開發(fā)Spice宏模型的簡(jiǎn)單方法
序論
許多比較老的線性器件,尤其是運(yùn)算放大器,簡(jiǎn)稱“運(yùn)放”,都沒有SPICE宏模型。即使有,通常使用的也是博伊爾(Boyle)宏模型,該模型以今天的標(biāo)準(zhǔn)來看準(zhǔn)確度并不高,即使提供給用戶也不能很好地代表實(shí)際器件。
這種基于晶體管的方法使用相對(duì)簡(jiǎn)單的方程式 —— 工程師可對(duì)這些方程式進(jìn)行相應(yīng)的修改,以滿足各種放大器設(shè)計(jì)流程的需要。我們的理念是用來自產(chǎn)品說明書的幾個(gè)參數(shù)來創(chuàng)建SPICE(TINA-TI™)宏模型,不管輸入或輸出拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如何。該技術(shù)基于這樣的假設(shè):大多數(shù)運(yùn)算放大器都有一個(gè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出單位增益帶寬的次極。
一般而言,工程師需要以下參數(shù):電源電壓、開環(huán)增益與負(fù)載、單位增益帶寬、壓擺率、輸入共模范圍、共模抑制比(CMRR)、電源抑制比(PSRR)、Vos、Ios、Ib、開環(huán)輸出阻抗、相位裕度、寬帶噪聲與1/f噪聲、電源電流以及短路電流。對(duì)于軌至軌輸出,工程師將需要輸出飽和電壓(輸入輸出電壓差)以及匯點(diǎn)和源點(diǎn)電流。此外,還需要明確規(guī)定負(fù)載電阻RL。
以不同顏色突出顯示的方程式是工程師需插入到網(wǎng)表中的方程式。藍(lán)色方程式是為了方便工程師自己進(jìn)行觀察;紅色方程式則是網(wǎng)表末尾的模型參數(shù)中可能需要的。
圖1展示了雙極性輸入和互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)輸出級(jí)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
圖1:非軌至軌雙極性輸入和CMOS輸出運(yùn)放的三級(jí)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
輸入級(jí)
輸入級(jí)包括:一個(gè)差分對(duì)(Q1/Q2);電流I1、D1和V1 —— 它們可將共模設(shè)置為高電平;Rc1和Rc2;可設(shè)置次極的C1;作為發(fā)射極負(fù)反饋的RE1和RE2;EOS —— 一個(gè)非反相輸入串聯(lián)的壓控電壓源。該電壓源有好幾個(gè)組成部分。第一個(gè)代表輸入偏移電壓;第二個(gè)與共模抑制比(CMRR)有關(guān)聯(lián);第三個(gè)與電源抑制比(PSRR)有關(guān)聯(lián),等等。
Ios是一個(gè)電流源,它代表運(yùn)放的輸入偏移電流。
中間級(jí)包括:一個(gè)壓控電流源G1,與R1的一個(gè)任意值相對(duì)應(yīng);D3/V3 —— 可設(shè)置較高的電壓鉗位;適用于較低電壓鉗位的D4/V4;EVp和Evn —— 它們可分別作為D3/V3和D4/V4的電源。EREF是一個(gè)壓控電壓源,可用來生成宏模型的參考節(jié)點(diǎn)。最后,用CF和Rz設(shè)定一個(gè)極點(diǎn)/零點(diǎn),旨在幫助獲得恰當(dāng)?shù)南辔辉6取?/p>
輸出級(jí)是由兩個(gè)壓控電壓源與兩個(gè)晶體管并聯(lián)組成的。
下一個(gè)步驟是為網(wǎng)表推導(dǎo)出必要的方程式,以便開發(fā)宏模型。
首先確定I1 —— 來自輸入差分對(duì)的尾電流。該值可根據(jù)所采用的工藝技術(shù)而變化。雖然理想情況下工程師可請(qǐng)求從集成電路(IC)設(shè)計(jì)人員那里獲得它,但工程師并非一直擁有這樣的選擇權(quán);因此,最好將它設(shè)置為100μA和1mA之間的任意數(shù)。
請(qǐng)將爾利電壓VA設(shè)置為130,將IS設(shè)置為1E-16。Beta表示為BF1,等于I1/2*Ib,其中Ib是來自產(chǎn)品說明書的輸入偏置電流值。
