。
我的主要目的并非是用這些工具拆分別人的 FIR 濾波器，而是用來發(fā)現(xiàn)因數(shù)本身的行為。我們隨后就能分別操縱每個因數(shù)，進而實現(xiàn)我們所需的功能。如果我們從頭創(chuàng)建某些因數(shù)，每個因數(shù)都能完成有用的功能，再將其組合在一起成為多項式，那么多項式系數(shù)也就是能夠同時完成所有功能的 FIR 濾波器的系數(shù)。
圖2:將等式[4]相乘所得多項式的響應(yīng)情況
ce="Verdana"> 不妨考慮一下，我們的 FIR 濾波器在阻帶有三個空值（圖 1 和圖 2）。我們將多項式[4]進行因式分解后，有三個因數(shù)是常數(shù)項（即 z^0 的系數(shù)）。這并不是巧合。下次，我們要談?wù)勗趺打?qū)動這一進程，讓因數(shù)滿足特定的阻帶行為。這將說明好的濾波器設(shè)計不止一個根！
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