如果使用5V的電源,接下來請(qǐng)采用V1 = Vs-Vcm將共模設(shè)置為高電平。電壓軌提供了1V的共模上限電壓,所以請(qǐng)將V1設(shè)置為1V。
集電極電阻器RC1和RC2經(jīng)設(shè)置等于0.2(VRC)乘以2再除以I1。
就發(fā)射極負(fù)反饋電阻器RE1和RE2而言:
RE1 = RE2 =(BF1*RC1-rπ*Avinput) (1)
其中
rπ = [(BF1*VT*2)/I1],而Avinput = Aol*1000/(Avout*Avmiddle) (2)
請(qǐng)注意:VT = kT/q,其中k是波爾茲曼常數(shù)(1.38E-23);T是環(huán)境溫度,以開爾文(K)為單位;q是一個(gè)電子的電荷量(1.6E-19)。在300ºK時(shí),VT = 25.9或26mv。
輸入級(jí)的最后一個(gè)步驟是探究跨輸入差分對(duì)的電容器C1:
C1 =(1/2*RC1*p1),其中p1=90-ɸm-fz (3)
在該方程式中,ɸm是來自產(chǎn)品說明書的相位裕度;fz是來自Rz的遲滯分?jǐn)偭?中間級(jí)里的零點(diǎn)),且fz = atan(GBP/fz)(以度數(shù)來表示)。
請(qǐng)注意:GBP是運(yùn)放的單位增益帶寬,而fz是在中間級(jí)里計(jì)算出的零點(diǎn)。
讓我們來總結(jié)一下我們到此為止所擁有的關(guān)于雙極性輸入級(jí)的信息:
網(wǎng)表(宏模型)所需的值:
I1 = 100e-6
VA = 130
IS = 1E-16
BF1 = I1/2*Ib
V1 = Vs-Vcm,高電平
RC1 = RC2 = 2*VRC/I1
可選:RE1 = RE2 =(BF1*RC1-rπ*Avinput)
C1 =(1/2*RC1*p1),其中p1 = 90-ɸm-fz
以下是網(wǎng)表的樣子:
* 器件引腳配置順序 +IN -IN V+ V- OUT
* 器件引腳編號(hào) 1 3 5 2 4
* 節(jié)點(diǎn)分配
* 非反相輸入
* | 反相輸入
* | | 正電源
* | | | 負(fù)電源
* | | | | 輸出
* | | | | |
* | | | | |
.SUBCKT MOCK 1 2 99 50 45
*
* 輸入級(jí)
*
Q1 3 7 5 PIX
Q2 4 2 6 PIX
RE1 5 8 4E3
RE2 6 8 4E3
RC1 3 50 68.5
RC2 4 50 68.5
I1 99 8 100E-6
C1 3 4 8.44E-13
D1 99 9 DX
V1 9 8 0.9
EOS 7 1 POLY(5)(73,98)(22,98)(81,98)(80,98)(83,98)0.5E-3 11111
IOS 1 2 1.1E-9
請(qǐng)注意:在EOS項(xiàng)中的第一個(gè)常數(shù)是500μV的輸入偏移電壓最大值。
中間級(jí)
在這一部分,將R1任意設(shè)置為1MΩ??砂聪铝蟹匠淌接?jì)算出壓控電流源G1:
G1 = R1*Cf/(I1*RC1) (4)
請(qǐng)注意:Rc1 = Rc2。
現(xiàn)在需要確定Cf,它被表示為:
Cf = 1/2π* fdom*R1*(Avout+1) (5)
其中fdom是主導(dǎo)極點(diǎn),被表示為GBP/Aol*sqrt(1+(Aol^2/p1^2))。GBP是運(yùn)放的單位增益帶寬。
p1 = GBP/TAN(90-ɸm-2)
fz = gm5+gm6/2π*Cf
gm5 = sqrt(2*kp*W/L5*Id)
gm6 = sqrt(2*kp*W/L6*Id)
Id = 1/2kp*(W/L5)*(Vdc5-Vt5)*2*(1+ʎ*Vs/2) (6)
其中kp是一個(gè)被稱為跨導(dǎo)的工藝參數(shù),切勿與gm相混淆。
請(qǐng)注意:gm5和gm6是不同的值,因?yàn)閃/L5和W/L6是相互獨(dú)立的,且與每個(gè)晶體管的電流增益β(β5和β6)有關(guān)聯(lián)。
最后,按下列規(guī)定設(shè)置鉗位二極管:
V3 = 0.7 + Vs/2-V30max
V4 = 0.7 + Vs/2 + V30min
其中Vs是電源電壓。
V30max = 2*Isink*Req-(VDC6-Vt6) (7)
其中Req是電流(匯點(diǎn)電流)為1mA時(shí)的輸入輸出電壓差。
V30 min = 2*Isource*Req-(VDC5-Vt5) (8)
在這種情況下,方程式(8)中的Req等于VDO —— 此時(shí)電流(源點(diǎn)電流)為1mA。
我們將討論VDC6-Vt6和VDC5-Vt5在輸出級(jí)的計(jì)算。
中間級(jí)增益AVmiddle的計(jì)算式為G1*R1*2。
以下是網(wǎng)表的樣子:
增益級(jí)
G1 98 30(4,6)3.73E-03
R1 30 98 1.00E + 06
CF 30 31 8.1E-10
RZ 45 31 3.91E + 02
V3 32 30 2.14E + 00
V4 30 33 2.08E + 00
D3 32 97 DX
D4 51 33 DX
軌至軌CMOS輸出級(jí)
如圖1所示,輸出級(jí)由P型和N型MOS晶體管對(duì)組成。同樣,就雙極性設(shè)計(jì)而言,它也將有一個(gè)pnp型管和一個(gè)npn型管。
還存在兩個(gè)壓控電壓源:用于PMOS和NMOS晶體管的EG1和EG2。
讓我們從輸出增益Avout開始:
gm5*Req+gm6*RLeq
Req = rds5*RL/rds5+RL (9)
其中RL是負(fù)載電阻,而rds5 = 1/ʎ*Id。
請(qǐng)注意:因?yàn)閷?duì)兩種晶體管來說ʎ和Id是相同的,所以NMOS的Req和PMOS的Req也是相同的(Req = rds5*RL/rds5+RL)。
W/L5=β5/kp
β5=1/2*Isource*Req*2 (10)
其中Req是電流(對(duì)PMOS而言指源點(diǎn)電流;對(duì)NMOS而言則指匯點(diǎn)電流)為1mA時(shí)的輸入輸出電壓差。
對(duì)于NMOS,讓我們把方程式改寫為:
rds5 = 1/ʎ*Id
W/L6 = β6/kp
β6 = 1/2*Isink*Req*2 (11)
就器件和工藝參數(shù)而言,您將需要下列信息:
ʎ= 0.01
VTO = 0.328
KP = 1E-5
對(duì)于軌至軌輸出級(jí),工程師將需要最大匯點(diǎn)電流和最大源點(diǎn)電流(由產(chǎn)品說明書或設(shè)計(jì)人員規(guī)定):
Vdc5-Vt5 = 1/(Ro*β5+sqrt(β5*β6)) (12)
其中Ro是開環(huán)輸出阻抗。
Vdc6-Vt6 = Vdc5-Vt5*sqrt(β5/β6) (13)
網(wǎng)表中的輸出級(jí)看起來應(yīng)該是這樣的:
* 輸出級(jí)
M1 45 46 99 99 POX L = 1E-6 W = 3.20E-03
M2 45 47 50 50 NOX L = 1E-6 W = 2.78E-03
EG1 99 46 POLY(1)(98,30)3.684E-01 1
EG2 47 50 POLY(1)(30,98)3.714E-01 1
*
在該模型的末尾以下面的方式列出了工藝和器件參數(shù):
* 模型
*
.MODEL POX PMOS(LEVEL = 2,KP = 1.00E-05,VTO = -0.328,LAMBDA = 0.01,RD = 0)
.MODEL NOX NMOS(LEVEL = 2,KP = 1.00E-05,VTO = + 0.328,LAMBDA = 0.01,RD = 0)
.MODEL PIX PNP(BF = 625,IS = 1E-16,VAF = 130)
.MODEL DX D(IS = 1E-14,RS = 0.1)
.MODEL DNOISE D(IS = 1E-14,RS = 0時(shí),KF = 1.21E-10)
*
.ENDS MOCK
將CMRR和PSRR添加到您的模型
添加CMRR和PSRR就像具有壓控電壓源的電阻電容器(RC)網(wǎng)絡(luò)那么簡(jiǎn)單(圖2)。
圖2. 可產(chǎn)生小信號(hào)CMRR、PSRR和噪聲(包括閃爍噪聲)的簡(jiǎn)單電阻電容器(RC)網(wǎng)絡(luò)
為模擬這些,我們需要的全部信息有:DC值、極點(diǎn)和零點(diǎn)位置,可在產(chǎn)品說明書的圖中找到。
E1 =【10^ -(CMRR/20)*(零點(diǎn)/極點(diǎn))】/2 (14)
就CMRR而言:
其中CMRR是DC值(以dB為單位),零點(diǎn)和極點(diǎn)所用單位是Hz。
R10 = 1/2*π*極點(diǎn)*C10 (15)
其中C10被任意設(shè)置為1μF(1E-6)。
R20 = 1/2*π*零點(diǎn)*C10 (16)
模型PSRR與CMRR的方式相同。PSRR增益項(xiàng)被表示為兩項(xiàng):
1. a = -Vs*EPS1(方程式11),其中Vs是電源電壓,而EPS1 =【10^ -(CMRR/20)*(零點(diǎn)/極點(diǎn))/2(方程式2)。在網(wǎng)表內(nèi),該表達(dá)式代表PSRR網(wǎng)絡(luò)中的“b”項(xiàng)。
2. “a”被用來抵消在指定電源電壓下由“b”項(xiàng)引起的DC誤差,并反饋到輸入端的EOS源。
正因如此,PSRR在網(wǎng)表中這樣表示:
EPS1 21 98 POLY(1)(99,50)a b
其中a和b均來源于上述的方程式1和方程式2。
根據(jù)網(wǎng)表,CMRR和PSRR如下所示:
* CMRR網(wǎng)絡(luò)
*
E1 72 98 PLOY(2)(1,98)(2.98)0 5E-01 5E-01
R10 72 73 1.59E + 02
R20 73 98 1.59E-03
C10 72 73 1.00E-06
*
* PSRR網(wǎng)絡(luò)
*
EPS1 21 98 PLOY(1)(99,50)-1.2E-02 1
RPS1 21 22 1.59E + 2
RPS2 22 98 1.59E-3
CPS1 21 22 1.00E-06
寬帶噪聲與1/f噪聲
為了模擬噪音,工程師可以借助電流控制電壓源(HN用于寬帶噪聲,HFN則用于1/f噪聲或閃爍噪聲)來創(chuàng)建一個(gè)單獨(dú)的網(wǎng)絡(luò)。首先,計(jì)算DNOISE(在網(wǎng)表中)所需的器件參數(shù)。KF表示為:
KF = en^2*fc (17)
其中fc是1/f轉(zhuǎn)角頻率(來自產(chǎn)品說明書),而en是寬帶噪聲(來自產(chǎn)品說明書)。
HN被表示為:
Sqrt(en^2-entotal^2-en^2) (18)
所有噪聲源均應(yīng)以nV/sqrtHz為單位。
電流控制電壓源具有兩個(gè)項(xiàng):a和b。
將“b”項(xiàng)設(shè)置成一個(gè)任意值1。“a”項(xiàng)等于“b”項(xiàng)除以1,000。這可跨閃爍噪聲二極管從EOS源處的反饋(作為DC誤差)中消除DC偏置電壓。
15nV/rt(Hz)的電壓噪聲參考
*
VN1 80 98 0
RN1 80 98 16.45E-3
HN 81 98 VN1 15
RN2 81 98 1
*
* 閃爍噪聲轉(zhuǎn)角
*
DFN 82 98 DNOISE
VFN 82 98 DC 0.6551
HFN 83 98 POLY(1)VFN 1.00E-03 1.00E + 00
RFN 83 98 1
電源電流
工程師可借助壓控電流源模擬電源電流。能用來對(duì)該電流進(jìn)行設(shè)置的多項(xiàng)式表示為:
GSY 99 50 POLY(1)(99,50)a b (19)
對(duì)“a”項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置,使其等于:
Is - Idq - I1 -(“b”*Vs) (20)
其中Is是電源電流;I1是尾電流(輸入級(jí));而Vs是電源電壓。
Idq = kp*0.5*(W/L5)*Vdc5*2*(1+ʎ*VS/2) (21)
我們的理念是將輸入對(duì)從內(nèi)部電源驅(qū)至該模型,使它不為該模型汲取外部電流。“b”項(xiàng)僅僅是來自產(chǎn)品說明書的曲線Is與Vs的斜率。
* 內(nèi)部電壓參考
*
EREF 98 0 POLY(2)(99.0)(50,0)0 0.5 0.5
GSY 99 50 POLY(1)(99,50)-11.2E-04 5.00E-07
EVP 97 98(99,50)0.5
EVN 51 98(50,99)0.5
結(jié)論
采用這種技術(shù)創(chuàng)建的宏模型能提供非常準(zhǔn)確的結(jié)果,并使用參考部分提供的測(cè)試電路集合對(duì)該模型進(jìn)行測(cè)試。還可基于產(chǎn)品說明書的參數(shù)調(diào)整公式,以便迅速改變?cè)?strong>模型來滿足工程師的需求。